液压型双转子活塞驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种液压型双转子活塞驱动装置，包括机体、转子组件、活塞组件和配流机构；所述机体设置沿轴向呈V形的容纳腔，转子组件为双转子结构，包括第一转子和第二转子，转动设置于V形容纳腔两端，第一转子和第二转子内分别对应偏心设置有第一活塞腔和第二活塞腔；所述活塞组件包括设置于第一活塞腔内的第一活塞、设置于第二活塞腔内的第二活塞和两端分别沿轴向连接第一活塞和第二活塞的活塞连杆，所述活塞连杆为与容纳腔相位相同的V形结构；所述配流机构包括外套于对应转子外圆的进流腔和排流腔，所述转子沿径向设置有用于使对应活塞腔先后连通进流腔和排流腔的配流口。

【技术实现步骤摘要】
液压型双转子活塞驱动装置
本专利技术涉及传动驱动领域，具体涉及一种液压型双转子活塞驱动装置。
技术介绍
活塞泵和液压马达作为生产生活中重要的动力来源和输送装备，发挥着举足轻重的作用，尤其在液压转动、高压液体输送、液压驱动装备等领域更是不可或缺。传统的曲轴连杆式液压泵、斜盘式柱塞泵虽应用广泛、技术成熟，但还存在以下缺陷：一、曲轴连杆式液压泵，结构复杂，体积庞大，空间结构松散，使用过程中震动较大，连杆与活塞轴线存在夹角，并在受力较大条件下形成较大偏角，对活塞形成径向推力，增大机械损失、增加活塞/缸套磨损。二、斜盘式柱塞泵结构虽然紧凑，但结构复杂，滑靴与斜盘表面抵接式滑动摩擦，在强大的负载条件下，难以润滑易于磨损，配流盘与缸体之间形成的配流副处于液动载荷平衡，摩擦力大、泄流量大，降低了泵的效率。三、液压泵和液压马达难以功能切换，特别是柱塞泵直接切换为液压马达效率低下。四、在与电能配合使用时，以机械传动外纽带的串联或并联结构，难于实现机电一体化设计。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种新型液压型双转子活塞驱动装置，能够简化活塞驱动机构的结构，优化活塞驱动机构的空间布局形式，优化活塞驱动机构的载荷分布，实现机电融合设计。本专利技术的液压型双转子活塞驱动装置，其特征在于：包括机体、转子组件、活塞组件和配流机构；所述机体设置沿轴向呈V形的容纳腔，转子组件为双转子结构，包括第一转子和第二转子，转动设置于V形容纳腔两端，第一转子和第二转子内分别对应偏心设置有第一活塞腔和第二活塞腔；所述活塞组件包括设置于第一活塞腔内的第一活塞、设置于第二活塞腔内的第二活塞和两端分别沿轴向连接第一活塞和第二活塞的活塞连杆，所述活塞连杆为与容纳腔相位相同的V形结构；所述配流机构包括外套于对应转子外圆的进流腔和排流腔，所述转子径向设置有用于连通对应活塞腔与进流腔或排流腔的配流口，所述配流机构控制高低压液路与活塞腔连通时机，配合转子实现泵或马达功能。进一步，所述进流腔和排流腔沿周向之间设置有对配流口封堵的第一分隔区和第二分隔区，使进流腔与排流腔相对隔离，所述第一分隔区和第二分隔区分别与活塞上止点和活塞下止点对应。进一步，还包括中心承载轴，所述第一转子和第二转子中心轴向均设置有圆柱孔，所述中心承载轴通过对应圆柱孔分段内套于第一转子和第二转子并对转子转动定位。进一步，所述活塞连杆的端部固定设置有活塞安装接头，活塞通过轴向定位装置安装于活塞安装接头顶端，相对于对应活塞安装接头沿径向设置有活动余量。进一步，所述第一活塞腔内壁和第二活塞腔内壁均设置有用于承载活塞连杆径向载荷的活塞连杆轴承，活塞连杆通过活塞连杆轴承实现与对应活塞腔的内壁圆柱副配合。进一步，所述第一转子的外端面中心和第二转子的外端面中心分别沿自身轴向延伸形成伸出机体的延伸段，并分别作为转子驱动的输入或输出轴。进一步，所述第一活塞腔和第二活塞腔沿对应转子的周向分别设置为多个，每一组第一活塞腔和第二活塞腔之间均设置有活塞组件。进一步，所述圆柱孔内壁与中心承载轴对应设置有轴承安装台阶，并安装止推轴承和径向轴承，实现所述转子轴向位置定位和承载。进一步，所述活塞连杆轴承包括外圈、滚珠和环套状的保持架；所述外圈内圆凹陷形成用于轴向定位安装保持架的环形定位槽，所述环形定位槽槽底的轴向两端分别凹陷形成两环形导向槽，所述外圈内轴向设置有连通两环形导向槽的回流导向孔，保持架中间沿轴向开设用于对滚珠限位的条形限位口，所述回流导向孔和条形限位口沿周向设置为多个，所述滚珠为多个并填充于环形导向槽、回流导向孔和条形限位口。进一步，所述转子组件设置有磁体或电枢，所述机体设置有电枢或磁体，使转子组件与机体之间形成电驱动机构或发电机构，从而构建起机电混合装置。活塞行程由活塞腔偏心距和所述夹角决定，令所述转子安装轴线的夹角为α，令所述活塞腔偏心距为R，则对应活塞的行程l＝2×R×cot(α/2)，令活塞半径为r，则液压型双转子活塞驱动装置排量其中i为第i个活塞，n为总的活塞数。进一步，所述中心承载轴中间外圆设置椭圆形外滑槽，所述容纳腔中间腔壁设置椭圆形内滑槽，所述活塞连杆中间设置承载轴承，所述椭圆形内滑槽和椭圆形外滑槽适形匹配所述承载轴承运动轨迹，并与所述承载轴承相切。本专利技术的有益效果是：1、通过周向空间布局简化了系统结构、优化了结构空间布局，让系统更紧凑高效。2、活塞驱动轴与转动转子的直接配合，优化了系统动力传递，减小了活塞的负面载荷。3、对称的转缸布局和活塞设置，使载荷分布均衡，具备双轴输入输出能力，更为高效、强劲。4、实现了液压泵与液动马达的功能自由切换，扩展了应用范围。5、实现了液压型驱动机构的机电混动的一体化融合设计，简化了系统结构，提升了机电耦合性能。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步描述：图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术中内部转子连接结构示意图；图3为本专利技术外部视图；图4为本专利技术中转子的结构示意图；图5为本专利技术中活塞连杆的结构示意图；图6为本专利技术中活塞连杆轴承的结构示意图；图7为本专利技术中作为转子的转子示意图；图8为本专利技术中作为定子的机体示意图；图9为本专利技术中配流机构的结构示意图；图10为本专利技术中承载轴承的安装示意图。具体实施方式如图所示，图1为本专利技术结构示意图，图2为本专利技术中内部转子连接结构示意图，图3为本专利技术外部视图，图4为本专利技术中转子的结构示意图，图5为本专利技术中活塞连杆的结构示意图，图6为本专利技术中活塞连杆轴承的结构示意图，图7为本专利技术中作为转子的转子示意图，图8为本专利技术中作为定子的机体示意图，图9为本专利技术中配流机构的结构示意图，本实施例中的液压型双转子活塞驱动装置，包括机体、转子组件、活塞组件和配流机构；所述机体设置沿轴向呈V形的容纳腔4，转子组件2为双转子结构，包括第一转子21和第二转子22，转动设置于V形容纳腔4两端，第一转子和第二转子内分别对应偏心设置有第一活塞腔31a和第二活塞腔32a；所述活塞组件包括设置于第一活塞腔内的第一活塞31、设置于第二活塞腔内的第二活塞32和两端分别沿轴向连接第一活塞和第二活塞并与对应活塞腔通过圆柱副配合的活塞连杆33，所述活塞连杆33为与容纳腔相位相同的V形结构；活塞连杆的转角处可设置为异形，优选为三角形，活塞连杆与容纳腔相位相同表示活塞连杆的V型结构的夹角和容纳腔的V型结构的夹角相同，且活塞连杆在容纳腔内做平动而不做转动；该双转子驱动器可用于活塞泵、真空机和气动马达等，而转子指转子指由轴承支撑的旋转体；所述第一活塞腔31a和第二活塞腔32a可均为一个或多个，第一气缸31a和第二气缸32a通过一个活塞连杆33或多个活塞连杆实现活塞运动与转子转动联动；活塞腔偏心设置表示对应活塞腔的中心轴线与对应转子的转轴不共线；所述第一转子21和第二转子22均与圆柱形转子；机体1包括V状的壳体11、第一转子组件安装座21a和第二转子组件安装座22a，壳体11内部设置转子组件2的容纳腔4，并设置润滑冷却介质，以确保转子组件2内部的润滑和冷却；第一转子组件安装座21a和第二转子组件安装座22a分别固定安装于壳体11的两端，转子组件2通过对应转子轴承23(转子轴承23为止推轴承)转动安装于对应转子组件安装座内，所述转子组件安装座设置有用于对活塞腔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压型双转子活塞驱动装置，其特征在于：包括机体、转子组件、活塞组件和配流机构；所述机体设置沿轴向呈V形的容纳腔，转子组件为双转子结构，包括第一转子和第二转子，转动设置于V形容纳腔两端，第一转子和第二转子内分别对应偏心设置有第一活塞腔和第二活塞腔；所述活塞组件包括设置于第一活塞腔内的第一活塞、设置于第二活塞腔内的第二活塞和两端分别沿轴向连接第一活塞和第二活塞的活塞连杆，所述活塞连杆为与容纳腔相位相同的V形结构；所述配流机构包括外套于对应转子外圆的进流腔和排流腔，所述转子沿径向设置有用于使对应活塞腔先后连通进流腔和排流腔的配流口；所述配流机构控制高低压液路与活塞腔连通时机，配合转子实现泵或马达功能。

【技术特征摘要】
1.一种液压型双转子活塞驱动装置，其特征在于：包括机体、转子组件、活塞组件和配流机构；所述机体设置沿轴向呈V形的容纳腔，转子组件为双转子结构，包括第一转子和第二转子，转动设置于V形容纳腔两端，第一转子和第二转子内分别对应偏心设置有第一活塞腔和第二活塞腔；所述活塞组件包括设置于第一活塞腔内的第一活塞、设置于第二活塞腔内的第二活塞和两端分别沿轴向连接第一活塞和第二活塞的活塞连杆，所述活塞连杆为与容纳腔相位相同的V形结构；所述配流机构包括外套于对应转子外圆的进流腔和排流腔，所述转子沿径向设置有用于使对应活塞腔先后连通进流腔和排流腔的配流口；所述配流机构控制高低压液路与活塞腔连通时机，配合转子实现泵或马达功能。2.根据权利要求1所述的液压型双转子活塞驱动装置，其特征在于：所述进流腔和排流腔沿周向之间设置有对配流口封堵的第一分隔区和第二分隔区，使进流腔与排流腔相对隔离，所述第一分隔区和第二分隔区分别与活塞上止点和活塞下止点对应。3.根据权利要求1所述的液压型双转子活塞驱动装置，其特征在于：还包括中心承载轴，所述第一转子和第二转子中心轴向均设置有圆柱孔，所述中心承载轴通过对应圆柱孔分段内套于第一转子和第二转子并对转子转动定位。4.根据权利要求1所述的液压型双转子活塞驱动装置，其特征在于：所述活塞连杆的端部固定设置有活塞安装接头，活塞通过轴向定位装置安装于活塞安装接头顶端，相对于对应活塞安装接头沿径向设置有活动余量。5.根据权利要求1所述的液压型双转子活塞驱动装置，其特征在于：所述第一活塞腔内壁和第二活塞腔内壁均设置有用于承载活塞连杆径向载荷的活塞连杆轴承，活塞连杆通过活塞连杆轴承实现与对应活塞腔的内壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳平，刘东亮，赵树恩，
申请(专利权)人：重庆交通大学，
类型：发明
国别省市：重庆,50