一种适用于中盾与设备桥之间的安全通道、控制装置及其控制方法制造方法及图纸

一种适用于中盾与设备桥之间的安全通道，在中盾的内侧端面上设有第一固定平台，人员可以经该第一固定平台前往中盾及前盾的内仓；与该第一固定平台相对的一侧且位于设备桥上设有第二固定平台；在中盾与设备桥之间设有拼装举升机构，所述的第一固定平台上设有一可被控制装置控制的伸缩平台，藉由该伸缩平台实现第一固定平台与第二固定平台的相互对接；所述的控制装置确保伸缩平台伸展到位，同时确保当伸缩平台伸展时，拼装举升机构处于停机状态，采用上述方案，使伸展平台可自行判断在何种工况下可启动工作，确保伸展平台不会与拼装举升机构产生相互干涉，提高了设备的安全性，并给盾构机的内部维修和货物搬运产生便利。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于中盾与设备桥之间的安全通道、控制装置及其控制方法
本专利技术涉及一种盾构机构，尤指一种适用于中盾与设备桥之间的安全通道、控制装置及其对应的控制方法。
技术介绍
盾构机在掘进过程中，拼装举升机构需作为旋转单元进行管片的拼装，因此，在中盾与设备桥之间是不允许有固定通道，工作人员在通往中盾进行维护检查等工作时，需要踩踏拼装举升机构的钢结构或者通过底部推进油缸通过，这往往造成诸多不便和风险，当遇到需要运输重物又不能借助拼装机的情况，没有运输通道，运输过程是很危险，因此在进行重物运输时，以往的施工经验是现场人员会在拼装举升机构的侧边临时加焊固定平台，以方便于人员运输重物，待运输结束后，再将该固定平台进行拆卸，采用这种方案，一来，反复拆装，会额外增加工人工作量；二来，在缺乏有效施工管理的情况下，易产生意外，如当固定平台有工作人员在搬运货物时，此时操作人员误以为盾构机内已无工作人员，启动拼装举升机构，拼装举升机构在旋转时会与固定平台产生干涉，造成人员跌落，从而产生安全事故，因此在盾构机内的中盾与设备桥之间安装固定平台的风险较大。有鉴于此，本专利技术人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本专利技术第一目的是用于实现中盾与设备桥之间搭设安全通道，便于货物运输或者维修人员的进出中盾内舱、人舱或刀头进行维修。本专利技术的第二目的提供一种适用于中盾与设备桥之间安全通道的控制装置和控制方法，借助该控制装置和控制方法，使安全通道不会与拼装举升机构产生干涉冲突，避免由于人员的疏忽而导致的安全事故。为实现上述目的，本专利技术公开了一种适用于中盾与设备桥之间的安全通道，在中盾的内侧端面上设有第一固定平台，人员可以经该第一固定平台前往中盾及前盾的内仓；与该第一固定平台相对的一侧且位于设备桥上设有第二固定平台；在中盾与设备桥之间设有拼装举升机构，所述的第一固定平台上设有一可被控制装置控制的伸缩平台，藉由该伸缩平台实现第一固定平台与第二固定平台的相互对接；所述的控制装置确保伸缩平台伸展到位，同时确保当伸缩平台伸展时，拼装举升机构处于停机状态。可选的，所述的第一固定平台下方的左右侧分别设有滑槽，伸缩平台插置于该滑槽内，藉由一可控制行程的驱动机构来实现伸缩平台的伸缩移量。可选的，所述的可控制行程的驱动机构为由步进电机及齿轮副组成，藉由控制步进电机的角位移从而实现对伸缩平台伸缩移量的控制。可选的，所述的可控制行程的驱动机构包括伸缩油缸、第一接近开关及第二接近开关，所述伸缩油缸的固定端设置在第一固定平台上，其活动端与伸缩平台相连，所述的第一接近开关设置在远离第一固定平台插入端的一侧，所述的第二接近开关设置在第一固定平台的插入端，当伸缩平台处于收缩状态，第一接近开关得电，PLC接收到到位电信号；当伸缩平台处于伸展到位的状态时，第二接近开关得电，PLC接收到到位电信号。进一步，所述的第二固定平台还增设一折叠平台，藉由该折叠平台与伸缩平台相互对接。本专利技术还公开了一种用于控制中盾与设备桥之间安全通道的控制装置，该控制装置包括上位机及下位机；通过上位机预设拼装举升机构的抓举头的旋转角度T0、T1及T2，其中T0为抓举头停到零点位置的角度，T1及T2为抓举头与伸缩平台产生干涉的两个极限角度，其中T1为下限角度，T2为上限角度，该上位机将上述预设值导入下位机；所述的下位机通过接收第一接近开关与第二接近开关所反馈的电信号，并接收拼装举升机构的抓举头上角度位移传感器实时反馈的旋转角度Tx，同时下位机将接收到的信息反馈至上位机，并执行上位机所下发的控制指令，从而对伸缩平台的驱动机构及拼装举升机构实现控制。进一步，它还包括一个用于手动控制伸缩油缸的自由端前进/后退的控制球阀，该控制球阀设置盾构机的内舱中，且操作人员在手动操作控制球阀时视线可及拼装举升机构。本专利技术还公开了一种用于中盾与设备桥之间安全通道的控制方法，情况1：当拼装举升机构处于正常工作状态时；此时伸缩平台处于收缩状态，中盾与设备桥之间的第一固定平台与第二固定平台存在间隔，当操作人员对上位机下达安全通道开启指令时，此时上位机根据下位机实时反馈抓举头的角度Tx，并与预设的T0角度相比对，将拼装举升机构的抓举头停到零点位置并回收到位，然后下位机发出控制指令至伸缩平台的伸缩油缸，此时伸缩油缸内的无杆腔进油，伸缩平台伸出，直至触发第二接近开关，无杆腔停止进油，通过该伸缩平台将第一固定平台与第二固定平台对接，此时即便对拼装举升机构下发运转指令，该指令视为错误指令，拼装举升机构无法前进、后退和旋转；待操作人员对上位机下达安全通道关闭指令时，此时下位机发出控制指令至伸缩平台的伸缩油缸，伸缩油缸内的有杆腔进油，伸缩平台收缩，直至触发第一接近开关，有杆腔停止进油，此时对拼装举升机构下发运转指令，该指令视为有效指令；情况2：当拼装举升机构处于急停报警状态，此时即便操作人员对上位机下达安全通道开启指令时，上位机反馈为错误指令，伸缩平台不会响应任何动作，通过操作人员进入到盾构机主机内部进行现场观测操作：当拼装举升机构的抓举头的角度T位于抓举头与伸缩平台产生干涉的两个极限角度T1、T2的范围内，则无法通过现场手动操作控制球阀来实现伸缩平台的开启；当拼装举升机构的抓举头的角度T位于抓举头与伸缩平台产生干涉的两个极限角度T1、T2的范围以外的区间，操作人员可通过现场手动操作控制球阀来实现伸缩平台的开启，此时伸缩油缸内的无杆腔进油，伸缩平台伸出，直至触发第二接近开关，无杆腔停止进油，通过该伸缩平台将第一固定平台与第二固定平台对接；当需要将伸缩平台回收时，操作人员操作控制球阀，伸缩油缸内的有杆腔进油，伸缩平台收缩，直至触发第一接近开关，有杆腔停止进油。采用上述方案，在中盾与设备桥之间搭建一个由控制装置进行控制的伸展平台，藉由该控制装置及该控制装置所加载的控制方法，使伸展平台可自行判断在何种工况下可启动工作，确保伸展平台不会与拼装举升机构产生相互干涉，提高了设备的安全性，并给盾构机的内部维修和货物搬运产生便利。附图说明作为非限制性例子给出的具体说明更好地解释本专利技术包括什么以及其可被实施，此外，该说明参考附图，在附图中：图1本专利技术的伸展平台伸展到位形成安全通道的顶部示意图；图2本专利技术的伸展平台伸展到位形成安全通道的底部示意图；图3本专利技术的伸展平台处于回缩状态且折叠平台回收的示意图；、图4本专利技术的伸展平台处于回缩状态、折叠平台回收且拼装举升机构的抓举头处于干涉位置的示意图；图5本专利技术的控制装置的流程方框图。附图标记：中盾1，第一固定平台11，设备桥2，第二固定平台21，折叠平台211，拼装举升机构3，伸缩平台4，滑槽41，驱动机构42，伸缩油缸421，金属块422，第一接近开关423，第二接近开关424，控制装置5，上位机51，下位机52，角度位移传感器53具体实施方式在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。以下结合附图及具体实施例对本专利技术做详细描述。本专利技术公开了一种适用于盾构机中盾1与设备桥2之间的安全通道，在中盾1的内侧端面上设有第一固定平台11，人员可以经该第一固定平台11前往中盾1及前盾（图未示）的内仓；与该第一固定平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于中盾与设备桥之间的安全通道，在中盾的内侧端面上设有第一固定平台，人员可以经该第一固定平台前往中盾及前盾的内仓；与该第一固定平台相对的一侧且位于设备桥上设有第二固定平台；在中盾与设备桥之间设有拼装举升机构，所述的第一固定平台上设有一可被控制装置控制的伸缩平台，藉由该伸缩平台实现第一固定平台与第二固定平台的相互对接；所述的控制装置确保伸缩平台伸展到位，同时确保当伸缩平台伸展时，拼装举升机构处于停机状态。

【技术特征摘要】
1.一种适用于中盾与设备桥之间的安全通道，在中盾的内侧端面上设有第一固定平台，人员可以经该第一固定平台前往中盾及前盾的内仓；与该第一固定平台相对的一侧且位于设备桥上设有第二固定平台；在中盾与设备桥之间设有拼装举升机构，所述的第一固定平台上设有一可被控制装置控制的伸缩平台，藉由该伸缩平台实现第一固定平台与第二固定平台的相互对接；所述的控制装置确保伸缩平台伸展到位，同时确保当伸缩平台伸展时，拼装举升机构处于停机状态。2.如权利要求1所述的一种适用于中盾与设备桥之间的安全通道，其特征在于：所述的第一固定平台下方的左右侧分别设有滑槽，伸缩平台插置于该滑槽内，藉由一可控制行程的驱动机构来实现伸缩平台的伸缩移量。3.如权利要求2所述的一种适用于中盾与设备桥之间的安全通道，其特征在于：所述的可控制行程的驱动机构为由步进电机及齿轮副组成，藉由控制步进电机的角位移从而实现对伸缩平台伸缩移量的控制。4.如权利要求2所述的一种适用于中盾与设备桥之间的安全通道，其特征在于：所述的可控制行程的驱动机构包括伸缩油缸、第一接近开关及第二接近开关，所述伸缩油缸的固定端设置在第一固定平台上，其活动端与伸缩平台相连，所述的第一接近开关设置在远离第一固定平台插入端的一侧，所述的第二接近开关设置在第一固定平台的插入端，当伸缩平台处于收缩状态，第一接近开关得电，PLC接收到到位电信号；当伸缩平台处于伸展到位的状态时，第二接近开关得电，PLC接收到到位电信号。5.如权利要求1所述的一种适用于中盾与设备桥之间的安全通道，其特征在于：所述的第二固定平台还增设一折叠平台，藉由该折叠平台与伸缩平台相互对接。6.一种适用于如权利要求4所述的中盾与设备桥之间安全通道的控制装置，该控制装置包括上位机及下位机；通过上位机预设拼装举升机构的抓举头的旋转角度T0、T1及T2，其中T0为抓举头停到零点位置的角度，T1及T2为抓举头与伸缩平台产生干涉的两个极限角度，其中T1为下限角度，T2为上限角度，该上位机将上述预设值导入下位机；所述的下位机通过接收第一接近开关与第二接近开关所反馈的电信号，并接收拼装举升机构的抓举头上角度位移传感器实时反馈的旋转角度Tx，同时下位机将接收到的信息反馈至上位...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕专真，陈福涛，李峰，郑伟，刘恒，韩兴超，王鸿，
申请(专利权)人：厦门厦工中铁重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35