一种汽车车门的控制方法及系统技术方案

技术编号:19737946 阅读:49 留言:0更新日期:2018-12-12 03:32
本发明专利技术公开了一种汽车车门的控制方法及系统,速度传感器将采集车门开启和/或关闭过程中的车门的运动速度数据发送至控制器,雷达设备在检测到车身预设范围内有障碍物时,向控制器发送障碍物信息,电撑杆向控制器发送霍尔信号,控制器根据车门锁的状态信息和障碍物信息生成解锁指令或上锁指令,并将生成的指令发送到车门锁,车门锁根据指令进行相应的操作,以及根据车门的运动速度数据、障碍物信息、电撑杆的电流以及霍尔信号,生成实时的控制指令,并根据控制指令控制电撑杆的伸缩长度,使车门开启或关闭。本发明专利技术通过增加电撑杆等装置,不仅能够辅助使用者开关车门,防止车门因运动速度过快造成损坏,还能够保护使用者的人身安全。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车车门的控制方法及系统
本专利技术涉及机械控制领域,具体为一种汽车车门的控制方法及系统。
技术介绍
车门是汽车日常使用过程中最常用的部件之一,其作用是为驾驶员和乘客提供出入车辆的通道,并隔绝车外干扰,以及在一定程度上减轻侧面撞击,保护乘员。目前市场上通用的汽车车门能够让车门在关闭状态到车门最大开启角度之间自由活动。但是,在使用的过程中,由于对车门开启不当会导致车门或者车身的损伤。如当车门的打开速度过快,使得车门越过最大开启角度时,会损伤车门与车身的连接件。当车门的关闭速度过快,使得车门与车身撞击,会损伤车门或车身。当汽车停在较窄的停车位,使用者在打开车门时,未能控制好力度,则容易使车门撞击到车门外的障碍物,从而对车门造成损坏。由上述可知,现有在开启车门时主要依赖使用者对车门的开启控制,一旦使用者开启车门的力度过大或者控制不当,则会导致车门损伤。
技术实现思路
本专利技术提供了一种汽车车门的控制方法及系统,以解决现有开启车门时使用者对车门的开启控制不当,导致车门容易损伤的问题。为达到上述目的,本专利技术提供了如下技术方案:一种汽车车门的控制系统,包括:设置于车门内侧的速度传感器,用于采集所述车门开启和/或关闭过程中的车门的运动速度数据,并将所述车门的运动速度数据发送至控制器;设置于车门或车身侧面的雷达设备,用于检测所述车身预设范围内是否有障碍物,若检测到所述障碍物,向所述控制器发送障碍物信息;设置于车门上的车门锁,用于根据所述控制器发送的解锁指令和上锁指令执行相应的操作;一端连接于所述车门,另一端连接于所述车身的电撑杆,所述电撑杆内设置有霍尔传感器,用于向所述控制器发送霍尔信号;所述电撑杆,用于根据所述控制器发送的控制指令执行开启或关闭车门的操作;所述控制器,用于根据获取到的所述车门锁的状态信息和所述障碍物信息,生成解锁指令或上锁指令,以及根据车门的运动速度数据、所述障碍物信息、电撑杆的电流以及所述霍尔信号,生成实时的控制指令,并根据所述控制指令控制电撑杆的伸缩长度,使所述车门开启或关闭。优选的,所述控制器,用于在接收到车门开启指令时,根据所述障碍物信息确定是否开启所述车门以及计算车门的当前最大开启范围,若确定开启车门,则生成解锁指令发送给所述车门锁,使所述车门锁解锁,根据实时获取到的所述车门的运动速度数据、所述电撑杆的电流和所述霍尔信号确定车门的运动状态,并根据所述车门的运动速度数据、所述车门的运动状态、当前最大开启范围和所述障碍物信息实时生成第一控制指令,根据所述第一控制指令控制所述电撑杆的伸缩长度使所述车门开启;在接收到车门关闭指令时,确定生成上锁指令并发送给所述车门锁,根据所述障碍物信息确定是否关闭所述车门,若确定关闭车门,根据获取到的所述车门的运动速度数据、所述电撑杆的电流和所述霍尔信号确定所述车门的运动状态,并根据所述车门的运动速度、所述车门的运动状态、所述当前最大开启范围和所述障碍物信息实时生成第二控制指令,根据所述第二控制指令控制所述电撑杆的伸缩长度使所述车门关闭,当所述车门运动至关闭状态时,基于所述上锁指令使所述车门锁上锁。优选的,所述雷达设备包括超声波雷达和毫米波雷达;所述超声波雷达安装于所述车门或所述车身侧面,用于检测所述车门最大开启范围内的障碍物,若检测到,则发送指示有障碍物的障碍物信息,若未检测到,则发送指示没有障碍物的障碍物信息;所述毫米波雷达安装于所述车身的前后四个边角上,用于检测所述车门最大开启范围内是否有障碍物进入,若检测到,则发送指示有障碍物的障碍物信息,若未检测到,则发送指示没有障碍物的障碍物信息。优选的,所述雷达设备,还用于在开启或关闭所述车门的过程中,检测所述车门的开启或关闭的路径上有移动障碍物进入,向所述控制器发送车门停止信号;所述控制器,还用于在接收到所述车门停止信号时,控制所述电撑杆停止开启或关闭所述车门。优选的,所述控制系统还包括:设置于所述车门上的声光告警装置,用于在接收到告警信号时,进行告警;所述控制器,还用于在接收到所述车门停止信号时,向所述声光告警装置发送所述告警信号。优选的,所述速度传感器,还用于在开启或关闭所述车门的过程中检测到所述车门的运动速度高于第一预设阈值且持续时间超过第一预设时间,则向所述控制器发送速度调整信号;相应的,所述控制器,还用于根据所述速度调整信号调整所述车门的运动速度,并基于调整后的车门的运动速度和采集到的电撑杆的电流生成第三控制指令,控制所述电撑杆开启或关闭车门;和/或,所述速度传感器,还用于在开启或关闭所述车门的过程中,检测到所述车门的运动速度低于第二预设阈值且持续时间超过第二预设时间,则向所述控制器发送方向改变信号;相应的,所述控制器,还用于根据所述方向改变信号生成第四控制指令,控制所述电撑杆执行与前一时刻的相反操作,使所述车门的运动方向与前一时刻的运动方向相反。一种汽车车门的控制方法,应用于上述内容公开的汽车车门的控制系统,所述方法包括:速度传感器采集所述车门开启和/或关闭过程中的车门的运动速度数据,并将所述车门的运动速度数据发送至控制器;雷达设备检测所述车身预设范围内的是否有障碍物,若检测到所述障碍物,向所述控制器发送障碍物信息;电撑杆中的霍尔传感器向所述控制器发送霍尔信号;所述控制器根据获取到的所述车门锁的状态信息和所述障碍物信息,生成解锁指令或上锁指令发送给车门锁,以及根据车门的运动速度数据、所述障碍物信息、电撑杆的电流以及所述霍尔信号,生成实时的控制指令,并根据所述控制指令控制电撑杆的伸缩长度;所述车门锁根据接收到的解锁指令和上锁指令执行相应的操作;所述电撑杆根据所述控制指令执行伸长和缩短动作,使车门开启或关闭。优选的,所述控制器根据获取到的所述车门锁的状态信息和所述障碍物信息,生成解锁指令或上锁指令发送给车门锁,以及根据所述车门的运动速度数据、所述障碍物信息、所述电撑杆的电流以及所述霍尔信号,生成实时的控制指令,并根据所述控制指令控制所述电撑杆的伸缩长度,包括:所述控制器在接收到车门开启指令时,根据所述障碍物信息确定是否开启所述车门以及计算所述车门的当前最大开启范围;若确定开启车门,所述控制器生成解锁指令发送给所述车门锁,使所述车门锁解锁;所述控制器根据实时获取到的所述车门的运动速度数据、所述电撑杆的电流和所述霍尔信号确定车门的运动状态,并根据所述车门的运动速度数据、所述车门的运动状态、当前最大开启范围和所述障碍物信息实时生成第一控制指令,根据所述第一控制指令控制所述电撑杆伸长长度;所述控制器在接收到车门关闭指令时,根据所述障碍物信息确定是否关闭所述车门;若确定关闭车门,所述控制器确定生成上锁指令并发送给所述车门锁;所述控制器根据获取到的所述车门的运动速度数据、所述电撑杆的电流和所述霍尔信号确定所述车门的运动状态,并根据所述车门的运动速度、所述车门的运动状态、所述当前最大开启范围和所述障碍物信息实时生成第二控制指令,根据所述第二控制指令控制所述电撑杆缩短长度;当所述车门处于关闭状态时,基于所述上锁指令使所述车门锁上锁。优选的,所述方法还包括:所述雷达设备在开启或关闭所述车门的过程中,检测所述车门的开启或关闭的路径上有移动障碍物进入,向所述控制器发送车门停止信号;所述控制器在接收到所述车门停止信号时,控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车车门的控制系统,其特征在于,包括:设置于车门内侧的速度传感器,用于采集所述车门开启和/或关闭过程中的车门的运动速度数据,并将所述车门的运动速度数据发送至控制器;设置于车门或车身侧面的雷达设备,用于检测所述车身预设范围内是否有障碍物,若检测到所述障碍物,向所述控制器发送障碍物信息;设置于车门上的车门锁,用于根据所述控制器发送的解锁指令和上锁指令执行相应的操作;一端连接于所述车门,另一端连接于所述车身的电撑杆,所述电撑杆内设置有霍尔传感器,用于向所述控制器发送霍尔信号;所述电撑杆,用于根据所述控制器发送的控制指令执行开启或关闭车门的操作;所述控制器,用于根据获取到的所述车门锁的状态信息和所述障碍物信息,生成解锁指令或上锁指令,以及根据车门的运动速度数据、所述障碍物信息、电撑杆的电流以及所述霍尔信号,生成实时的控制指令,并根据所述控制指令控制电撑杆的伸缩长度,使所述车门开启或关闭。

【技术特征摘要】
1.一种汽车车门的控制系统,其特征在于,包括:设置于车门内侧的速度传感器,用于采集所述车门开启和/或关闭过程中的车门的运动速度数据,并将所述车门的运动速度数据发送至控制器;设置于车门或车身侧面的雷达设备,用于检测所述车身预设范围内是否有障碍物,若检测到所述障碍物,向所述控制器发送障碍物信息;设置于车门上的车门锁,用于根据所述控制器发送的解锁指令和上锁指令执行相应的操作;一端连接于所述车门,另一端连接于所述车身的电撑杆,所述电撑杆内设置有霍尔传感器,用于向所述控制器发送霍尔信号;所述电撑杆,用于根据所述控制器发送的控制指令执行开启或关闭车门的操作;所述控制器,用于根据获取到的所述车门锁的状态信息和所述障碍物信息,生成解锁指令或上锁指令,以及根据车门的运动速度数据、所述障碍物信息、电撑杆的电流以及所述霍尔信号,生成实时的控制指令,并根据所述控制指令控制电撑杆的伸缩长度,使所述车门开启或关闭。2.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于,所述控制器,用于在接收到车门开启指令时,根据所述障碍物信息确定是否开启所述车门以及计算车门的当前最大开启范围,若确定开启车门,则生成解锁指令发送给所述车门锁,使所述车门锁解锁,根据实时获取到的所述车门的运动速度数据、所述电撑杆的电流和所述霍尔信号确定车门的运动状态,并根据所述车门的运动速度数据、所述车门的运动状态、当前最大开启范围和所述障碍物信息实时生成第一控制指令,根据所述第一控制指令控制所述电撑杆的伸缩长度使所述车门开启;在接收到车门关闭指令时,确定生成上锁指令并发送给所述车门锁,根据所述障碍物信息确定是否关闭所述车门,若确定关闭车门,根据获取到的所述车门的运动速度数据、所述电撑杆的电流和所述霍尔信号确定所述车门的运动状态,并根据所述车门的运动速度、所述车门的运动状态、所述当前最大开启范围和所述障碍物信息实时生成第二控制指令,根据所述第二控制指令控制所述电撑杆的伸缩长度使所述车门关闭,当所述车门运动至关闭状态时,基于所述上锁指令使所述车门锁上锁。3.根据权利要求1或2所述的控制系统,其特征在于,所述雷达设备包括超声波雷达和毫米波雷达;所述超声波雷达安装于所述车门或所述车身侧面,用于检测所述车门最大开启范围内的障碍物,若检测到,则发送指示有障碍物的障碍物信息,若未检测到,则发送指示没有障碍物的障碍物信息;所述毫米波雷达安装于所述车身的前后四个边角上,用于检测所述车门最大开启范围内是否有障碍物进入,若检测到,则发送指示有障碍物的障碍物信息,若未检测到,则发送指示没有障碍物的障碍物信息。4.根据权利要求1或2所述的控制系统,其特征在于,所述雷达设备,还用于在开启或关闭所述车门的过程中,检测所述车门的开启或关闭的路径上有移动障碍物进入,向所述控制器发送车门停止信号;所述控制器,还用于在接收到所述车门停止信号时,控制所述电撑杆停止开启或关闭所述车门。5.根据权利要求4所述的控制系统,其特征在于,所述控制系统还包括:设置于所述车门上的声光告警装置,用于在接收到告警信号时,进行告警;所述控制器,还用于在接收到所述车门停止信号时,向所述声光告警装置发送所述告警信号。6.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于,所述速度传感器,还用于在开启或关闭所述车门的过程中检测到所述车门的运动速度高于第一预设阈值且持续时间超过第一预设时间,则向所述控制器发送速度调整信号;相应的,所述控制器,还用于根据所述速度调整信号调整所述车门的运动速度,并基于调整后的车门的运动速度和采集到的电撑杆的电流生成第三控制指令,控制所述电撑杆开启或关闭车门;和/或,所述速度传感器,还用...

【专利技术属性】
技术研发人员:车星祺
申请(专利权)人:北京经纬恒润科技有限公司
类型:发明
国别省市:北京,11

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