智能排队引导系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种智能排队引导系统及方法，其中系统包括一人流智能监控平台、一控制处理平台和一排队引导装置；人流智能监控平台与控制处理平台通信连接，控制处理平台连接排队引导装置；人流智能监控平台包括多个摄像头，用于对人流进行计数，获得人流统计数据；控制处理平台用于根据人流统计数据自多个预存的引导策略中选择一引导策略，并根据选中的引导策略控制排队引导装置，排队引导装置用于根据控制处理平台的控制形成与当前引导策略对应形状的入客通道。本发明专利技术的一种智能排队引导系统及方法，可很大程度地提高排队容纳量，并能够提高单位面积的空间利用率，智能化程度高，可有效防止拥挤、混乱的排队现象，提高了乘客排队的过程体验。

【技术实现步骤摘要】
智能排队引导系统及方法
本专利技术涉及排队引导系统领域，尤其涉及一种智能排队引导系统及方法。
技术介绍
目前在大多数城市中，有关地铁或公交车站排队系统的设置比较单一，甚至有一些地方并没有考虑人多乘车时拥挤的排队问题，没有设置排队护栏来引导乘客排队，针对排队问题普遍采取的方法是固定或临时设置一些排队栏杆来单向单行引导，当人流量大时，实行双向双行引导或者蛇形引导排队。现有的引导方法具有如下不足之处：1、单向单行引导：当人流量大的时候由于栏杆空间有限，后面无法将进行排队，堆成一团，十分拥挤，降低排队秩序。2、双向双行引导：一定程度上弥补了单向单行的不足，提高排队容纳量，但是增加了排队栏杆的占地面积。3、蛇形引导排队：虽然进一步提高排队容纳量，并一定程度上节约了占地面积，但是当人流量少时，仍需按照栏杆的引导路线来排队乘车，此时栏杆的设置可视为一种障碍会提供不便，增加乘客排队上车时间。
技术实现思路
针对上述现有技术中的不足，本专利技术提供一种智能排队引导系统及方法，可很大程度地提高排队容纳量，并能够提高单位面积的空间利用率，智能化程度高，可有效防止拥挤、混乱的排队现象，提高了乘客排队的过程体验。为了实现上述目的，本专利技术提供一种智能排队引导系统，包括一人流智能监控平台、一控制处理平台和一排队引导装置；所述排队引导装置邻近一出入口设置，所述人流智能监控平台与所述控制处理平台通信连接，所述控制处理平台连接所述排队引导装置；所述人流智能监控平台包括多个摄像头和一数字信号处理器，所述数字处理器连接各所述摄像头，用于处理来自所述摄像头的视频图像数据，对人流进行计数，获得人流统计数据；所述控制处理平台用于根据所述人流统计数据自多个预存的引导策略中选择一引导策略，并根据选中的所述引导策略控制所述排队引导装置，所述排队引导装置用于根据所述控制处理平台的控制形成与当前所述引导策略对应形状的一入客通道。优选地，所述排队引导装置包括至少一固定护栏组件和与所述固定护栏组件数量对应的伸缩护栏组件，所述固定护栏组件包括一第一侧栏和多个固定横栏，所述第一侧栏固定于所述出入口的一侧地面并与连通所述出入口的一出客通道平行，所述固定横栏间隔固定于所述第一侧栏邻近所述出入口的一侧；所述伸缩护栏组件包括一第二侧栏和与所述固定横栏数量对应的伸缩横栏，所述第二侧栏与所述第一侧栏平行并位于所述第一侧栏和所述出客通道之间，所述第二侧栏与各所述固定横栏端部间隔一固定距离，所述伸缩横栏与所述固定横栏平行，且每一所述固定横栏邻近所述出入口的一侧间隔设置有一所述伸缩横栏；当所述伸缩横栏伸出时，所述伸缩横栏的端部接触或间隙贴合所述第二侧栏，当所述伸缩横栏收缩时，所述伸缩横栏的端部距离所述第二侧栏所述固定距离；每一所述伸缩横栏与一伸缩电机传动连接，所述伸缩电机连接所述控制处理平台。优选地，所述排队引导装置还包括多个警示灯，每一所述伸缩横栏的顶部固定有至少一所述警示灯，所述警示灯连接所述控制处理平台。优选地，与所述伸缩护栏组件位置对应的地面下部形成可容纳所述伸缩护栏组件的收纳空间；还包括一升降机构，所述伸缩护栏组件可伸出或缩入所述收纳空间地与所述升降机构传动连接，所述升降机构连接所述控制处理平台。优选地，所述控制处理平台包括一PLC控制器和多个控制按钮，所述PLC控制器连接所述控制按钮、所述数字信号处理器和所述排队引导装置。优选地，所述数字信号处理器采用DPS芯片。本专利技术的一种基于本专利技术所述的智能排队引导系统的智能排队引导方法，包括步骤：S1：所述摄像头将拍摄获得的所述视频图像数据发送给所述数字信号处理器；S2：所述数字信号处理器对所述视频图像数据进行数据处理获得所述人流统计数据，并将所述人流统计数据发送给所述控制处理平台；S3：所述控制处理平台根据所述人流统计数据和预设的多个阈值选定预存于所述控制处理平台的一所述引导策略；S4：所述控制处理平台根据所述引导策略控制所述排队引导装置改变或保持所述入客通道的形状，同时点亮或闪烁所述警示灯。优选地，所述S2步骤进一步包括步骤：S21：对所述视频图像数据进行预处理；S22：对预处理后的所述视频图像分离前景和背景，提取所述前景作为待识别目标；S23：将行人的头部作为特征点，并利用椭圆拟合法和Hough变换法对所述待识别目标进行所述特征点分析，并识别获得有效的多个特征点；S24：跟踪并对有效的所述特征点进行计数，获得所述人流统计数据。优选地，还包括步骤S5：通过所述控制按钮选定所需引导策略或预存的一疏散引导策略，所述控制处理平台根据选定的所述引导策略控制所述排队引导装置改变或保持所述入客通道的形状；或所述控制处理平台根据所述疏散引导策略控制各所述伸缩横栏收缩，同时控制所述升降机构将所述伸缩护栏组件下降入所述收纳空间内。优选地，所述引导策略包括一第一引导策略、一第二引导策略和一第三引导策略；在所述S4和所述S5步骤中：当选定所述第一引导策略时，所述控制处理平台控制各所述伸缩横栏收缩；当选定所述第二引导策略时，所述控制处理平台控制每一所述伸缩护栏组件中离所述出入口距离最远的一所述伸缩横栏收缩，并控制其余所述伸缩横栏伸出；当选定所述第三引导策略时，所述控制处理平台控制各所述伸缩横栏伸出。本专利技术由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果：通过人流智能监控平台、控制处理平台和排队引导装置之间的配合，实现了一种智能化可自动计算人流数量并根据人流数量自适应调整入客通道形状的智能排队引导系统，为多种人流量的场景提供相适应的引导策略，可有效防止拥挤、混乱的排队现象，提高了乘客排队的过程体验，且在人流量大的情况下，可很大程度地提高排队容纳量，并能够提高单位面积的空间利用率。警示灯可在排队引导装置运作变形时发出警示信息，保证排队人流的安全。升降机构和容纳空间的配合，可在发生紧急情况需要疏散群众时，将伸缩护栏组件收纳入容纳空间内，有效保证群众的安全。控制按钮的采用，使得管理人员可根据需要手动控制伸缩护栏组件的入客通道变换为所需的形状，提高了系统的操作灵活性。附图说明图1为本专利技术实施例的智能排队引导系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例的智能排队引导系统的平面图；图3为本专利技术实施例的智能排队引导系统的3D立体图；图4为本专利技术实施例的伸缩横栏的结构示意图；图5为本专利技术实施例的智能排队引导方法的流程图；图6为本专利技术实施例的人流统计的流程图；图7～图9为本专利技术实施例的智能排队引导方法的多种引导策略的排队引导装置状态图。具体实施方式下面根据附图1～图9，给出本专利技术的较佳实施例，并予以详细描述，使能更好地理解本专利技术的功能、特点。请参阅图1～图4，本专利技术实施例的一种智能排队引导系统，包括一人流智能监控平台1、一控制处理平台2和一排队引导装置3；排队引导装置3邻近一出入口4设置，人流智能监控平台1与控制处理平台2通信连接，控制处理平台2连接排队引导装置3；人流智能监控平台1包括多个摄像头和一数字信号处理器(图中未示)，数字处理器连接各摄像头，用于处理来自摄像头的视频图像数据，对人流进行计数，获得人流统计数据；控制处理平台2用于根据人流统计数据自多个预存的引导策略中选择一引导策略，并根据选中的引导策略控制排队引导装置3，排队引导装置3用于根据控制处理平台2的控制形成与当前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能排队引导系统，其特征在于，包括一人流智能监控平台、一控制处理平台和一排队引导装置；所述排队引导装置邻近一出入口设置，所述人流智能监控平台与所述控制处理平台通信连接，所述控制处理平台连接所述排队引导装置；所述人流智能监控平台包括多个摄像头和一数字信号处理器，所述数字处理器连接各所述摄像头，用于处理来自所述摄像头的视频图像数据，对人流进行计数，获得人流统计数据；所述控制处理平台用于根据所述人流统计数据自多个预存的引导策略中选择一引导策略，并根据选中的所述引导策略控制所述排队引导装置，所述排队引导装置用于根据所述控制处理平台的控制形成与当前所述引导策略对应形状的一入客通道。

【技术特征摘要】
1.一种智能排队引导系统，其特征在于，包括一人流智能监控平台、一控制处理平台和一排队引导装置；所述排队引导装置邻近一出入口设置，所述人流智能监控平台与所述控制处理平台通信连接，所述控制处理平台连接所述排队引导装置；所述人流智能监控平台包括多个摄像头和一数字信号处理器，所述数字处理器连接各所述摄像头，用于处理来自所述摄像头的视频图像数据，对人流进行计数，获得人流统计数据；所述控制处理平台用于根据所述人流统计数据自多个预存的引导策略中选择一引导策略，并根据选中的所述引导策略控制所述排队引导装置，所述排队引导装置用于根据所述控制处理平台的控制形成与当前所述引导策略对应形状的一入客通道。2.根据权利要求1所述的智能排队引导系统，其特征在于，所述排队引导装置包括至少一固定护栏组件和与所述固定护栏组件数量对应的伸缩护栏组件，所述固定护栏组件包括一第一侧栏和多个固定横栏，所述第一侧栏固定于所述出入口的一侧地面并与连通所述出入口的一出客通道平行，所述固定横栏间隔固定于所述第一侧栏邻近所述出入口的一侧；所述伸缩护栏组件包括一第二侧栏和与所述固定横栏数量对应的伸缩横栏，所述第二侧栏与所述第一侧栏平行并位于所述第一侧栏和所述出客通道之间，所述第二侧栏与各所述固定横栏端部间隔一固定距离，所述伸缩横栏与所述固定横栏平行，且每一所述固定横栏邻近所述出入口的一侧间隔设置有一所述伸缩横栏；当所述伸缩横栏伸出时，所述伸缩横栏的端部接触或间隙贴合所述第二侧栏，当所述伸缩横栏收缩时，所述伸缩横栏的端部距离所述第二侧栏所述固定距离；每一所述伸缩横栏与一伸缩电机传动连接，所述伸缩电机连接所述控制处理平台。3.根据权利要求2所述的智能排队引导系统，其特征在于，所述排队引导装置还包括多个警示灯，每一所述伸缩横栏的顶部固定有至少一所述警示灯，所述警示灯连接所述控制处理平台。4.根据权利要求3所述的智能排队引导系统，其特征在于，与所述伸缩护栏组件位置对应的地面下部形成可容纳所述伸缩护栏组件的收纳空间；还包括一升降机构，所述伸缩护栏组件可伸出或缩入所述收纳空间地与所述升降机构传动连接，所述升降机构连接所述控制处理平台。5.根据权利要求4所述的智能排队引导系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁昱，李彬彬，焦斌，邹鲁，张荣涛，
申请(专利权)人：上海电机学院，
类型：发明
国别省市：上海,31