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一种汽车缸盖送取料装置制造方法及图纸

技术编号:19731351 阅读:16 留言:0更新日期:2018-12-12 02:29
本发明专利技术公开了一种汽车缸盖送取料装置,属于机械制造领域。本发明专利技术所述汽车缸盖送取料装置,包括有安装架、无杆气缸、连接杆、送料抓手;送料抓手包括推料杆和退料杆,退料杆安装在安装板的上侧,推料杆安装在安装板的下侧。本发明专利技术送取料装置可与流水线配合实现自动上料、退料,无需人工操作,安全性较高。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车缸盖送取料装置
本专利技术涉及机械制造领域,具体涉及一种汽车缸盖送取料装置。
技术介绍
随着汽车保有量的增加,对汽车动力性和燃油经济性要求的提高。缸盖是发动机的主要关键零件,制造加工精度对发动机质量的影响非常大,关键孔位的相对位置及关键尺寸的加工精度,直接影响发动机的性能。因此,必须严格控制各孔的加工过程,对批量加工的孔的位置精度必须逐一严格检测。缸盖上的待测孔部分为深孔或特殊形状孔,测量深孔时现有手动测量杆放入深孔测量时不一定能保证放入深孔的垂直度,会出现歪斜和伸入过长或过短的情况,影响测量精度。测量特殊形状孔(如缸盖上半圆孔)时普通量具不能一次甚至不能准确测量出待测值,造成重复测量影响测量精度。在现有技术中,主要采用人工手动千分尺、孔塞规、三坐标测量机等进行检测,虽然可以完成缸盖上孔的测量,但是其测量效率较为有限,而且也会影响检测的精度。普通检具在检测时多采取人工上料、退料,这样会增加人工负担,减缓工作效率,可能会出现工件掉落伤人的情况,有的会采用机械手臂进行上料、退料,但往往抓取率不能得到保证,抓手的力度不易掌控会对工件表面造成损伤。在通常送料、退料的过程中常会出现工件歪斜的状况,不利于工件的进出以及下一步的定位检测,影响检测精度。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中的上述缺点进行改进,提供一种汽车缸盖送取料装置,用于抓取汽车缸盖,自动化程度高、效率高。本专利技术所述汽车缸盖送取料装置,包括有安装架、无杆气缸、连接杆、送料抓手,安装架为铝合金型材,无杆气缸设于安装架上,连接杆安装于无杆气缸的滑块上,连接杆下端装有安装板;送料抓手包括推料杆和退料杆,退料杆安装在安装板的上侧,推料杆安装在安装板的下侧;送料抓手在送料时,退料杆处于向两边张开的状态,控制推料杆的气缸伸出进行送料,退料时,推料杆气缸缩回,且退料杆在控制退料杆的气缸的带动下向中间合并钩住待测缸盖上的铸造筋,将待测缸盖拉出检测区。在本专利技术的一种实施方式中,所述安装架包括两块相互垂直的矩形框架,以及连接前述两块矩形框架的两块三角形框架。所述矩形框架中水平放置的矩形框架的下方安装无杆气缸。在本专利技术的一种实施方式中,所述连接杆在无杆气缸的带动下,实现向送料抓手靠近或远离缸盖检测区域。在本专利技术的一种实施方式中,所述推料杆的顶端、接触缸盖的位置,设计为梯形块。梯形块的横截面为一直角梯形,梯形的上底边长于下底边,靠近缸盖的一边为斜边,远离缸盖的一边为直边。在本专利技术的一种实施方式中,所述退料杆有一左一右共两个,可以相互靠拢、可以张开。退料杆的的顶端、接触缸盖的位置,设计为向下弯折的直角结构,用于钩住待测缸盖上的铸造筋。本专利技术送取料装置的优点:1、可与流水线配合实现自动上料、退料,无需人工操作,安全性较高。2、抓取率高,该装置上料和退料抓取率为100%。3、送料推进为无杆气缸带动,前进平稳,不会出现工件歪斜情况。4、上料和退料无需更换抓取部件,方便快捷。附图说明图1为汽车缸盖送取料装置的示意图。图2为图1中送料抓手18的C处局部放大图的左视图。图3为待测缸盖输送到送料抓手处的示意图。图4为送料抓手将待测缸盖推送到检测位置的示意图。图5为送料抓手退料杆张开状态示意图。图中,6、安装架,16:无杆气缸,17:连接杆,18:送料抓手,19:送料导轨,20:推料杆,21:退料杆,22:安装板,43:送料流水线,44:待测缸盖。具体实施方式如图1所示,所述汽车缸盖送取料装置,包括有安装架6、无杆气缸16、连接杆17、送料抓手18,安装架6为铝合金型材,无杆气缸16设于安装架6上,连接杆17安装于无杆气缸16的滑块上,连接杆17下端装有安装板22;送料抓手18包括推料杆20和退料杆21,退料杆21安装在安装板22的上侧,推料杆20安装在安装板22的下侧;送料抓手18在送料时,退料杆21处于向两边张开的状态,控制推料杆的气缸伸出进行送料,退料时推料杆气缸缩回且退料杆21在控制退料杆的气缸的带动下向中间合并钩住待测缸盖上的铸造筋,将待测缸盖拉出检测区。所述安装架包括两块相互垂直的矩形框架,以及连接前述两块矩形框架的两块三角形框架。所述矩形框架中水平放置的矩形框架的下方安装无杆气缸16。所述连接杆17在无杆气缸16的带动下,实现向送料抓手18靠近或远离缸盖检测区域。所述推料杆20的顶端、接触缸盖的位置,设计为梯形块。梯形块的横截面为一直角梯形,梯形的上底边长于下底边,靠近缸盖的一边为斜边,远离缸盖的一边为直边。所述退料杆21有一左一右,可以相互靠拢、可以张开。退料杆21的的顶端、接触缸盖的位置,设计为向下弯折的直角结构,用于钩住待测缸盖上的铸造筋。如图2所示为送料抓手18的局部放大图,推料杆20和退料杆21分别安装在安装板22的上下两侧。如图3、4所示,送料抓手18和机架板7之间的空间为送料流水线,当待测工件通过流水线输送到送料抓手处18处时,推料杆20伸出将待测工件送入测量区域,夹具固定好后上、下、前、后测量组件分别在气缸带动下进行测量,测量完成后复位,退料杆21在无杆气缸16带动下将待测工件拉出至送料流水线。虽然本专利技术已以较佳实施例公开如上,但其并非用以限定本专利技术,任何熟悉此技术的人,在不脱离本专利技术的精神和范围内,都可做各种的改动与修饰,因此本专利技术的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车缸盖送取料装置,其特征在于,包括有安装架、无杆气缸、连接杆、送料抓手,无杆气缸设于安装架上,连接杆安装于无杆气缸的滑块上,连接杆下端装有水平安装板;送料抓手包括推料杆和退料杆,退料杆安装在安装板的上侧,推料杆安装在安装板的下侧;送料抓手在送料时,退料杆处于向两边张开的状态,控制推料杆的气缸伸出进行送料,退料时,推料杆气缸缩回,且退料杆在控制退料杆的气缸的带动下向中间合并钩住待测缸盖上的铸造筋,将待测缸盖拉出检测区。

【技术特征摘要】
1.一种汽车缸盖送取料装置,其特征在于,包括有安装架、无杆气缸、连接杆、送料抓手,无杆气缸设于安装架上,连接杆安装于无杆气缸的滑块上,连接杆下端装有水平安装板;送料抓手包括推料杆和退料杆,退料杆安装在安装板的上侧,推料杆安装在安装板的下侧;送料抓手在送料时,退料杆处于向两边张开的状态,控制推料杆的气缸伸出进行送料,退料时,推料杆气缸缩回,且退料杆在控制退料杆的气缸的带动下向中间合并钩住待测缸盖上的铸造筋,将待测缸盖拉出检测区。2.根据权利要求1所述的一种汽车缸盖送取料装置,其特征在于,所述安装架包括两块相互垂直的矩形框架,以及分别连接前述两块矩形框架的两块三角形框架。3.根据权利要求2所述的一种汽车缸盖送取料装置,其特征在于,所述矩形框架中,一块水平一块竖直,水平放置的矩形框架...

【专利技术属性】
技术研发人员:周德强曹丕宇王华盛卫锋凡云雷李明达
申请(专利权)人:江南大学
类型:发明
国别省市:江苏,32

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