一种自动控制上下件装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动控制上下件装置，其机架前端部装设自动送料器及左、右侧自动收料器，机架后端部装设送件机器人组件，机架中间位置于自动送料器与送件机器人组件之间装设左、右侧测试皮带线组件；机架上端部于自动送料器上端侧装设上料机械手，机架上端部于左侧自动收料器与左侧测试皮带线组件之间装设左侧收料机械手，机架上端部于右侧自动收料器与右侧测试皮带线组件之间装设右侧收料机械手；送件机器人组件包括机器人安装座、六轴机器人、送件吸盘安装架、自动送件吸盘；左、右侧测试皮带线组件分别包括皮带线安装架、皮带输送机构、皮带驱动电机、承接定位机构。通过上述结构设计，本发明专利技术具有设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动控制上下件装置
本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种自动控制上下件装置。
技术介绍
随着自动化技术不断地发展进步，越来越多的自动化设备被应用于工业化生产过程中；其中，在工业化生产过程中，测试作业也越来越多的采用自动化设备来实现。其中，在利用自动化设备实现工件自动测试作业的过程中，测试工件一般采用自动化上件装置、自动化下件装置来实现测试工件的上下件动作；然而，对于现有的上下件装置而言，其普遍存在工作效率不高的缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种自动控制上下件装置，该自动控制上下件装置结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高。为达到上述目的，本专利技术通过以下技术方案来实现。一种自动控制上下件装置，包括有机架，机架的前端部装设有自动送料器、位于自动送料器左端侧的左侧自动收料器、位于自动送料器右端侧的右侧自动收料器，机架的后端部装设有送件机器人组件，机架的中间位置于自动送料器与送件机器人组件之间装设有左侧测试皮带线组件、右侧测试皮带线组件，左侧测试皮带线组件位于右侧测试皮带线组件的左端侧且左侧测试皮带线组件与右侧测试皮带线组件间隔布置；机架的上端部于自动送料器的上端侧装设有上料机械手，机架的上端部于左侧自动收料器与左侧测试皮带线组件之间装设有左侧收料机械手，机架的上端部于右侧自动收料器与右侧测试皮带线组件之间装设有右侧收料机械手；送件机器人组件包括有螺装紧固于机架后端部的机器人安装座，机器人安装座装设有六轴机器人，六轴机器人的驱动端装设有送件吸盘安装架，送件吸盘安装架装设有自动送件吸盘；左侧测试皮带线组件、右侧测试皮带线组件分别包括有螺装于机架且呈水平横向布置的皮带线安装架，各皮带线安装架分别装设有两个前后间隔布置的皮带输送机构，各皮带输送机构分别包括有装设于皮带线安装架的主动皮带轮、装设于皮带线安装架且与相应主动皮带轮前后水平对齐间隔布置的从动皮带轮、绕装于相应主动皮带轮与从动皮带轮之间的输送皮带；各皮带线安装架还分别装设有一皮带驱动电机，左侧测试皮带线组件的皮带驱动电机分别与左侧测试皮带线组件的两个皮带输送机构的主动皮带轮驱动连接，右侧测试皮带线组件的皮带驱动电机分别与右侧测试皮带线组件的两个皮带输送机构的主动皮带轮驱动连接；左侧测试皮带线组件的皮带线安装架右端部、右侧测试皮带线组件的皮带线安装架左端部分别装设有承接定位机构，承接定位机构包括有装设于皮带线安装架且上下动作的承接升降气缸、位于承接升降气缸上端侧且呈水平横向布置的承接升降活动板，承接升降气缸的活塞杆外延端部与承接升降活动板连接，各承接升降活动板上表面的中间区域为工件放置区域，各承接升降活动板于工件放置区域的左端侧、右端侧分别装设有同步反向水平动作的定位驱动气缸，各定位驱动气缸的活塞杆外延端部分别装设有定位驱动块；左侧测试皮带线组件的承接升降活动板位于左侧测试皮带线组件的两个皮带输送机构之间，右侧测试皮带线组件的承接升降活动板位于右侧测试皮带线组件的两个皮带输送机构之间。其中，所述左侧收料机械手、所述右侧收料机械手分别包括有螺装于所述机架且沿着前后方向水平延伸的机械手安装座，各机械手安装座分别装设有前后水平动作的线性驱动模组，各线性驱动模组的驱动端装设有水平活动座，各水平活动座分别装设有上下动作的机械手升降气缸，各机械手升降气缸的活塞杆外延端部分别装设有90度旋转动作的机械手旋转气缸，各机械手旋转气缸的驱动端分别装设有机械手吸盘安装架，各机械手吸盘安装架分别装设有自动机械手吸盘。其中，所述承接升降活动板螺装有朝下竖向延伸的导柱，所述皮带线安装架对应导柱螺装有导套，导柱可相对上下活动地嵌插于导套的中心孔内。本专利技术的有益效果为：本专利技术所述的一种自动控制上下件装置，其机架的前端部装设有自动送料器、位于自动送料器左端侧的左侧自动收料器、位于自动送料器右端侧的右侧自动收料器，机架的后端部装设有送件机器人组件，机架的中间位置于自动送料器与送件机器人组件之间装设有左侧测试皮带线组件、右侧测试皮带线组件，左侧测试皮带线组件位于右侧测试皮带线组件的左端侧且左侧测试皮带线组件与右侧测试皮带线组件间隔布置；机架的上端部于自动送料器的上端侧装设有上料机械手，机架的上端部于左侧自动收料器与左侧测试皮带线组件之间装设有左侧收料机械手，机架的上端部于右侧自动收料器与右侧测试皮带线组件之间装设有右侧收料机械手；送件机器人组件包括有螺装紧固于机架后端部的机器人安装座，机器人安装座装设有六轴机器人，六轴机器人的驱动端装设有送件吸盘安装架，送件吸盘安装架装设有自动送件吸盘；左侧测试皮带线组件、右侧测试皮带线组件分别包括有螺装于机架且呈水平横向布置的皮带线安装架，各皮带线安装架分别装设有两个前后间隔布置的皮带输送机构，各皮带输送机构分别包括有装设于皮带线安装架的主动皮带轮、装设于皮带线安装架且与相应主动皮带轮前后水平对齐间隔布置的从动皮带轮、绕装于相应主动皮带轮与从动皮带轮之间的输送皮带；各皮带线安装架还分别装设有一皮带驱动电机，左侧测试皮带线组件的皮带驱动电机分别与左侧测试皮带线组件的两个皮带输送机构的主动皮带轮驱动连接，右侧测试皮带线组件的皮带驱动电机分别与右侧测试皮带线组件的两个皮带输送机构的主动皮带轮驱动连接；左侧测试皮带线组件的皮带线安装架右端部、右侧测试皮带线组件的皮带线安装架左端部分别装设有承接定位机构，承接定位机构包括有装设于皮带线安装架且上下动作的承接升降气缸、位于承接升降气缸上端侧且呈水平横向布置的承接升降活动板，承接升降气缸的活塞杆外延端部与承接升降活动板连接，各承接升降活动板上表面的中间区域为工件放置区域，各承接升降活动板于工件放置区域的左端侧、右端侧分别装设有同步反向水平动作的定位驱动气缸，各定位驱动气缸的活塞杆外延端部分别装设有定位驱动块；左侧测试皮带线组件的承接升降活动板位于左侧测试皮带线组件的两个皮带输送机构之间，右侧测试皮带线组件的承接升降活动板位于右侧测试皮带线组件的两个皮带输送机构之间。通过上述结构设计，本专利技术具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。附图说明下面利用附图来对本专利技术进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制。图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术另一视角的结构示意图。图3为本专利技术的送件机器人组件的结构示意图。图4为本专利技术的左侧测试皮带线组件或者右侧测试皮带线组件的结构示意图。图5为本专利技术的左侧测试皮带线组件或者右侧测试皮带线组件另一视角的结构示意图。图6为本专利技术的左侧收料机械手或者右侧收料机械手的结构示意图。在图1至图6中包括有：1——机架2——自动送料器31——左侧自动收料器32——右侧自动收料器4——送件机器人组件41——机器人安装座42——六轴机器人43——送件吸盘安装架44——自动送件吸盘51——左侧测试皮带线组件52——右侧测试皮带线组件531——皮带线安装架532——皮带输送机构5321——输送皮带533——皮带驱动电机534——承接定位机构5341——承接升降气缸5342——承接升降活动板5343——定位驱动气缸5344——定位驱动块5345——导柱5346——导套61——左侧收料机械手62——右侧收料机械手631——机械手安装座632——线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动控制上下件装置，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的前端部装设有自动送料器（2）、位于自动送料器（2）左端侧的左侧自动收料器（31）、位于自动送料器（2）右端侧的右侧自动收料器（32），机架（1）的后端部装设有送件机器人组件（4），机架（1）的中间位置于自动送料器（2）与送件机器人组件（4）之间装设有左侧测试皮带线组件（51）、右侧测试皮带线组件（52），左侧测试皮带线组件（51）位于右侧测试皮带线组件（52）的左端侧且左侧测试皮带线组件（51）与右侧测试皮带线组件（52）间隔布置；机架（1）的上端部于自动送料器（2）的上端侧装设有上料机械手，机架（1）的上端部于左侧自动收料器（31）与左侧测试皮带线组件（51）之间装设有左侧收料机械手（61），机架（1）的上端部于右侧自动收料器（32）与右侧测试皮带线组件（52）之间装设有右侧收料机械手（62）；送件机器人组件（4）包括有螺装紧固于机架（1）后端部的机器人安装座（41），机器人安装座（41）装设有六轴机器人（42），六轴机器人（42）的驱动端装设有送件吸盘安装架（43），送件吸盘安装架（43）装设有自动送件吸盘（44）；左侧测试皮带线组件（51）、右侧测试皮带线组件（52）分别包括有螺装于机架（1）且呈水平横向布置的皮带线安装架（531），各皮带线安装架（531）分别装设有两个前后间隔布置的皮带输送机构（532），各皮带输送机构（532）分别包括有装设于皮带线安装架（531）的主动皮带轮、装设于皮带线安装架（531）且与相应主动皮带轮前后水平对齐间隔布置的从动皮带轮、绕装于相应主动皮带轮与从动皮带轮之间的输送皮带（5321）；各皮带线安装架（531）还分别装设有一皮带驱动电机（533），左侧测试皮带线组件（51）的皮带驱动电机（533）分别与左侧测试皮带线组件（51）的两个皮带输送机构（532）的主动皮带轮驱动连接，右侧测试皮带线组件（52）的皮带驱动电机（533）分别与右侧测试皮带线组件（52）的两个皮带输送机构（532）的主动皮带轮驱动连接；左侧测试皮带线组件（51）的皮带线安装架（531）右端部、右侧测试皮带线组件（52）的皮带线安装架（531）左端部分别装设有承接定位机构（534），承接定位机构（534）包括有装设于皮带线安装架（531）且上下动作的承接升降气缸（5341）、位于承接升降气缸（5341）上端侧且呈水平横向布置的承接升降活动板（5342），承接升降气缸（5341）的活塞杆外延端部与承接升降活动板（5342）连接，各承接升降活动板（5342）上表面的中间区域为工件放置区域，各承接升降活动板（5342）于工件放置区域的左端侧、右端侧分别装设有同步反向水平动作的定位驱动气缸（5343），各定位驱动气缸（5343）的活塞杆外延端部分别装设有定位驱动块（5344）；左侧测试皮带线组件（51）的承接升降活动板（5342）位于左侧测试皮带线组件（51）的两个皮带输送机构（532）之间，右侧测试皮带线组件（52）的承接升降活动板（5342）位于右侧测试皮带线组件（52）的两个皮带输送机构（532）之间。...

【技术特征摘要】
1.一种自动控制上下件装置，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的前端部装设有自动送料器（2）、位于自动送料器（2）左端侧的左侧自动收料器（31）、位于自动送料器（2）右端侧的右侧自动收料器（32），机架（1）的后端部装设有送件机器人组件（4），机架（1）的中间位置于自动送料器（2）与送件机器人组件（4）之间装设有左侧测试皮带线组件（51）、右侧测试皮带线组件（52），左侧测试皮带线组件（51）位于右侧测试皮带线组件（52）的左端侧且左侧测试皮带线组件（51）与右侧测试皮带线组件（52）间隔布置；机架（1）的上端部于自动送料器（2）的上端侧装设有上料机械手，机架（1）的上端部于左侧自动收料器（31）与左侧测试皮带线组件（51）之间装设有左侧收料机械手（61），机架（1）的上端部于右侧自动收料器（32）与右侧测试皮带线组件（52）之间装设有右侧收料机械手（62）；送件机器人组件（4）包括有螺装紧固于机架（1）后端部的机器人安装座（41），机器人安装座（41）装设有六轴机器人（42），六轴机器人（42）的驱动端装设有送件吸盘安装架（43），送件吸盘安装架（43）装设有自动送件吸盘（44）；左侧测试皮带线组件（51）、右侧测试皮带线组件（52）分别包括有螺装于机架（1）且呈水平横向布置的皮带线安装架（531），各皮带线安装架（531）分别装设有两个前后间隔布置的皮带输送机构（532），各皮带输送机构（532）分别包括有装设于皮带线安装架（531）的主动皮带轮、装设于皮带线安装架（531）且与相应主动皮带轮前后水平对齐间隔布置的从动皮带轮、绕装于相应主动皮带轮与从动皮带轮之间的输送皮带（5321）；各皮带线安装架（531）还分别装设有一皮带驱动电机（533），左侧测试皮带线组件（51）的皮带驱动电机（533）分别与左侧测试皮带线组件（51）的两个皮带输送机构（532）的主动皮带轮驱动连接，右侧测试皮带线组件（52）的皮带驱动电机（533）分别与右侧测试皮带线组件（52）的两个皮带输送机构（532）的主动皮带轮驱动连接；左侧测试皮...

【专利技术属性】
技术研发人员：何伟锋，李涛，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44