一种自动装卸载系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动装卸载系统，包括运送装置和传动装置，所述运送装置包括运送机构和固定机构，所述固定机构设置于所述运送机构上，所述固定机构包括用于承载栏具的承载件、用于夹紧栏具的夹紧组件和驱动所述夹紧组件夹紧或松开栏具的第一驱动组件，所述传动装置包括滚轮机构和驱动所述滚轮机构转动的第二驱动组件，所述传动装置还包括用于驱动所述滚轮机构上升或下降的第三驱动组件，所述滚轮机构包括第一滚轮组件和第二滚轮组件，所述第一滚轮组件和第二滚轮组件分别位于所述运送装置相对的两侧，且所述第一滚轮组件和第二滚轮组件均位于所述栏具的下方。其结构简单，上下料方便，还可以防止栏具在运输或传送的过程中发生倾倒。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装卸载系统
本专利技术涉及机械设备
，尤其涉及一种自动装卸载系统。
技术介绍
在自动化生产线中，物料在上下料机构和工作台之间转换时通常使用机械手抓取的方式来完成。上料时，机械手移动手臂到上下料机构的上方，抓取物料后放到工作台上；卸料时反之。当物料体积较大或重量较重时，所需要的机械手的体积也大，并且机械手的结构也更为复杂，不仅会导致生产成本提高，而且机械手要占用较大的空间。此外，在机械手抓取物料的过程中，若物料较高，很容易发生物料倾倒现象。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种自动装卸载系统，上下料方便。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种自动装卸载系统，包括运送装置和传动装置，所述运送装置包括运送机构和固定机构，所述固定机构设置于所述运送机构上，所述固定机构包括用于承载栏具的承载件、用于夹紧栏具的夹紧组件和驱动所述夹紧组件夹紧或松开栏具的第一驱动组件，所述传动装置包括滚轮机构和驱动所述滚轮机构转动的第二驱动组件，所述传动装置还包括用于驱动所述滚轮机构上升或下降的第三驱动组件，所述滚轮机构包括第一滚轮组件和第二滚轮组件，所述第一滚轮组件和第二滚轮组件分别位于所述运送装置相对的两侧，且所述第一滚轮组件和第二滚轮组件均位于所述栏具的下方。本专利技术的有益效果在于：上料时，运送装置将栏具运送到第一滚轮组件和第二滚轮组件之间，第一驱动组件驱动夹紧组件将栏具松开，第三驱动组件驱动第一滚轮组件和第二滚轮组件上升将栏具托起，然后传送至其他工位；卸料时，滚轮机构将栏具运送至运送装置的上方，第三驱动组件驱动第一滚轮组件和第二滚轮组件下降将栏具放置于固定机构上，第一驱动组件驱动夹紧组件将栏具夹紧，然后运送装置将栏具运送走。本专利技术的自动卸载装置其结构简单，上下料方便，并且固定机构的夹紧组件可以将物料进行夹紧固定，防止物料在运送过程中从运送件上掉落。附图说明图1为本专利技术实施例一的自动装卸载系统的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例一的自动装卸载系统的另一整体结构示意图；图3为本专利技术实施例一的固定机构的整体结构示意图；图4为本专利技术实施例一的固定机构的结构爆炸图；图5为本专利技术实施例一的固定机构中的夹紧组件的结构示意图；图6为本专利技术实施例一的固定机构中的驱动组件的部分结构示意图；图7为本专利技术实施例一的固定机构中的连接件的结构示意图；图8为本专利技术实施例一的传动装置的结构示意图。标号说明：100、运送装置；200、传动装置；300、栏具；101、运送机构；1、承载件；11、第一通孔；12、第三通孔；13、第一滑动件；2、夹紧组件；21、第一夹紧件；22、第二夹紧件；211、夹紧部；2111、抵持面；212、滑动部；2121、第一滑动位；2122、第二滑动位；213、第四通孔；214、第二滑动件；3、第一传动件；4、连接件；41、滑块；42、导向柱；5、第二传动件；51、第二通孔；6、限位件；61、第一限位部；7、弹簧柱塞；8、固定件；9、第一驱动件；201、第二驱动组件；202、第一滚轮组件；203、第二滚轮组件；204、第三传动件；205、支架；206、挡板组件。具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。本专利技术最关键的构思在于：在运送装置的两侧分别设置第一滚轮组件和第二滚轮组件，通过第三驱动组件可以将运送装置上的栏具托起或将栏具放置在运送装置上，其结构简单，上下料方便。请参照图1至图8，一种自动装卸载系统，包括运送装置100和传动装置200，所述运送装置100包括运送机构101和固定机构，所述固定机构设置于所述运送机构101上，所述固定机构包括用于承载栏具300的承载件1、用于夹紧栏具300的夹紧组件2和驱动所述夹紧组件2夹紧或松开栏具300的第一驱动组件，所述传动装置200包括滚轮机构和驱动所述滚轮机构转动的第二驱动组件201，所述传动装置200还包括用于驱动所述滚轮机构上升或下降的第三驱动组件，所述滚轮机构包括第一滚轮组件202和第二滚轮组件203，所述第一滚轮组件202和第二滚轮组件203分别位于所述运送装置100相对的两侧，且所述第一滚轮组件202和第二滚轮组件203均位于所述栏具300的下方。从上述描述可知，本专利技术的有益效果在于：上料时，运送装置将栏具运送到第一滚轮组件和第二滚轮组件之间，第一驱动组件驱动夹紧组件将栏具松开，第三驱动组件驱动第一滚轮组件和第二滚轮组件上升将栏具托起，然后传送至其他工位；卸料时，滚轮机构将栏具运送至运送装置的上方，第三驱动组件驱动第一滚轮组件和第二滚轮组件下降将栏具放置于固定机构上，第一驱动组件驱动夹紧组件将栏具夹紧，然后运送装置将栏具运送走。本专利技术的自动卸载装置其结构简单，上下料方便，并且固定机构的夹紧组件可以将物料进行夹紧固定，防止物料在运送过程中从运送件上掉落。进一步的，所述夹紧组件2包括第一夹紧件21和第二夹紧件22，所述第一夹紧件21与第二夹紧件22对应设置，所述第一驱动组件驱动所述第一夹紧件21和第二夹紧件22相向运动或相背运动，所述栏具300的底部分别设有与所述第一夹紧件21相配合的第一抵持部以及与所述第二夹紧件22相配合的第二抵持部。由上述描述可知，在第一驱动组件的作用下夹紧组件可以与栏具底部的第一抵持部和第二抵持部相互配合，快速将栏具夹紧固定，第一抵持部和第二抵持部可以是栏具底部设置的凹槽的其中一个面，第一夹紧件和第二夹紧件的数目可以根据需要进行设置。进一步的，所述第一夹紧件21和第二夹紧件22均包括夹紧部211和滑动部212，所述夹紧部211与滑动部212固定连接，所述滑动部212上设有滑槽，所述滑槽包括第一滑动位2121和第二滑动位2122，所述第一滑动位2121与第二滑动位2122连通，且所述第一滑动位2121与第二滑动位2122呈夹角设置；所述承载件1上设有与所述滑动部212相配合的第一通孔11，所述夹紧部211位于所述承载件1的上方；所述第一驱动组件包括第一驱动件9、第一传动件3和连接件4，所述第一驱动件9驱动所述第一传动件3的一端上下运动，所述第一传动件3的中部相对于所述承载件1的底部可转动设置，所述第一传动件3远离第一驱动件9的另一端相对于连接件4可转动设置，所述连接件4上设有与所述滑槽相配合的滑块41。由上述描述可知，当第一驱动件驱动第一传动件的一端运动时，传动件的另一端带动连接件运动，连接件上的滑块通过与滑槽的相互配合带动夹紧件相对运动，从而使第一夹紧件和第二夹紧件夹紧或者松开栏具。进一步的，所述第一驱动组件还包括第二传动件5，所述第一驱动件9通过驱动所述第二传动件5带动所述第一传动件3的一端上下运动，所述第二传动件5上设有第二通孔51，所述第一传动件3远离连接件4的一端位于所述第二通孔51内，且所述第一传动件3的外表面抵持所述第二通孔51的内侧壁。由上述描述可知，当第一驱动件带动第二传动件上下运动时，第二传动件会带动第一传动件的一端上下运动。进一步的，所述第二滑动位2122垂直于所述承载件1设置，所述第一滑动位2121靠近所述夹紧部211设置，且所述第一滑动位2121远离第二滑动位2122的一端向靠近承载件1中心线的一侧倾斜设置。由上述描述可知，当第一驱动件驱动第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装卸载系统，包括运送装置和传动装置，所述运送装置包括运送机构和固定机构，所述固定机构设置于所述运送机构上，所述固定机构包括用于承载栏具的承载件、用于夹紧栏具的夹紧组件和驱动所述夹紧组件夹紧或松开栏具的第一驱动组件，所述传动装置包括滚轮机构和驱动所述滚轮机构转动的第二驱动组件，其特征在于，所述传动装置还包括用于驱动所述滚轮机构上升或下降的第三驱动组件，所述滚轮机构包括第一滚轮组件和第二滚轮组件，所述第一滚轮组件和第二滚轮组件分别位于所述运送装置相对的两侧，且所述第一滚轮组件和第二滚轮组件均位于所述栏具的下方。

【技术特征摘要】
1.一种自动装卸载系统，包括运送装置和传动装置，所述运送装置包括运送机构和固定机构，所述固定机构设置于所述运送机构上，所述固定机构包括用于承载栏具的承载件、用于夹紧栏具的夹紧组件和驱动所述夹紧组件夹紧或松开栏具的第一驱动组件，所述传动装置包括滚轮机构和驱动所述滚轮机构转动的第二驱动组件，其特征在于，所述传动装置还包括用于驱动所述滚轮机构上升或下降的第三驱动组件，所述滚轮机构包括第一滚轮组件和第二滚轮组件，所述第一滚轮组件和第二滚轮组件分别位于所述运送装置相对的两侧，且所述第一滚轮组件和第二滚轮组件均位于所述栏具的下方。2.根据权利要求1所述的自动装卸载系统，其特征在于，所述夹紧组件包括第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件与第二夹紧件对应设置，所述第一驱动组件驱动所述第一夹紧件和第二夹紧件相向运动或相背运动，所述栏具的底部分别设有与所述第一夹紧件相配合的第一抵持部以及与所述第二夹紧件相配合的第二抵持部。3.根据权利要求2所述的自动装卸载系统，其特征在于，所述第一夹紧件和第二夹紧件均包括夹紧部和滑动部，所述夹紧部与滑动部固定连接，所述滑动部上设有滑槽，所述滑槽包括第一滑动位和第二滑动位，所述第一滑动位与第二滑动位连通，且所述第一滑动位与第二滑动位呈夹角设置；所述承载件上设有与所述滑动部相配合的第一通孔，所述夹紧部位于所述承载件的上方；所述第一驱动组件包括第一驱动件、第一传动件和连接件，所述第一驱动件驱动所述第一传动件的一端上下运动，所述第一传动件的中部相对于所述承载件的底部可转动设置，所述第一传动件远离第一驱动件的另一端相对于连接件可转动设置，所述连接件上设有与所述滑槽相配合的滑块。4.根据权利要求3所述的自动装卸载系统，其特征在于，所述第一驱动组件还包括第二传动件，所述第一驱动件通过驱动所述第二传动件带动所述第一传动件的一端上下运动，所述第二传动件上设有第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛高堂，
申请(专利权)人：深圳市宝德自动化精密设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44