一种仓储订单分拣装置用的新型夹具制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种仓储订单分拣装置用的新型夹具，包括：第一承载板；第二承载板，其一侧面可移动设置第二连杆；吸盘承载机构，可移动设置在第二连杆的一端上；第一电机，设置在第二承载板的另一侧面上；其中，吸盘承载机构包括第三承载板、一端铰接设置在第三承载板上的第一铰接杆、一端与第一铰接杆的另一端铰接的第三连杆、一端与第三连杆的另一端铰接且另一端与第一电机的转动轴连接的第二铰接杆，且第三连杆的一端沿第一方向设置有第一吸盘，第三连杆的一端沿第三方向设置有第二吸盘。通过上述方式，本发明专利技术所公开的新型夹具能够自动实现对多样式仓储货物的分拣抓取，且外围设备干涉少，使得操作动作变灵活，大大提高了仓储分拣效率。

【技术实现步骤摘要】
一种仓储订单分拣装置用的新型夹具
本专利技术涉及仓库管理
，特别涉及一种仓储订单分拣装置用的新型夹具。
技术介绍
现代物流业是将运输、储存、装卸、包装、配送、物流、加工和信息处理等功能溶为一体的新产业，它处在生产销售之间，一方面为生产企业通过现代化信息处理手段，提升它对商品的产销过程的贡献率，对一个地域增大产销效益，优化产业结构、提升经济总量，提高抗风险能力及在加大劳动力就业和城市建设等方面都将具有非常重大和深远的意义。随着近几年，现代电子商务行业和物流行业的迅速发展，随之而来的是仓储分拣出入货工作的大量需求。在面临多样式的仓储物品中，传统的夹具设计主要是是机器人佩带快换工具或者设计成双手爪、三手爪的形式，这样一来容易形成机器人末端负载变重，且在面对不同形状的物品时，需要更换不同的夹具，受到外围设备干涉，使得操作动作变迟钝，从而导致仓储分拣效率低。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种仓储订单分拣装置用的新型夹具，能够自动实现对多样式仓储货物的分拣抓取，且外围设备干涉少，使得操作动作变灵活，大大提高了仓储分拣效率。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种仓储订单分拣装置用的新型夹具，包括：第一承载板；第二承载板，沿第一方向通过第一连杆与第一承载板连接，其中第二承载板远离第一承载板的一侧面沿第一方向可移动设置第二连杆；吸盘承载机构，可移动设置在第二连杆远离第二承载板的一端上；第一电机，设置在第二承载板靠近第一承载板的另一侧面上，其中第一电机的转动轴沿第二方向设置；其中，吸盘承载机构包括可移动设置在第二连杆远离第二承载板的一端上的第三承载板、一端铰接设置在第三承载板上的第一铰接杆、一端与第一铰接杆的另一端铰接的第三连杆、一端与第三连杆的另一端铰接且另一端与第一电机的转动轴连接的第二铰接杆，以通过第一电机带动第三连接杆沿第一方向运动，且第三连杆的一端沿第一方向设置有第一吸盘，第三连杆的一端沿第三方向设置有第二吸盘，其中第一方向与第三方向垂直。其中，第三连杆的一端设置有承载部，承载部远离第三连杆的一端间隔设置有远离第三连杆的第一吸盘固定杆和靠近第三连杆的第二吸盘固定杆，其中第一吸盘朝第一方向设置在第一吸盘固定杆上，第二吸盘朝第三方向设置在第二吸盘固定杆上。其中，第三承载板朝向第二承载板的一侧面的顶部间隔设置有形成第一开槽的第一凸出部和第二凸出部，其中第一铰接杆的一端铰接设置在第一开槽内，且第三承载板的顶部设有与第一开槽对应的第二开槽。其中，承载部沿第一方向设置有第三开槽，第一铰接杆的另一端延伸设置有收容在第三开槽内的凸出部，其中凸出部铰接设置在第三开槽内；第三连杆的另一端间隔设置有形成第四开槽的第三凸出部和第四凸出部，且第二铰接杆的一端铰接设置在第四开槽内。其中，第二连杆远离第二承载板的一端沿第一方向设置有第一滑动区域，第三承载板设有用于在第一滑动区域上移动且卡置在第二连接杆的一端外的第一开孔；第二连杆靠近第二承载板的另一端沿第一方向设置有第二滑动区域，其中第二承载板设有用于在第二滑动区域上移动且卡置在第二连接杆的另一端外的第二开孔。其中，吸盘承载机构还包括可移动设置在第二连杆上的第四承载板，其中第四承载板设有第三开孔，第二连杆穿设在第三开孔中，且第四承载板通过第一连接件与第三承载板固定连接。其中，还包括：第二电机，设置在第二承载板靠近第一承载板的另一侧面上，其中第二电机的转动轴沿第一方向设置有第一丝杆，第一丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，且丝杆螺母与第四承载板固定连接，以通过第二电机带动第四承载板在第二连杆上移动，从而带动第三承载板在第一滑动区域上移动。其中，第一丝杆远离第二承载板的一端沿第一方向设置有第三滑动区域，第三承载板设有用于在第三滑动区域上移动且卡置在第一丝杆的一端外的第四开孔。其中，第四承载板远离第二承载板的一侧面的底部两侧端分别转动设置有第一旋转杆和第二旋转杆，其中第一旋转杆包括转动设置的第一竖直杆和与第一竖直杆垂直连接的第一水平杆，第二旋转杆包括转动设置的第二竖直杆和与第二竖直杆垂直连接的第二水平杆，以通过第一竖直杆和/或第二竖直杆旋转以带动第一水平杆靠近或远离第二水平杆。其中，第四承载板远离第二承载板的一侧面的底部的一侧端转动设置有与第一竖直杆连接的第一齿轮以及通过第一皮带与第一齿轮连接且转动设置的第二齿轮，第四承载板远离第二承载板的一侧面的底部的另一侧端转动设置有与第二竖直杆连接的第三齿轮以及通过第二皮带与第三齿轮连接且转动设置的第四齿轮，其中第四承载板靠近第二承载板的另一侧面设置有与第二齿轮或第四齿轮连接的第三电机。本专利技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本专利技术所公开的仓储订单分拣装置用的新型夹具包括：第一承载板；第二承载板，沿第一方向通过第一连杆与第一承载板连接，其中第二承载板远离第一承载板的一侧面沿第一方向可移动设置第二连杆；吸盘承载机构，可移动设置在第二连杆远离第二承载板的一端上；第一电机，设置在第二承载板靠近第一承载板的另一侧面上，其中第一电机的转动轴沿第二方向设置；其中，吸盘承载机构包括可移动设置在第二连杆远离第二承载板的一端上的第三承载板、一端铰接设置在第三承载板上的第一铰接杆、一端与第一铰接杆的另一端铰接的第三连杆、一端与第三连杆的另一端铰接且另一端与第一电机的转动轴连接的第二铰接杆，以通过第一电机带动第三连接杆沿第一方向运动，且第三连杆的一端沿第一方向设置有第一吸盘，第三连杆的一端沿第三方向设置有第二吸盘，其中第一方向与第三方向垂直。通过上述方式，本专利技术所公开的仓储订单分拣装置用的新型夹具能够利用第一吸盘和第二吸盘对不同方向的货物进行抓取，以实现自动对多样式仓储货物的分拣抓取，且不需更换抓取工具，使得外围设备干涉少，使操作动作变灵活，大大提高了仓储分拣效率。附图说明图1是本专利技术仓储订单分拣装置用的新型夹具的第一立体结构示意图；图2是本专利技术仓储订单分拣装置用的新型夹具的第二立体结构示意图；图3是本专利技术仓储订单分拣装置用的新型夹具的第一局部结构示意图；图4是本专利技术仓储订单分拣装置用的新型夹具的第二局部结构示意图；图5是本专利技术仓储订单分拣装置用的新型夹具的第三局部结构示意图。具体实施方式请参阅图1-5，该仓储订单分拣装置用的新型夹具包括第一承载板10、第二承载板11、吸盘承载机构、第一电机13、第二电机15和第三电机16。第一承载板10设置有安装法兰，以通过安装法兰将第一承载板10安装在六轴机器人末端的法兰上。第二承载板11沿第一方向通过第一连杆101与第一承载板10连接。在本实施例中，第二承载板11远离第一承载板10的一侧面沿第一方向可移动设置第二连杆111。吸盘承载机构可移动设置在第二连杆111远离第二承载板11的一端上。第一电机13设置在第二承载板11靠近第一承载板10的另一侧面上。在本实施例中，第一电机13的转动轴沿第二方向设置。优选地，第一方向和第二方向垂直。在本实施例中，吸盘承载机构包括可移动设置在第二连杆111远离第二承载板11的一端上的第三承载板12、一端铰接设置在第三承载板12上的第一铰接杆121、一端与第一铰接杆121的另一端铰接的第三连杆122、一端与第三连杆122的另一端铰接且另一端与第一电机13的转动轴连接的第二铰本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仓储订单分拣装置用的新型夹具，其特征在于，包括：第一承载板；第二承载板，沿第一方向通过第一连杆与所述第一承载板连接，其中所述第二承载板远离所述第一承载板的一侧面沿所述第一方向可移动设置第二连杆；吸盘承载机构，可移动设置在所述第二连杆远离所述第二承载板的一端上；第一电机，设置在所述第二承载板靠近所述第一承载板的另一侧面上，其中所述第一电机的转动轴沿第二方向设置；其中，所述吸盘承载机构包括可移动设置在所述第二连杆远离所述第二承载板的一端上的第三承载板、一端铰接设置在所述第三承载板上的第一铰接杆、一端与所述第一铰接杆的另一端铰接的第三连杆、一端与所述第三连杆的另一端铰接且另一端与所述第一电机的转动轴连接的第二铰接杆，以通过所述第一电机带动所述第三连接杆沿所述第一方向运动，且所述第三连杆的一端沿所述第一方向设置有第一吸盘，所述第三连杆的一端沿第三方向设置有第二吸盘，其中所述第一方向与所述第三方向垂直。

【技术特征摘要】
1.一种仓储订单分拣装置用的新型夹具，其特征在于，包括：第一承载板；第二承载板，沿第一方向通过第一连杆与所述第一承载板连接，其中所述第二承载板远离所述第一承载板的一侧面沿所述第一方向可移动设置第二连杆；吸盘承载机构，可移动设置在所述第二连杆远离所述第二承载板的一端上；第一电机，设置在所述第二承载板靠近所述第一承载板的另一侧面上，其中所述第一电机的转动轴沿第二方向设置；其中，所述吸盘承载机构包括可移动设置在所述第二连杆远离所述第二承载板的一端上的第三承载板、一端铰接设置在所述第三承载板上的第一铰接杆、一端与所述第一铰接杆的另一端铰接的第三连杆、一端与所述第三连杆的另一端铰接且另一端与所述第一电机的转动轴连接的第二铰接杆，以通过所述第一电机带动所述第三连接杆沿所述第一方向运动，且所述第三连杆的一端沿所述第一方向设置有第一吸盘，所述第三连杆的一端沿第三方向设置有第二吸盘，其中所述第一方向与所述第三方向垂直。2.根据权利要求1所述的新型夹具，其特征在于，所述第三连杆的一端设置有承载部，所述承载部远离所述第三连杆的一端间隔设置有远离所述第三连杆的第一吸盘固定杆和靠近所述第三连杆的第二吸盘固定杆，其中所述第一吸盘朝所述第一方向设置在所述第一吸盘固定杆上，所述第二吸盘朝所述第三方向设置在所述第二吸盘固定杆上。3.根据权利要求2所述的新型夹具，其特征在于，所述第三承载板朝向所述第二承载板的一侧面的顶部间隔设置有形成第一开槽的第一凸出部和第二凸出部，其中所述第一铰接杆的一端铰接设置在所述第一开槽内，且所述第三承载板的顶部设有与所述第一开槽对应的第二开槽。4.根据权利要求3所述的新型夹具，其特征在于，所述承载部沿所述第一方向设置有第三开槽，所述第一铰接杆的另一端延伸设置有收容在所述第三开槽内的凸出部，其中所述凸出部铰接设置在所述第三开槽内；所述第三连杆的另一端间隔设置有形成第四开槽的第三凸出部和第四凸出部，且所述第二铰接杆的一端铰接设置在所述第四开槽内。5.根据权利要求1所述的新型夹具，其特征在于，所述第二连杆远离所述第二承载板的一端沿所述第一方向设置有第一滑动区域，所述第三承载板设有用于在所述第一滑动区域上...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈学能，叶俊超，彭天雲，黄子豪，
申请(专利权)人：广州力生智能科技有限公司，广东力生智能有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44