一种油缸同步运行的一位双机立体垃圾处理站制造技术

本发明专利技术公开了一种油缸同步运行的一位双机立体垃圾处理站，包括抬升垃圾箱用的第一升降机构和拉升垃圾箱用的第二升降机构，第二升降机构处于第一升降机构上方；第二升降机构和第一升降机构均包含多个油缸，所述油缸上安装有位移传感器，油缸通过电液比例换向阀连通有液压泵，电液比例换向阀和位移传感器均电连接有有PLC控制器。本发明专利技术保证了油缸可以同步运行，不会出现震动倾斜等不稳的情况，此外对垃圾箱的改进可以防止倾倒垃圾时垃圾掉入坑体16中，也防止运输垃圾箱时垃圾飘出。

【技术实现步骤摘要】
一种油缸同步运行的一位双机立体垃圾处理站
：本专利技术涉及一种垃圾收集处理设备，尤其涉及一种油缸同步运行的一位双机立体垃圾处理站。
技术介绍
：随着城市的发展，城市的人口逐渐增多，需要的城市用地越来越多，同时其产生的垃圾也越来越多增多，这使得城市用地越来越稀缺的同时，却不得不建设较多的垃圾站来容纳产生的生活垃圾。这导致了土地资源的浪费。此外很多垃圾站点仅能容纳一台移动式压缩垃圾箱；当压缩垃圾箱盛满，需要空箱替换时，需要将满的垃圾箱拖出，然后将空箱拖入垃圾箱位，再将满的垃圾箱运走。这样需要在底面对垃圾箱进行多次移位，不仅麻烦费时，使得垃圾不能被及时清理且装满垃圾的垃圾箱很容易将垃圾倾洒在垃圾箱位意外造成污染。为此本公司公开了一种一位双机立体垃圾处理站-201710149261.3，通过油缸或气缸对处于坑体内的压缩垃圾箱进行抬升，但是由于抬升时处于垃圾箱四角的四个油缸或气缸收缩或推进速度不同，导致抬升时升降台板容易出现倾斜抖动的情况，容易卡住或发生危险。
技术实现思路
：本专利技术的目的在于提供一种油缸同步运行的一位双机立体垃圾处理站，可以在只有一个箱位的狭窄空间内，通过拉升与抬升的配合实现空箱与满箱的快速交换，不仅只需要一个箱位就可以解决两个垃圾箱的交换问题，节约了土地面积，而且过程简单快速，节省了垃圾箱的互换时间，并且保证了油缸可以同步运行，不会出现震动倾斜等不稳的情况，此外对垃圾箱的改进可以防止倾倒垃圾时垃圾掉入坑体16中，也防止运输垃圾箱时垃圾飘出。为解决上述问题，本专利技术的技术方案是：一种油缸同步运行的一位双机立体垃圾处理站，包括抬升垃圾箱1用的第一升降机构A和拉升垃圾箱1用的第二升降机构B，第二升降机构B处于第一升降机构A上方；第二升降机构B和第一升降机构A均包含多个油缸C，其特征在于，所述油缸C上安装有位移传感器23，油缸C通过电液比例换向阀24连通有液压泵25，电液比例换向阀24和位移传感器23均电连接有有PLC控制器。进一步的改进，所述液压泵25连通有溢流阀26。进一步的改进，所述第一升降机构A和第二升降机构B均安装在机架4上；第一升降机构A包括升降台板2；所述油缸C包括台板升降油缸7和吊架油缸8；升降台板2连接有台板升降油缸7；所述第二升降机构B包括与垃圾箱顶部吊耳配合的抓取机构，抓取机构连接有吊架油缸8。进一步的改进，所述抓取机构为机械夹9，机械夹9上安装有接近开关；机械夹9连接有套设在机架4上的吊架滑套6。进一步的改进，还包括放置垃圾箱用的坑体16，所述坑体16内侧成形有凹坑17，凹坑17内安装有第一水泵15。进一步的改进，所述坑体16外的内侧安装有第二水泵10；坑体16外的外侧设置有与下水道连通的排水沟18。进一步的改进，所述坑体16外盖有围住坑体16的垃圾站屋20；所述坑体16为多个，形成双层多维的结构。进一步的改进，所述垃圾箱1入口处安装封盖27，封盖27中部轴接有杠杆28，杠杆28中部通过转轴29轴接在垃圾箱1侧面，杠杆28一端轴接封盖27，另一端轴接有伸缩结构30，伸缩结构轴接在垃圾箱1侧壁上。进一步的改进，所述伸缩结构30为气缸或油缸，伸缩结构30到转轴29的距离小于封盖27与杠杆28轴接处到转轴29的距离。进一步的改进，所述封盖27靠近垃圾箱1入口端固定有倾斜挡板31。本专利技术的优点：可以在只有一个箱位的狭窄空间内，通过拉升与抬升的配合实现空箱与满箱的快速交换，不仅只需要一个箱位就可以解决两个垃圾箱的交换问题，节约了土地面积，而且过程简单快速，节省了垃圾箱的互换时间，并且保证了油缸可以同步运行，不会出现震动倾斜等不稳的情况，此外对垃圾箱的改进可以防止倾倒垃圾时垃圾掉入坑体16中，也防止运输垃圾箱时垃圾飘出。附图说明：图1为实施例1空垃圾箱放入坑体后的结构示意图；图2为实施例1空垃圾箱与满垃圾箱更换时的结构示意图；图3为实施例1垃圾站的俯视示意图；图4为第一升降机构为交叉式升降机构的结构示意图；图5为实施例1的油缸控制结构；图6为实施例2中垃圾箱的侧面结构示意图；图7为实施例2中垃圾箱底面的结构示意图。图8为实施例3中垃圾箱立体结构示意图；图9为实施例3封盖的结构示意图；图10为实施例4垃圾箱的俯视结构示意图；图11为实施例4的垃圾箱侧视结构示意图；图12为实施例5的侧视结构示意图；图13为实施例5的立体结构示意图；图14为实施例6的整体结构示意图；图15为第一长复合链条与下通用托盘的连接结构示意图；图16为第二长复合链条与上通用托盘的连接结构示意图；图17为第一长复合链条的结构示意图；图18为实施例7通用托盘的俯视结构示意图；图19为实施例7通用托盘的剖面结构示意图。具体实施方式：如图1-6所示的一种卷扬升降的一位双机立体垃圾处理站，包括抬升垃圾箱1用的第一升降机构A和拉升垃圾箱1用的第二升降机构B，第二升降机构B处于第一升降机构A上方。上述卷扬升降的一位双机立体垃圾处理站的使用方法，包括如下步骤：步骤一、运输车将第一垃圾箱放在第一升降机构A上，然后第一升降机构A下降，将第一垃圾箱降入坑体16内；步骤二、第一垃圾箱满后，运输车将空的第二垃圾箱放置在第一垃圾箱上；步骤三、第二升降机构B将空的第二垃圾箱抓住拉升，然后第一升降机构A上升将满的第一垃圾箱抬升出坑体16；第一垃圾箱运送到运输车上；步骤四、第二升降机构B将空的第二垃圾箱放到第一升降机构A，第一升降机构A下降将空的空的第二垃圾箱降入坑体16内；步骤五、重复步骤一至四。第一升降机构A和第二升降机构B均安装在机架4上；第一升降机构A包括升降台板2，升降台板2连接有台板升降油缸7；所述第二升降机构B包括与垃圾箱顶部吊耳配合的抓取机构，抓取机构连接有吊架油缸8。抓取机构为机械夹9也可为机械爪、吊钩等，机械夹9上安装有接近开关；机械夹9连接有套设在机架4上的吊架滑套6。机械夹9可直接与吊架油缸8连接，也可如图2所示，通过固定绳与架油缸8连接，具体的：吊架油缸8处在机械夹9的中部，机械夹9之间通过绳索相连，吊架油缸8固定连接绳索，通过下压或上升控制两侧的机械夹9同步上升或下降，控制简单。还包括放置垃圾箱用的坑体16，所述坑体16内侧成形有凹坑17，凹坑17内安装有第一水泵15。凹坑17顶部固定有过滤网13。坑体16内有积水时，第一水泵15将积水抽出坑体16外。坑体16外的内侧安装有第二水泵10；坑体16外的外侧设置有与下水道连通的排水沟18。第一升降机构A升起后，第二水泵10冲洗升降台板2及其上的集水槽，冲洗的污水自排水沟18排入下水道。坑体16外盖有围住坑体16的垃圾站屋20。垃圾站屋20内设置有生物除臭设备14；第二水泵10连通有液压泵站11。如图4所示，第一升降机构A也可选择为交叉式升降机构。为了保证油缸升降时的同步性，油缸C上安装有位移传感器23，油缸C通过电液比例换向阀24连通有液压泵25，电液比例换向阀24和位移传感器23均电连接有有PLC控制器。以此方式，通过各油缸位移传感器采集的位置信息作为反馈，采用PLC控制器，连续不断调节各油缸上的电液比例换向阀P开度大小，控制流量以实现各油缸的同步运行。电液比例换向阀优选安装在液压站，位移传感器安装于油缸内部。这样液压系统管路中的流量随着负载情况而自动调节，并且该流量的自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种油缸同步运行的一位双机立体垃圾处理站，其特征在于，包括抬升垃圾箱(1)用的第一升降机构(A)和拉升垃圾箱(1)用的第二升降机构(B)，第二升降机构(B)处于第一升降机构(A)上方；第二升降机构(B)和第一升降机构(A)均包含多个油缸(C)，其特征在于，所述油缸(C)上安装有位移传感器(23)，油缸(C)通过电液比例换向阀(24)连通有液压泵(25)，电液比例换向阀(24)和位移传感器(23)均电连接有有PLC控制器。

【技术特征摘要】
1.一种油缸同步运行的一位双机立体垃圾处理站，其特征在于，包括抬升垃圾箱(1)用的第一升降机构(A)和拉升垃圾箱(1)用的第二升降机构(B)，第二升降机构(B)处于第一升降机构(A)上方；第二升降机构(B)和第一升降机构(A)均包含多个油缸(C)，其特征在于，所述油缸(C)上安装有位移传感器(23)，油缸(C)通过电液比例换向阀(24)连通有液压泵(25)，电液比例换向阀(24)和位移传感器(23)均电连接有有PLC控制器。2.如权利要求1所述的油缸同步运行的一位双机立体垃圾处理站，其特征在于，所述液压泵(25)连通有溢流阀(26)。3.如权利要求1所述的油缸同步运行的一位双机立体垃圾处理站，其特征在于，所述第一升降机构(A)和第二升降机构(B)均安装在机架(4)上；第一升降机构(A)包括升降台板(2)；所述油缸(C)包括台板升降油缸(7)和吊架油缸(8)；升降台板(2)连接有台板升降油缸(7)；所述第二升降机构(B)包括与垃圾箱顶部吊耳配合的抓取机构，抓取机构连接有吊架油缸(8)。4.如权利要求3所述的油缸同步运行的一位双机立体垃圾处理站，其特征在于，所述抓取机构为机械夹(9)，机械夹(9)上安装有接近开关；机械夹(9)连接有套设在机架(4)上的吊架滑套(6)。5.如权利要求3所述的油缸同步运行的一位双机立...

【专利技术属性】
技术研发人员：官昌友，朱双胜，胡俊，黄道权，
申请(专利权)人：湖南瑭桥科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43