本发明专利技术公开了一种单缸拉臂式垃圾运输车的拉臂装置，包括拉臂、举升液压缸、联动架、副车架、锁紧液压缸、锁紧机构，举升液压缸的缸杆与拉臂铰接于拉臂的中间位置点B，举升液压缸的缸筒与副车架铰接于副车架的前部中间位置点A，形成举升液压缸的回转中心；拉臂的尾部与所述联动架的前端部铰接于拉臂的尾部点C；联动架后端部与副车架通过销轴与副车架的铰接于副车架的尾部点D；锁紧机构通过销轴与联动架铰接于联动架的中部点E，锁紧液压缸的缸杆与锁紧机构铰接于锁紧液压缸的端部点F，锁紧液压缸缸筒于联动架铰接于联动架前部点G。本发明专利技术采用液压锁紧，采用圆柱面增大锁紧接触面积，避免把垃圾箱拉上副车架时液压缸锁紧机构与垃圾箱的干涉。
【技术实现步骤摘要】
一种单缸拉臂式垃圾车拉臂装置
本专利技术涉环卫车辆领域，特别涉及一种单缸拉臂式垃圾运输车的拉臂装置。
技术介绍
现有的拉臂式垃圾车拉臂普遍采用“L”型结构，拉臂竖直钩臂直接竖直焊接在水平钩臂上，举升液压缸缸杆通过水平钩臂上的销轴与拉臂连接，此种结构需要左右各一个举升液压缸，垃圾箱在实际装载过程中很经常出现两侧偏载现象，此时两液压缸不能同步运动，此时会到连接轴和拉臂结构造成损害。现有锁紧机构，在拉臂把垃圾箱拉到副车架上的过程中会与垃圾箱产生干涉，并且与箱体线接触，安全性低，对垃圾箱结构产生损坏。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种单缸拉臂式垃圾运输车的拉臂装置，只采用一个举升缸即可完成垃圾箱装置的装车和卸车，采用液压缸对垃圾箱锁紧。为了解决上述存在的技术问题，本专利技术所述方法的是通过以下技术方案实现的：一种单缸拉臂式垃圾运输车的拉臂装置，包括拉臂(1)、举升液压缸(2)、联动架(3)、副车架(4)、锁紧液压缸(5)、锁紧机构(6)，其特征在于：所述举升液压缸(2)的缸杆与所述拉臂(1)铰接于拉臂的中间位置B点，所述举升液压缸(2)的缸筒与所述副车架(4)铰接于所述副车架(4)的前部中间位置点A，形成所述举升液压缸的回转中心；所述拉臂(1)的尾部与所述联动架(3)的前端部铰接于拉臂(1)的尾部点C，形成拉臂(1)的回转中心；所述联动架(3)后端部与所述副车架(4)通过销轴与所述副车架(4)的铰接于所述副车架(4)的尾部点D，形成所述联动架(3)的回转中心；所述锁紧机构(6)通过销轴与所述联动架(3)铰接于所述联动架(3)的中部点E，所述锁紧液压缸(5)的缸杆与所述锁紧机构(6)铰接于所述锁紧液压缸(5)的端部点F，所述锁紧液压缸(5)的缸筒与所述联动架(3)铰接于联动架前部点G。上述技术方案中，所述拉臂(1)采用“人字形”结构，所述锁紧机构(6)采用对称结构，锁紧机构(6)中间部位通过两个有圆弧槽的钢板与垃圾箱上的圆柱底管接触来固定垃圾箱，锁紧机构(6)的中间部位伸出两个有圆孔的钢板与所述锁紧液压缸(5)的缸杆铰接。上述技术方案中，所述拉臂(1)的自由端端部设置有拉钩，所述拉钩用于钩住垃圾箱上的拉环。由于采用上述技术方案，本专利技术与现有的拉臂式垃圾车拉臂装置采用双缸驱动、复杂的机械机构锁紧和后置的液压缸锁紧技术相比，具有如下有益效果：本专利技术的举升缸数量少。只采用一个举升缸，有效的简化了液压系统，极大的降低了生产成本，避免了双液压缸同步问题。本专利技术采用液压锁紧，锁紧接触面采用圆柱面，有效的增大了锁紧接触面积，安全可靠，结构简单，液压缸缸筒通过销轴铰接在联动架的前部，在把垃圾箱拉上副车架上的过程中，避免了液压缸锁紧机构与垃圾箱的干涉。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1为本专利技术一种单缸拉臂式垃圾车拉臂装置的第一结构示意图；图2为本专利技术的一种单缸拉臂式垃圾车拉臂装置的第二结构示意图；附图标记：1-拉臂，2-举升液压缸，3-联动架，4-副车架，5-锁紧液压缸，6-锁紧机构。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“径向”、“轴向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1和图2所示，本专利技术提供的一种单缸拉臂式垃圾运输车的拉臂装置，包括拉臂1、举升液压缸2、联动架3、副车架4、锁紧液压缸5、锁紧机构6，其特征在于：所述举升液压缸2的缸杆与所述拉臂1铰接于拉臂的中间位置B点，所述举升液压缸2的缸筒与所述副车架4铰接于所述副车架4的前部中间位置点A，形成所述举升液压缸的回转中心；所述拉臂1的尾部与所述联动架3的前端部铰接于拉臂1的尾部点C，形成拉臂1的回转中心；所述联动架3后端部与所述副车架4通过销轴与所述副车架4的铰接于所述副车架4的尾部点D，形成所述联动架3的回转中心；所述锁紧机构6通过销轴与所述联动架3铰接于所述联动架3的中部点E，所述锁紧液压缸5的缸杆与所述锁紧机构6铰接于所述锁紧液压缸5的端部点F，所述锁紧液压缸5的缸筒与所述联动架3铰接于联动架前部点G。所述拉臂1采用“人字形”结构，所述锁紧机构6采用对称结构，中间部位通过两个有圆弧槽的板子与垃圾箱上的圆柱底管接触来固定垃圾箱，中间部位伸出两个有圆孔的立板与所述锁紧液压缸5的缸杆铰接，所述锁紧机构6两端通过轴与所述联动架3连接在一起。本专利技术的拉臂的自由端端部设置有拉钩，所述拉钩用于钩住垃圾箱上的拉环。本专利技术的工作原理介绍如下：本专利技术的拉臂1把装有垃圾的垃圾箱拉到垃圾车时，锁紧液压缸5位于缩回状态，举升液压缸2伸出，拉臂1绕点C旋转，拉臂利用结构特点，联动架3压紧在副车架4不动，拉臂1的钩子钩住垃圾箱上的拉环，将箱子缓慢拉到副车架4上，锁紧液压缸5缸杆伸出，将垃圾箱固定在副车架上。当拉臂1将装有垃圾的垃圾箱内垃圾倒出时，锁紧液压缸5保持伸出状态，将垃圾箱固定住，垃圾箱后盖打开，举升液压缸2伸出，拉臂1、联动架3及垃圾箱整体以F为回转中心，将垃圾箱内的垃圾倒出，完成后，举升液压缸2缩回，拉臂1、联动架3及垃圾箱回到原来位置。拉臂1将无垃圾的垃圾箱放到地面时，锁紧液压缸5缩回，举升液压缸2伸出，以C为旋转中心，将垃圾箱放置于地面。本专利技术的拉臂1采用“人字形”结构，只需要一个举升液压缸即可完成拉臂拉起垃圾箱、倾倒垃圾箱内垃圾和卸下垃圾箱的动作的控制。以上对本专利技术的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本专利技术并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本专利技术的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种单缸拉臂式垃圾运输车的拉臂装置，包括拉臂(1)、举升液压缸(2)、联动架(3)、副车架(4)、锁紧液压缸(5)、锁紧机构(6)，其特征在于：所述举升液压缸(2)的缸杆与所述拉臂(1)铰接于拉臂的中间位置B点，所述举升液压缸(2)的缸筒与所述副车架(4)铰接于所述副车架(4)的前部中间位置点A，形成所述举升液压缸的回转中心；所述拉臂(1)的尾部与所述联动架(3)的前端部铰接于拉臂(1)的尾部点C，形成拉臂(1)的回转中心；所述联动架(3)后端部与所述副车架(4)通过销轴与所述副车架(4)的铰接于所述副车架(4)的尾部点D，形成所述联动架(3)的回转中心；所述锁紧机构(6)通过销轴与所述联动架(3)铰接于所述联动架(3)的中部点E，所述锁紧液压缸(5)的缸杆与所述锁紧机构(6)铰接于所述锁紧液压缸(5)的端部点F，所述锁紧液压缸(5)的缸筒与所述联动架(3)铰接于联动架前部点G。
【技术特征摘要】
1.一种单缸拉臂式垃圾运输车的拉臂装置，包括拉臂(1)、举升液压缸(2)、联动架(3)、副车架(4)、锁紧液压缸(5)、锁紧机构(6)，其特征在于：所述举升液压缸(2)的缸杆与所述拉臂(1)铰接于拉臂的中间位置B点，所述举升液压缸(2)的缸筒与所述副车架(4)铰接于所述副车架(4)的前部中间位置点A，形成所述举升液压缸的回转中心；所述拉臂(1)的尾部与所述联动架(3)的前端部铰接于拉臂(1)的尾部点C，形成拉臂(1)的回转中心；所述联动架(3)后端部与所述副车架(4)通过销轴与所述副车架(4)的铰接于所述副车架(4)的尾部点D，形成所述联动架(3)的回转中心；所述锁紧机构(6)通过销轴与所述联动架(3)铰...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵静一，杨尚尚，冯轩，刘杰，王少晨，孙浩，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：河北,13
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