一种多功能垃圾桶制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能垃圾桶，涉及居家生活用品领域。主要目的在于解决现有垃圾桶无法自主移动，垃圾桶空间有限等使用缺陷。本发明专利技术包括桶体、伸缩杆部件、控制模块、电源模块、驱动装置、底座、盖板、支撑板和手柄。控制模块具有对声音指令进行算法处理，判断声源位置，控制模块还对人体红外传感器进行实时检测，进而控制模块通过控制驱动装置实现垃圾桶的移动、转向、刹车等动作。本发明专利技术可根据语音指令精确到达指令人身边，特别适用于居家和办公场所，且桶体还具有可伸缩功能，不占空间且收纳容积可调，且密封效果较好，还具有分类收纳的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能垃圾桶
本专利技术涉及一种居家生活用品，尤其涉及一种多功能垃圾桶。
技术介绍
随着人们生活水平的提高、各项消费的增加。居家生活和办公场所的垃圾也随之日益增多，据统计，2016年一个五口之家的城市居民，家庭一年产生的垃圾量是1.6吨，这其中除了大量的剩菜剩饭垃圾外，还包含废旧的电池、玩具、衣物等垃圾。为了及时收纳这些垃圾，垃圾桶成为日常生活及办公室中必不可少的生活用品，目前市场上有许多种类的垃圾桶，但是目前的垃圾桶大多存在以下缺陷：a)大多容积一定，容积较大时，占用空间，容积较小时，容纳垃圾有限。b)垃圾桶一般都不可移动，若垃圾桶较远，需要走到垃圾桶前，丢垃圾费时费力，若远距离扔垃圾，又会使垃圾掉落地上，使得办公室或居室变得脏乱。且国内多有行动不便的残障人士，走到垃圾桶边丢垃圾无疑非常困难。c)垃圾桶一般密封性较差，尤其是在夏季气温高的时候，会散发难闻的气味。d)垃圾桶比较单一，一般只具有一个桶，导致可回收垃圾和不可回收等垃圾混合在一起。随着语音识别技术的发展进步，越来越多的设备(比如电视机、空调器等家用电器)可通过语音控制来执行相应的功能；比如，受控设备检测到语音控制指令时，可以根据检测到的语音控制指令来执行相应的操作。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术的目的在于提供一种多功能垃圾桶，可根据语音指令快速到达指令人身边，特别适用于居家和办公场所，且桶体还具有可伸缩功能，不占空间且收纳容积可调，且密封效果较好，还具有分类收纳的特点。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种多功能垃圾桶，包括桶体，其特征在于，还包括：伸缩杆部件、控制模块、电源模块、驱动装置、底座、盖板、支撑板和手柄；所述桶体为垃圾提供储存空间，由桶体Ⅰ和桶体Ⅱ构成，其中桶体Ⅰ为中空的圆筒状结构，外径具有外螺纹，桶体Ⅱ内部具有盲孔，盲孔内具有与桶体Ⅰ外螺纹相配合的内螺纹，桶体的材料为质量较轻的塑料；所述伸缩杆部件由杆Ⅰ和杆Ⅱ构成，杆Ⅰ和杆Ⅱ均为金属材料，杆Ⅰ内部中空，内部具有内螺纹，杆Ⅰ的一端的外部具有外螺纹，杆Ⅱ的内部中空，外部具有外螺纹，杆Ⅱ的外螺纹与杆Ⅰ的内螺纹相互配合，杆Ⅱ的一端具有内螺纹，如此设置，由于桶体为塑料材料，承受重物时，易变形，伸缩杆部件的设置，起到结构支撑的作用，盖板和手柄放置在桶体上时，伸缩杆部件主要起到承力作用，有效防止因桶体变形造成的垃圾溢出风险。所述控制模块包括语音识别模块、声音定位模块、红外识别模块，所述语音识别模块外接麦克风，内置设定的语音短句内容，识别到设定序列的语音短句后开合继电器，实现语音密码锁功能，所述声音定位模块包括两个可旋转声音传感器，当语音识别模块实现密码解锁以后，声音定位模块通过对两个可旋转声音传感器的探测头波形相位的对比，确定声源位置，所述红外识别模块包括一个远距离传感器和一个近距离传感器，使用一个远距离传感器和一个近距离传感器，可以实现在远距离矫正定位以及近距离刹车动作，以防垃圾桶与人体接触，控制模块的供电电压为3.3伏，所述控制模块安装在底座上，如此设置，可实现控制模块的远距离识别和近距离精确识别，具有识别范围大，定位精确的特点。所述电源模块为控制模块提供电能，为可充电式锂电池，输出电压12伏，外置USB接口，如此设置，便于随时给垃圾桶充电，且有效保持垃圾桶运动时所需的动力源。所述驱动装置包括两个主动轮、一个从动轮，两个主动轮上分别对应着一个电机、从动轮上关联着一个电磁锁，所述电机和电磁锁均与控制模块关联，驱动电压为5伏，所述驱动装置安装在底座上，如此设置，同时控制两个主动轮运动，可实现垃圾桶直线运动，控制某个主动轮运动，可实现垃圾桶向左或向右转向运动，给电磁锁发指令时，可锁定从动轮，进而实现垃圾桶的紧急刹车。所述底座为多功能垃圾桶提供结构支撑；所述盖板材料为塑料，中部具有阶梯孔，大孔具有螺纹，小孔为通孔，盖板一侧具有与桶体的端口相配合的盲孔，盲孔位置与桶体的安装位置相同，盲孔数量与桶体的数量相同，盖板为桶体提供密封，如此设置，有效防止垃圾异味的扩散。所述支撑板材料为塑料，中部也具有通孔，伸缩杆部件从该通孔穿过，支撑板的四周还具有大通孔，大通孔位置与桶体的安装位置相同，大通孔数量与桶体的数量相同，支撑板为桶体和伸缩杆部件提供结构支撑，如此设置，有效防止因桶体变形造成的垃圾溢出风险。所述手柄一端为圆柱，该圆柱深入到杆Ⅱ的内孔，手柄另一端为圆球状结构，该圆球状结构中部具有凹槽，凹槽长度为100mm～150mm，凹槽深度为20mm～30mm，该圆球状结构的下端具有螺纹，该螺纹与盖板中部的大孔螺纹配合，如此设置，符合人体学构造，便于操作者握持。进一步的，所述桶体的数量为1～3个，如此设置，当桶体数量为1个时，整体尺寸较小，不占空间，当桶体数量为2个或3个时，可实现分类收纳功能，避免可回收垃圾和不可回收垃圾的混淆。进一步的，垃圾袋套装在桶体Ⅰ的端口上，桶体Ⅰ可从桶体Ⅱ内旋转伸缩，如此设置，可根据垃圾量的多少，手动旋转调节桶体Ⅰ，可以实现桶体容积的改变。进一步的，所述伸缩杆部件的伸缩范围与桶体的伸缩范围相同。进一步的，所述驱动装置的两个主动轮、一个从动轮在底座上均布安装，如此设置，可以实现垃圾桶任意角度的调节。进一步的，所述控制模块使用STM32F103微控制器，对声音定位模块、红外识别模块进行实时检测，及时应答外界指令，长期无任务情况下，进入低功耗待机状态。如此设置，节省能源。进一步的，所述手柄的材料为塑料、木质或金属。本专利技术的工作原理如下：平时，垃圾袋套装在桶体Ⅰ的端口上，桶体Ⅰ旋转缩入桶体Ⅱ内，杆Ⅱ也旋入杆Ⅰ内，桶体Ⅰ缩入桶体Ⅱ后的高度与杆Ⅱ旋入杆Ⅰ后的高度相同，整个垃圾桶占用空间较少，放置在某个角落。当有垃圾时，人对着垃圾桶的位置喊出垃圾桶内的语音识别模块预先设置的语音短句，语音识别模块识别到听到的语音短句与内部设定的语音短句一致后，继电器闭合，语音识别模块实现语音密码锁解锁(当语音识别模块识别到听到的语音短句与内部设定的语音短句不一致时，继电器不闭合)，当语音识别模块实现密码解锁以后，声音定位模块通过对两个可旋转声音传感器的探测头波形相位的对比解算以后，确定出声源的大致位置，控制模块给驱动装置发出移动或左转或右转指令，进而通过控制驱动装置上的两个电机，实现两个主动轮的移动或左转或右转功能，当垃圾桶运动到声源附近时，所述红外识别模块的一个远距离传感器和一个近距离传感器启动，通过两个传感器的进一步解算，可以进一步实现在远距离矫正定位以及近距离刹车动作，进一步精确确定声源位置，并驱动驱动装置，使垃圾桶来到发出声源人的跟前，若垃圾桶即将触碰到人时，控制模块中红外识别模块识别到此种情况，给电磁锁发指令，电磁锁锁定从动轮，垃圾桶停止运动，避免了垃圾桶与人的触碰。垃圾桶来到发出声音指令人的跟前后，指令人握住手柄，抬起盖板，将垃圾丢入相应的垃圾袋内。当垃圾量大到桶体不足以容纳垃圾时，手动旋转桶体Ⅰ，使之从桶体Ⅱ内旋出，同时，旋转杆Ⅱ，使之从杆Ⅰ内旋出，如此，大大扩容了桶体的容积。垃圾放置完毕后，盖上盖板。指令人可走向某一地点，在走的过程中不断给垃圾桶发出语音识别模块预先设置的语音短句，则同上述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能垃圾桶，包括桶体(1)，其特征在于，还包括：伸缩杆部件(2)、控制模块(3)、电源模块(4)、驱动装置(5)、底座(6)、盖板(7)、支撑板(8)和手柄(9)；所述桶体(1)为垃圾提供储存空间，由桶体Ⅰ(1‑1)和桶体Ⅱ(1‑2)构成，其中桶体Ⅰ(1‑1)为中空的圆筒状结构，外径具有外螺纹，桶体Ⅱ(1‑2)内部具有盲孔，盲孔内具有与桶体Ⅰ(1‑1)外螺纹相配合的内螺纹，桶体(1)的材料为质量较轻的塑料；所述伸缩杆部件(2)由杆Ⅰ(2‑1)和杆Ⅱ(2‑2)构成，杆Ⅰ(2‑1)和杆Ⅱ(2‑2)均为金属材料，杆Ⅰ(2‑1)内部中空，内部具有内螺纹，杆Ⅰ(2‑1)的一端的外部具有外螺纹，杆Ⅱ(2‑2)的内部中空，外部具有外螺纹，杆Ⅱ(2‑2)的外螺纹与杆Ⅰ(2‑1)的内螺纹相互配合；所述控制模块(3)包括语音识别模块(3‑1)、声音定位模块(3‑2)、红外识别模块(3‑3)，所述语音识别模块(3‑1)外接麦克风，内置设定的语音短句内容，识别到设定序列的语音短句后开合继电器，实现语音密码锁功能，所述声音定位模块(3‑2)包括两个可旋转声音传感器，当语音识别模块(3‑1)实现密码解锁以后，声音定位模块(3‑2)通过对两个可旋转声音传感器的探测头波形相位的对比，确定声源位置，所述红外识别模块(3‑3)包括一个远距离传感器(3‑3a)和一个近距离传感器(3‑3b)，使用一个远距离传感器(3‑3a)和一个近距离传感器(3‑3b)，可以实现在远距离矫正定位以及近距离刹车动作，以防垃圾桶与人体接触，控制模块(3)的供电电压为3.3伏，所述控制模块(3)安装在底座(6)上；所述电源模块(4)为控制模块(3)提供电能，为可充电式锂电池，输出电压12伏，外置USB接口；所述驱动装置(5)包括两个主动轮(5‑1)、一个从动轮(5‑2)，两个主动轮(5‑1)上分别对应着一个电机(5‑3)、从动轮(5‑2)上关联着一个电磁锁(5‑4)，所述电机(5‑3)和电磁锁(5‑4)均与控制模块(3)关联，驱动电压为5伏，所述驱动装置(5)安装在底座(6)上；所述底座(6)为多功能垃圾桶提供结构支撑；所述盖板(7)材料为塑料，中部具有阶梯孔，大孔具有螺纹，小孔为通孔，盖板(7)一侧具有与桶体(1)的端口相配合的盲孔，盲孔位置与桶体(1)的安装位置相同，盲孔数量与桶体(1)的数量相同，盖板(7)为桶体(1)提供密封；所述支撑板(8)材料为塑料，中部也具有通孔，伸缩杆部件(2)从该通孔穿过，支撑板(8)的四周还具有大通孔，大通孔位置与桶体(1)的安装位置相同，大通孔数量与桶体(1)的数量相同，支撑板(8)为桶体(1)和伸缩杆部件(2)提供结构支撑；所述手柄(9)一端为圆柱，该圆柱深入到杆Ⅱ(2‑2)的内孔，手柄(9)另一端为圆球状结构，该圆球状结构中部具有凹槽，凹槽长度为100mm～150mm，凹槽深度为20mm～30mm，该圆球状结构的下端具有螺纹，该螺纹与盖板(7)中部的大孔螺纹配合。...

【技术特征摘要】
1.一种多功能垃圾桶，包括桶体(1)，其特征在于，还包括：伸缩杆部件(2)、控制模块(3)、电源模块(4)、驱动装置(5)、底座(6)、盖板(7)、支撑板(8)和手柄(9)；所述桶体(1)为垃圾提供储存空间，由桶体Ⅰ(1-1)和桶体Ⅱ(1-2)构成，其中桶体Ⅰ(1-1)为中空的圆筒状结构，外径具有外螺纹，桶体Ⅱ(1-2)内部具有盲孔，盲孔内具有与桶体Ⅰ(1-1)外螺纹相配合的内螺纹，桶体(1)的材料为质量较轻的塑料；所述伸缩杆部件(2)由杆Ⅰ(2-1)和杆Ⅱ(2-2)构成，杆Ⅰ(2-1)和杆Ⅱ(2-2)均为金属材料，杆Ⅰ(2-1)内部中空，内部具有内螺纹，杆Ⅰ(2-1)的一端的外部具有外螺纹，杆Ⅱ(2-2)的内部中空，外部具有外螺纹，杆Ⅱ(2-2)的外螺纹与杆Ⅰ(2-1)的内螺纹相互配合；所述控制模块(3)包括语音识别模块(3-1)、声音定位模块(3-2)、红外识别模块(3-3)，所述语音识别模块(3-1)外接麦克风，内置设定的语音短句内容，识别到设定序列的语音短句后开合继电器，实现语音密码锁功能，所述声音定位模块(3-2)包括两个可旋转声音传感器，当语音识别模块(3-1)实现密码解锁以后，声音定位模块(3-2)通过对两个可旋转声音传感器的探测头波形相位的对比，确定声源位置，所述红外识别模块(3-3)包括一个远距离传感器(3-3a)和一个近距离传感器(3-3b)，使用一个远距离传感器(3-3a)和一个近距离传感器(3-3b)，可以实现在远距离矫正定位以及近距离刹车动作，以防垃圾桶与人体接触，控制模块(3)的供电电压为3.3伏，所述控制模块(3)安装在底座(6)上；所述电源模块(4)为控制模块(3)提供电能，为可充电式锂电池，输出电压12伏，外置USB接口；所述驱动装置(5)包括两个主动轮(5-1)、一个从动轮(5-2)，两个主动轮(5-1)上分别对应着一个电机(5-3)、从动轮(5-2)上关联着一个电磁锁(5-4)，所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李岩，李梓珞，
申请(专利权)人：孝感锐创机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42