一种周转袋移动定位结构及方法技术

本发明专利技术公开了一种周转袋移动定位结构及方法，包括定位夹板、导向机构和控制终端；周转袋的袋口边缘两侧分别可拆卸固定在定位夹板上；存储仓沿轴线方向设有若干虚拟仓位，定位夹板架设在存储仓上对应的虚拟仓位的仓口处；导向机构设于存储仓仓口，定位夹板的轴向两端与导向机构连接，且随导向机构沿存储仓的轴线方向滑动；滑块内设有电子插销锁，滑块的外侧壁上还设有指示灯，控制终端与电子插销锁和指示灯电性连接。定位方法包括以下步骤：将存储仓内的所有虚拟仓位及对应滑块进行编号、存储，选择启用的虚拟仓位；控制终端控制相应的滑块上的电子插销锁。本发明专利技术便于垃圾回收，利于实现周转袋的准确定位、垃圾的准确投放。

【技术实现步骤摘要】
一种周转袋移动定位结构及方法
本专利技术涉及环保
，具体涉及一种周转袋移动定位结构及方法。
技术介绍
垃圾指不需要或无用的固体、流体物质，在人口密集的大城市，垃圾处理是一个令人头痛的问题，常见的做法是收集后送往堆填区，或是用焚化炉焚化，但两者均会制造环境保护的问题，而终止过度消费可进一步减轻堆填区饱和程度，堆填区中的垃圾处理不当会污染地下水和发出臭味，而且很多城市可供堆填的面积已越来越少，焚化则无可避免会产生有毒气体，危害生物体，多数的城市都在研究减少垃圾产生的方法并鼓励资源回收。现有的垃圾回收过程中，直接将有垃圾，如金属、纸张、织物、塑料、玻璃、电子废物、废旧电池、荧光灯管、不可回收垃圾等等投入垃圾箱内，后期通过工作人员将垃圾箱内的有害垃圾清除，作业繁琐，人力成本较高，且过程中难免垃圾接触，存在一定的卫生健康、安全隐患。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：现有的垃圾回收过程中，直接将有垃圾投入垃圾箱内，后期通过工作人员将垃圾箱内的有害垃圾清除，作业繁琐，人力成本较高，且过程中难免垃圾接触，存在一定的卫生健康、安全隐患，本专利技术提供了解决上述问题的一种周转袋移动定位结构及方法。本专利技术通过下述技术方案实现：一种周转袋移动定位结构，包括定位夹板、导向机构和控制终端；周转袋的袋口边缘两侧分别可拆卸固定在定位夹板上；存储仓沿轴线方向设有若干虚拟仓位，定位夹板架设在存储仓上对应的虚拟仓位的仓口处，周转袋容纳于虚拟仓位内，定位夹板的轴线方向与存储仓的轴线方向垂直，定位夹板的轴向长度大于存储仓的径向长度；所述导向机构包括直线导轨和滑块，直线导轨设于存储仓的仓口处、且轴线方向与存储仓的轴线方向平行，滑块沿直线导轨滑动；每个虚拟仓位仓口处两侧均对称设有两个滑块；滑块上开设有限位孔，定位夹板的轴向两端均设有连接杆，连接杆的一端固定在定位夹板的轴向端部、另一端嵌入限位孔内固定；所述滑块内设有电子插销锁，在启动电子插销锁时，所述电子插销锁的伸缩自由端伸入限位孔；所述滑块的外侧壁上还设有指示灯，所述指示灯用于显示当前启用的虚拟仓位；所述控制终端与电子插销锁和指示灯电性连接。本专利技术工作原理为：在周转袋的袋口边缘处设置两个定位夹板，两个定位夹板架设在存储仓的敞口处；在存储仓上开设多个虚拟仓位，这样可在存储仓沿轴向排布架设多个周转袋；在周转袋投放满垃圾时，工作人员只需将定位夹板取下夹设在新的空置周转袋口处，将存放满垃圾的周转袋直接回收即可，结构简单，操作方便；通过在存储仓的敞口端侧壁上设置导向机构，导向机构与定位夹板适配，实现对周转袋的定位和移动操作；定位夹板的轴向两端与导向机构连接，防止投递构成中定位夹板从存储仓口滑落，影响后期投放操作；且定位夹板可随导向机构沿存储仓的轴向移动，方便调整周转袋的摆放位置，方便将垃圾准确投入周转袋内。使用时，将周转袋的端口对称夹设两个定位夹板后，将定位夹板的轴向两端与对应虚拟仓位两侧的滑块位置对准后，通过连接杆插入限位孔内，实现定位夹板轴向两端在滑块上的固定和定位操作；只需控制电机驱动滑块沿直线导轨移动，可同时带动一个周转袋上的两个定位夹板同向或反向移动，实现将周转袋整体移动定位至合适的投放位置处，或者将周转袋口张大，适合投放体积较大的垃圾物体；实际使用过程中，可依据需求选择启用不同的虚拟仓位，可同时使用所有虚拟仓位，或者选择其中几个虚拟仓位，或者将其中几个虚拟仓位合并为一个使用；这就需要现场工作人员依据设定需求将周转袋上的定位夹板摆放至对应位置处；本专利技术，可通过直接控制虚拟仓位对应的滑块的电子插销锁进行控制，即，启动未使用状态的滑块上的电子插销锁，使对应限位孔被启动电子插销锁自由端占满，这样连接杆无法插入限位孔内进行固定；关闭使用状态的限位块上的电子插销锁，对应限位孔空置用于容纳连接杆。此外，对周转袋的安装定位还可通过指示灯实现，如启用的虚拟仓对应的滑块上的指示灯亮，工作人员按照指示灯指示，将定位夹板两端与对应的滑块连接即可。优选地，所述定位夹板包括固定板和压板，所述固定板的上板面上开设有嵌入式容纳压板的固定槽；所述压板的轴向一端与固定槽的一端内壁通过销轴转动连接，销轴的轴线方向与压板的轴线方向垂直；压板的轴向另一端与固定槽的轴向另一端可拆卸连接；所述周转袋的袋口边缘压紧在固定槽和压板之间。由固定板和压板构成定位夹板的主体结构，使用时，只需转动压板，使压板的下板面原理固定槽，将周转袋口的边缘放置在固定板上的固定槽处，然后转动压板压向周转袋边缘，通过可拆卸连接机构(如螺栓等)将压板的轴向自由端固定在固定槽内，周转袋袋口边缘就压紧在压板下板面和固定槽之间，这样周转袋袋口就固定在定位夹板上，操作方便，便于循环重复使用。优选地，所述压板远离转动连接端板面上开设有安装孔，还包括调节柱，所述调节柱的轴向一端插入安装孔内、另一端凸出压板板面设置；压板的两侧板面上对称开设有固定孔，所述固定孔与安装孔连通，且固定孔的轴线方向与安装孔的轴线方向垂直；固定孔内设有限位柱，限位柱上套设有复位弹簧，固定孔和限位柱上设有适配的弹簧限位件；调节柱插入安装孔内底部时，调节柱的侧壁与两侧的限位柱接触，推动限位柱的自由度伸出压板的侧壁所在平面，受弹簧限位件限制作用复位弹簧被压缩；所述固定槽的侧壁上设有与所述限位柱适配的卡槽。在将压板嵌入固定槽后，向下按下调节柱，调节柱伸入安装孔的端部向下移动直至侧壁与两侧的限位柱端部接触，限位柱端部受调节柱挤压，沿固定孔向远离调节柱的方向移动，直至伸出压板侧壁平面伸入固定槽内侧壁的卡槽内；由于限位柱上套设有复位弹簧，在限位柱被调节柱挤压沿固定孔向外移动时，弹簧被压缩，这样在弹簧的自身复位作用力下，固定孔内的限位柱端部将调节柱挤压固定在安装孔内；只需施加一定外力向外拉动调节柱，则取消了调节柱对限位柱的挤压作用，在弹簧自身复位作用力下，限位柱收缩会固定孔内，解除了压板与固定槽的端部连接；操作灵活方便。优选地，所述调节柱位于安装孔内的端面、限位柱位于固定孔内的端面均呈半球型结构；且调节柱位于安装孔内的侧壁上设有与所述限位柱的半球形端面适配的凹槽。通过将调节柱位于安装孔内的端面、限位柱位于固定孔内的端面均设置半球型结构，利于降低相对移动的阻力，保障操作顺利进行；且限位柱的端部主要通过嵌入调节柱侧壁上的凹槽进行定位。优选地，所述周转袋的袋口设有收缩拉绳，袋口的两侧边缘延伸设有与所述定位夹板适配的固定带。周转袋的袋口通过收缩拉绳进行收紧，防止后期运输过程中，垃圾洒落。基于上述自动检查投放装置移动定位结构的定位方法，所述定位方法包括以下步骤：Step1，将存储仓内的所有虚拟仓位按顺序进行唯一编号，并将虚拟仓位的规格参数和编号信息存储于控制终端内；Step2，将存储仓口两侧沿轴向排布的滑块按顺序进行唯一编号，且与所在虚拟仓位的唯一编号进行绑定，并将编号信息和绑定信息存储于控制终端内；Step3，在控制终端输入选择启用的单独使用的虚拟仓位编号信息；Step4，控制终端依据输入的虚拟仓位编号信息，调用与虚拟仓位编号绑定的滑块编号，向对应滑块上的电子插销锁发送关闭信息，电子插销锁的伸缩端退出空置限位孔；Step5，工作人员将定位夹板两端的连接杆插入虚拟仓位端口两侧的空置限位孔内固定。优选地，所述Step本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种周转袋移动定位结构，其特征在于，包括定位夹板(1)、导向机构(8)和控制终端；周转袋(2)的袋口边缘两侧分别可拆卸固定在定位夹板(1)上；存储仓(3)沿轴线方向设有若干虚拟仓位(4)，定位夹板(1)架设在存储仓(3)上对应的虚拟仓位(4)的仓口处，周转袋(2)容纳于虚拟仓位(4)内，定位夹板(1)的轴线方向与存储仓(3)的轴线方向垂直，定位夹板(1)的轴向长度大于存储仓(3)的径向长度；所述导向机构(8)包括直线导轨(801)和滑块(802)，直线导轨(801)设于存储仓(3)的仓口处、且轴线方向与存储仓(3)的轴线方向平行，滑块(802)沿直线导轨(801)滑动；每个虚拟仓位(4)仓口处两侧均对称设有两个滑块(802)；滑块(802)上开设有限位孔(803)，定位夹板(1)的轴向两端均设有连接杆(804)，连接杆(804)的一端固定在定位夹板(1)的轴向端部、另一端嵌入限位孔(803)内固定；所述滑块(802)内设有电子插销锁，在启动电子插销锁时，所述电子插销锁的伸缩自由端伸入限位孔(803)；所述滑块(802)的外侧壁上还设有指示灯，所述指示灯用于显示当前启用的虚拟仓位(4)；所述控制终端与电子插销锁和指示灯电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种周转袋移动定位结构，其特征在于，包括定位夹板(1)、导向机构(8)和控制终端；周转袋(2)的袋口边缘两侧分别可拆卸固定在定位夹板(1)上；存储仓(3)沿轴线方向设有若干虚拟仓位(4)，定位夹板(1)架设在存储仓(3)上对应的虚拟仓位(4)的仓口处，周转袋(2)容纳于虚拟仓位(4)内，定位夹板(1)的轴线方向与存储仓(3)的轴线方向垂直，定位夹板(1)的轴向长度大于存储仓(3)的径向长度；所述导向机构(8)包括直线导轨(801)和滑块(802)，直线导轨(801)设于存储仓(3)的仓口处、且轴线方向与存储仓(3)的轴线方向平行，滑块(802)沿直线导轨(801)滑动；每个虚拟仓位(4)仓口处两侧均对称设有两个滑块(802)；滑块(802)上开设有限位孔(803)，定位夹板(1)的轴向两端均设有连接杆(804)，连接杆(804)的一端固定在定位夹板(1)的轴向端部、另一端嵌入限位孔(803)内固定；所述滑块(802)内设有电子插销锁，在启动电子插销锁时，所述电子插销锁的伸缩自由端伸入限位孔(803)；所述滑块(802)的外侧壁上还设有指示灯，所述指示灯用于显示当前启用的虚拟仓位(4)；所述控制终端与电子插销锁和指示灯电性连接。2.根据权利要求1所述的一种周转袋移动定位结构，其特征在于，所述定位夹板(1)包括固定板(101)和压板(102)，所述固定板(101)的上板面上开设有嵌入式容纳压板(102)的固定槽(103)；所述压板(102)的轴向一端与固定槽(103)的一端内壁通过销轴转动连接，销轴的轴线方向与压板(102)的轴线方向垂直；压板(102)的轴向另一端与固定槽(103)的轴向另一端可拆卸连接；所述周转袋(2)的袋口边缘压紧在固定槽(103)和压板(102)之间。3.根据权利要求2所述的一种周转袋移动定位结构，其特征在于，所述压板(102)远离转动连接端板面上开设有安装孔(104)，还包括调节柱(105)，所述调节柱(105)的轴向一端插入安装孔(104)内、另一端凸出压板(102)板面设置；压板(102)的两侧板面上对称开设有固定孔(106)，所述固定孔(106)与安装孔(104)连通，且固定孔(106)的轴线方向与安装孔(104)的轴线方向垂直；固定孔(106)内设有限位柱(107)，限位柱(107)上套设有复位弹簧(108)，固定孔(106)和限位柱(107)上设有适配的弹簧限位件；调节柱(105)插入安装孔(104)内底部时，调节柱(105)的侧壁与两侧的限位柱(107)接触，推动限位柱(107)的自由度伸出压板(102)的侧壁所在平面，受弹簧限位件限制作用复位弹簧(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊杰，
申请(专利权)人：成都智叟智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51