垃圾袋收口装置及智能垃圾桶制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种垃圾袋收口装置，所述收口装置包括一个四连杆机构以及为该四连杆机构提供动力的驱动电机，所述四连杆机构包括固定架、主动件、第一连杆和第二连杆，其中：所述主动件设置于所述固定架上，可相对所述固定架运动并为该四连杆机构输入动力；所述第一连杆和第二连杆相互活动连接，且所述第一连杆和第二连杆又分别与所述固定架和所述主动件连接。本发明专利技术还公开了使用所述垃圾袋收口装置的智能垃圾桶。本发明专利技术的垃圾袋收口装置可以实现垃圾桶内垃圾袋的自动收口，结构简单，形式多样，结构强度好，动作稳定可靠，可广泛适用于各种场合。

【技术实现步骤摘要】
垃圾袋收口装置及智能垃圾桶
本专利技术属于日用品的垃圾桶
，具体地说，是关于一种用于智能垃圾桶的垃圾袋收口装置及智能垃圾桶。
技术介绍
目前市场上的智能垃圾桶普遍没有封口打包机构，仅能自动感应开合盖，功能比较单一。也有采用自动收口垃圾袋的方式，需要垃圾打包时，需要人工拉动垃圾袋口的拉绳，随着袋口拉绳的减小，垃圾袋口逐渐被收缩变小，以实现打包功能。其实现方法较简单，但其垃圾袋的容量有限，不能容纳体积较大的垃圾，且全部为人工方式进行打包，不能实现自动化。还有部分垃圾桶是采用封口胶带进行半自动打包，即在垃圾桶的外部或上部装配有胶带打包组件，当需要打包垃圾袋时，人工将垃圾袋取出并收口，手持收口两端，使中间收口部分从胶带打包组件的开槽中穿过，以实现垃圾袋的打包。该打包方案依然需要人参与完成，为半自动化打包方式，不易实现全自动打包，且封口不易密封，会出现渗水的现象。因此，如何解决现有的智能垃圾桶无打包机构或只能半自动打包垃圾袋，且垃圾袋打包封口密封性不强，封口不牢固的问题，简化自动打包结构，降低自动打包成本，成为本领域专业技术人员所要解决的重要技术问题。
技术实现思路
有鉴于现有智能垃圾桶所存在的上述不足，本专利技术的目的在于解决垃圾袋的自动收口打包问题。为实现上述目的，本专利技术的第一个方面，提供了一种垃圾袋收口装置，所述收口装置包括一个四连杆机构以及为该四连杆机构提供动力的驱动电机，所述四连杆机构包括固定架、主动件、第一连杆和第二连杆，其中：所述主动件设置于所述固定架上，可相对所述固定架运动并为该四连杆机构输入动力；所述第一连杆和第二连杆相互活动连接，且所述第一连杆和第二连杆又分别与所述固定架和所述主动件连接。根据一个优选实施例，所述第一连杆的一端与第二连杆的一端活动连接，另一端与固定架连接；所述第二连杆的一端与第一连杆的一端活动连接，另一端与主动件活动连接。根据本专利技术，所述固定架的上表面固定有环形的滑轨，与之相对应，所述主动件的下表面设有环形的滑槽，所述滑轨与滑槽相匹配，所述主动件通过其滑槽安装于固定架的滑轨上，以使主动件可在固定架上沿滑轨转动。根据本专利技术，所述主动件为齿轮环，所述齿轮环的外缘设有一圈传动齿，所述固定架上设有一通孔，该通孔位于滑轨的外侧，所述驱动电机的转轴穿过该通孔并在固定架的上方连设一齿轮，该齿轮与所述齿轮环的传动齿相啮合，或者经过减速机构减速后再与所述齿轮环的传动齿相啮合，以使驱动电机驱动齿轮的转动可以联动齿轮环转动。根据本专利技术，所述齿轮环的内缘设有一耳部，通过该耳部与所述第二连杆活动连接。优选的，所述耳部的中心设有一连接孔，所述第二连杆的一端同样设有连接孔，通过销轴穿过所述耳部的连接孔以及所述第二连杆的一端而实现两者的活动连接。或者所述耳部上设有连接孔或销轴，所述第二连杆的一端对应设有销轴或连接孔，通过所述第二连杆或所述耳部上的销轴穿过所述耳部或所述第二连杆上的连接孔实现两者的活动连接。根据一个优选实施例，所述第一连杆为一对，在连接第二连杆的一端上下加持住第二连杆的一端；与之相对应，所述滑轨在对应第一连杆的位置设有一段缺口。根据另一个优选实施例，所述垃圾袋收口装置还包括一环形盖体，用于与固定架相互配合，对收口装置起到保护作用。本专利技术的第二个方面，提供了一种智能垃圾桶，所述智能垃圾桶安装有上述的垃圾袋收口装置。本专利技术的垃圾袋收口装置及智能垃圾桶具有以下有益效果：1、本专利技术的垃圾袋收口装置可以实现垃圾桶内垃圾袋的自动收口以方便打包。2、收口位置可以随垃圾袋截面直径大小变化而改变，能自动适应不同厚度的垃圾袋。3、本专利技术的收口装置，其收口机构为平面收口装置，封口装置可置于运动的连杆上，结构简单，形式多样，结构强度好，动作稳定可靠，可广泛适用于各种场合。4、本专利技术的垃圾袋收口装置，省去了复杂的齿轮减速箱结构，相比齿轮减速箱结构体积更小，结构强度和刚度更高，封口更加稳定可靠。附图说明图1为本专利技术的垃圾袋收口装置的整体示意图，收口装置处于初始状态。图2为本专利技术的垃圾袋收口装置的分解示意图。图3为垃圾袋收口装置刚开始启动时的示意图。图4为垃圾袋收口装置接近收口结束时的示意图。图5为垃圾袋收口装置收口结束时的示意图。具体实施方式以下结合附图，以具体实施例对本专利技术的用于智能垃圾桶的垃圾袋收口装置及智能垃圾桶做进一步详细说明。应理解，以下实施例仅用于说明本专利技术而非用于限定本专利技术的范围。如图1所示，为本专利技术的用于智能垃圾桶的垃圾袋收口装置的整体示意图，包括一个四连杆机构以及为该四连杆机构提供动力的驱动电机50，所述四连杆机构包括固定架10、主动件20、第一连杆30和第二连杆40，其中：所述主动件20设置于所述固定架10上，可相对所述固定架10运动并为该四连杆机构输入动力；所述第一连杆30和第二连杆40相互活动连接，且所述第一连杆30和第二连杆40又分别与所述固定架10和所述主动件20连接。优选的，所述第一连杆30的一端31与第二连杆40的一端41活动连接，另一端32与固定架10连接，连接的方式可以是例如开设通孔并采用销轴穿设。所述第二连杆40的一端41与第一连杆的一端31活动连接，另一端42与主动件20活动连接，连接的方式也可以是例如开设通孔并采用销轴穿设。图2显示了本专利技术的垃圾袋收口装置的分解示意图。如图所示，所述固定架10的上表面固定有环形的滑轨11，与之相对应，所述主动件20的下表面设有环形的滑槽(图中未显示)，所述滑轨11与滑槽相匹配，所述主动件20通过其滑槽安装于固定架10的滑轨11上，以使主动件20可在固定架10上沿滑轨11转动。当然，本领域的技术人员容易理解，采用其他类似的方式，使主动件20在固定架10上转动也是可能的，本专利技术并不局限于这一种特定的方式。本实施例中，所述主动件20为一个齿轮环，该齿轮环20的外缘设有一圈传动齿21，所述固定架10上设有一通孔12，该通孔12位于滑轨11的外侧，所述驱动电机50的转轴51穿过该通孔12并在固定架10的上方连设一齿轮52，该齿轮52与齿轮环20的传动齿21相啮合，以使驱动电机50驱动齿轮51的转动可以联动齿轮环20转动。作为一个可替代的方案，所述齿轮52可以经过减速机构(图中未示出)减速后再与所述齿轮环20的传动齿21相啮合，同样可以实现驱动电机50驱动齿轮51的转动联动齿轮环20转动的目的，这是显而易见的。所述齿轮环20的内缘设有一用于与第二连杆40连接的耳部22，连接的方式也可以是例如开设通孔并采用销轴穿设，以实现两者的活动连接。具体的，所述耳部22的中心设有一连接孔，所述第二连杆40的一端同样设有连接孔，通过销轴穿过所述耳部22的连接孔以及所述第二连杆40的一端而实现两者的活动连接；或者所述耳部22上设有连接孔或销轴，所述第二连杆40的一端对应设有销轴或连接孔，通过所述第二连杆40或所述耳部22上的销轴穿过所述耳部22或所述第二连杆40上的连接孔实现两者的活动连接。如图2所示，优选的，所述第一连杆30为一对，在连接第二连杆40的一端31上下加持住第二连杆40的一端41；相应的，所述滑轨11在对应第一连杆30的位置设有一段缺口13，以免在垃圾袋收口过程中妨碍所述第一连杆30的适度转动。优选的，本专利技术的垃圾袋收口装置还可以进一步设有一环形盖体60本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾袋收口装置，其特征在于，所述收口装置包括一个四连杆机构以及为该四连杆机构提供动力的驱动电机，所述四连杆机构包括固定架、主动件、第一连杆和第二连杆，其中：所述主动件设置于所述固定架上，可相对所述固定架运动并为该四连杆机构输入动力；所述第一连杆和第二连杆相互活动连接，且所述第一连杆和第二连杆又分别与所述固定架和所述主动件连接。

【技术特征摘要】
1.一种垃圾袋收口装置，其特征在于，所述收口装置包括一个四连杆机构以及为该四连杆机构提供动力的驱动电机，所述四连杆机构包括固定架、主动件、第一连杆和第二连杆，其中：所述主动件设置于所述固定架上，可相对所述固定架运动并为该四连杆机构输入动力；所述第一连杆和第二连杆相互活动连接，且所述第一连杆和第二连杆又分别与所述固定架和所述主动件连接。2.根据权利要求1所述的垃圾袋收口装置，其特征在于，所述第一连杆的一端与第二连杆的一端活动连接，另一端与固定架连接；所述第二连杆的一端与第一连杆的一端活动连接，另一端与主动件活动连接。3.根据权利要求1所述的垃圾袋收口装置，其特征在于，所述固定架的上表面固定有环形的滑轨，与之相对应，所述主动件的下表面设有环形的滑槽，所述滑轨与滑槽相匹配，所述主动件通过其滑槽安装于固定架的滑轨上，以使主动件可在固定架上沿滑轨转动。4.根据权利要求1所述的垃圾袋收口装置，其特征在于，所述主动件为齿轮环，所述齿轮环的外缘设有一圈传动齿，所述固定架上设有一通孔，该通孔位于滑轨的外侧，所述驱动电机的转轴穿过该通孔并在固定架的上方连设一齿轮，该齿轮直接与所述齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建祥，
申请(专利权)人：上海拓牛智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31