垃圾回收柜、垃圾回收系统及垃圾回收柜的控制方法技术方案

本发明专利技术公开了垃圾回收柜、垃圾回收系统及垃圾回收柜的控制方法。该垃圾回收柜，包括放置垃圾的腔室和主控装置；还包括：垃圾数据采集装置，与所述腔室的垃圾分类区关联设置；垃圾传送装置，设置在所述垃圾分类区和至少两个垃圾收容区之间。该垃圾回收柜中被投放垃圾后，通过云端图像识别系统来判定柜内垃圾种类，并自动将垃圾进行分类投放，解决了不同人对同一种垃圾的理解不一致而导致的垃圾分类混乱的问题，实现了垃圾精准分类的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
垃圾回收柜、垃圾回收系统及垃圾回收柜的控制方法
本专利技术实施例涉及垃圾分类回收技术，尤其涉及一种垃圾回收柜、垃圾回收系统及垃圾回收柜的控制方法。
技术介绍
垃圾分类，指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。目前，国内大部分正在使用的垃圾箱均由两个垃圾桶组成，其中一个垃圾桶，收集可回收垃圾，另一个收集不可回收垃圾。日常生活中的垃圾种类多，分类相当繁琐，不同人对同一种垃圾的理解也不一样，比如用过的卫生纸，有人认为是可回收垃圾，有人认为是不可回收垃圾。现在大部分垃圾箱虽然有可回收垃圾和不可回收垃圾的区别，但是人们对可回收和不可回收垃圾没有进行正确分类，导致收集可回收垃圾的桶中有不可回收垃圾，装不可回收垃圾的桶中有可回收垃圾，不利于有用资源的回收，且增加垃圾处理难度，加速环境的污染。
技术实现思路
本专利技术提供一种垃圾回收柜、垃圾回收系统及垃圾回收柜的控制方法，以实现自动化、智能化地进行垃圾分类回收。第一方面，本专利技术实施例提供了一种垃圾回收柜，包括放置垃圾的腔室，还包括：垃圾数据采集装置，与所述腔室的垃圾分类区关联设置，用于采集投放至分类区内的垃圾的属性数据；垃圾传送装置，设置在所述垃圾分类区和至少两个垃圾收容区之间，用于传送垃圾；主控装置，用于根据所述垃圾的属性数据，确定所述垃圾的分类，并控制所述垃圾传送装置，根据所述垃圾的分类将不同种类的垃圾传送至对应的垃圾收容区。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种垃圾回收系统，包括：如第一方面所述垃圾回收柜，所述垃圾回收柜的数量为一个或多个；云端服务器，所述云端服务器，用于与所述主控装置进行交互，控制所述垃圾回收柜。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种垃圾回收柜的控制方法，包括：所述垃圾回收柜的主控装置获取投放至垃圾回收柜垃圾分类区的垃圾的属性数据；所述主控装置根据所述垃圾的属性数据确定所述垃圾的分类；所述主控装置控制垃圾传送装置，根据所述垃圾的分类将不同种类的垃圾从垃圾分类区传送至对应的垃圾收容区。本专利技术通过设计一种垃圾回收柜，该垃圾回收柜包括：垃圾数据采集装置、垃圾传送装置和主控装置。该垃圾回收柜中被投放垃圾后，能够自动判定柜内垃圾种类，并自动将垃圾进行分类投放，解决了不同人对同一种垃圾的理解不一致而导致的垃圾分类混乱的问题，实现了垃圾精准分类的有益效果。附图说明图1A为本专利技术实施例一提供的一种垃圾回收柜中装置的结构图；图1B为本专利技术实施例一提供的一种垃圾回收柜的结构图；图1C为本专利技术实施例一提供的一种垃圾分类区与垃圾收容区关系的结构图；图2为本专利技术实施例二提供的一种垃圾回收柜的结构图；图3为本专利技术实施例三提供的一种垃圾回收系统的结构示意图；图4是本专利技术实施例四提供的一种垃圾回收柜的控制方法的流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1A为本专利技术实施例一提供的一种垃圾回收柜中装置的结构图；图1B为本专利技术实施例一提供的一种垃圾回收柜的结构图；图1C为本专利技术实施例一提供的一种垃圾分类区与垃圾收容区关系的结构图。该垃圾回收柜用于确认当前柜内垃圾的种类，并将当前垃圾回收柜中的垃圾传送到对应的垃圾分类区。一般的，垃圾回收柜包括放置垃圾的腔室，该腔室用于供用户放入垃圾。结合图1A、1B和1C本实施例提供的垃圾回收柜，包括放置垃圾的腔室，该腔室又分为垃圾分类区801和至少两个垃圾收容区(301和302)。该回收柜还具体包括：垃圾数据采集装置10、主控装置20和垃圾传送装置30。垃圾数据采集装置10，与所述腔室的垃圾分类区801关联设置，用于采集投放至分类区内的垃圾的属性数据。垃圾传送装置30，设置在所述垃圾分类区801和至少两个垃圾收容区之间，用于传送垃圾。主控装置20，用于根据所述垃圾的属性数据，确定所述垃圾的分类，并控制所述垃圾传送装置，根据所述垃圾的分类将不同种类的垃圾传送至对应的垃圾收容区。虽然本实施例中只以一个：垃圾数据采集装置、主控装置和垃圾传送装置为例进行描述，但并不是对所述装置的数量进行限定。在不考虑成本的情况下可以设置多个装置提高运行效果。其中，垃圾数据采集装置用于采集放入垃圾分类区的垃圾的属性数据，用于识别并据此进行分类。属性数据可以是垃圾物体任意方面的描述数据，能够用于分类即可。垃圾数据采集装置可选是至少包括：摄像设备和重量传感器。摄像设备用于采集垃圾分类区内垃圾的图像；重量传感器，用于采集垃圾分类区内垃圾的重量。垃圾属性数据至少包括垃圾分类区中垃圾的重量信息和图像信息。垃圾传送装置可以是连接垃圾分类区与至少两个垃圾收容区的。可选的是履带装置或机械手等。垃圾收容区是指存放同类垃圾的区域，一般可以是垃圾桶。其中，不同垃圾的属性数据可能对应相同的垃圾分类。当只有两个垃圾收容区(可回收垃圾收容区与不可回收垃圾收容区)时，若用户第一次在垃圾分类区放入五个矿泉水瓶，主控装置识别为可回收垃圾，则控制垃圾传送装置将五个矿泉水瓶传送到可回收垃圾收容区；若用户第二次在垃圾分类区放入六本杂志，主控装置也识别为可回收垃圾，则控制垃圾传送装置将六本杂志传送到可回收垃圾收容区；若用户第三次在垃圾分类区放入一包厨房垃圾，主控装置识别为不可回收垃圾，则控制垃圾传送装置将一包厨房垃圾传送到不可回收垃圾收容区。本实施例通过设计一种垃圾回收柜，该垃圾回收柜通过判定柜内垃圾种类，并将垃圾传送到对应的垃圾收容区。解决了不同人对同一种垃圾的理解不一致而导致的垃圾分类混乱的问题，实现了垃圾精准分类的有益效果。实施例二图2为本专利技术实施例二提供的一种垃圾回收柜的结构图。本实施例是在实施例一的基础上进行的细化，详细描述了位置传感器、输入设备与实施例一中的垃圾数据采集装置、主控装置和垃圾传送装置是如何协作优化垃圾分类功能的。参考图2，具体的：垃圾数据采集装置10包括下述至少一个：摄像设备11，用于采集垃圾分类区内垃圾的图像；重量传感器12，用于采集垃圾分类区内垃圾的重量。其中，摄像设备采集到的图像与重量传感器采集到的重量构成垃圾数据采集装置采集到的垃圾分类区内的垃圾的属性数据。其中摄像设备与重量传感器的个数可以为一个或一个以上。该主控装置20还可选的包括通信传输单元21，用于将所述垃圾的属性数据通过网络传输至云端服务器，同时，主控装置20向云端服务器上传垃圾收容区的数量。云端服务器根据垃圾收容区的数量将垃圾进行分类，判定当前垃圾应当放置于哪一个垃圾收容区。主控装置20接收云端服务器反馈的垃圾的分类结果。主控装置20，具体用于根据云端服务器反馈的垃圾的分类结果，并控制所述垃圾传送装置30，根据所述垃圾的分类将不同种类的垃圾传送至对应的垃圾收容区。在上述实施例的基础上，垃圾回收柜还包括与主控装置20相连的位置传感器60、显示设备40和音频输出设备70(显示设备40和音频输出设备70可以是同时具备，也可以择一选择)，用于检测垃圾回收柜的腔室状态，并向用户发出提示信息。具体的，位置传感器60用于检测垃圾分类区内垃圾堆放本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾回收柜，包括放置垃圾的腔室，其特征在于，还包括：垃圾数据采集装置，与所述腔室的垃圾分类区关联设置，用于采集投放至分类区内的垃圾的属性数据；垃圾传送装置，设置在所述垃圾分类区和至少两个垃圾收容区之间，用于传送垃圾；主控装置，用于根据所述垃圾的属性数据，确定所述垃圾的分类，并控制所述垃圾传送装置，根据所述垃圾的分类将不同种类的垃圾传送至对应的垃圾收容区。

【技术特征摘要】
1.一种垃圾回收柜，包括放置垃圾的腔室，其特征在于，还包括：垃圾数据采集装置，与所述腔室的垃圾分类区关联设置，用于采集投放至分类区内的垃圾的属性数据；垃圾传送装置，设置在所述垃圾分类区和至少两个垃圾收容区之间，用于传送垃圾；主控装置，用于根据所述垃圾的属性数据，确定所述垃圾的分类，并控制所述垃圾传送装置，根据所述垃圾的分类将不同种类的垃圾传送至对应的垃圾收容区。2.根据权利要求1所述的垃圾回收柜，其特征在于，所述主控装置包括：通信传输单元，用于将所述垃圾的属性数据通过网络传输至云端服务器，并接收云端服务器反馈的垃圾的分类结果。3.根据权利要求1或2所述的垃圾回收柜，其特征在于，所述垃圾数据采集装置包括下述至少一个：摄像设备，用于采集垃圾分类区内垃圾的图像；重量传感器，用于采集垃圾分类区内垃圾的重量。4.根据权利要求1或2所述的垃圾回收柜，其特征在于：还包括位置传感器，用于检测垃圾分类区内垃圾堆放程度，生成饱和度信号；所述主控装置，与所述位置传感器相连，还用于获取所述饱和度信号，并根据所述饱和度信号产生垃圾回收柜的腔室状态提示信息；所述垃圾回收柜还包括显示设备或音频输出设备，与所述主控装置相连，用于播放所述腔室状态提示信息；其中，所述垃圾回收柜的腔室状态包括：未放置垃圾、腔室放置垃圾或腔室已满。5.根据权利要求1或2所述的垃圾回收柜，其特征在于，还包括：输入设备，用于接收用户输入指令；所述主控装置，与所述输入设备相连，还用于根据所述用户输入指令确定用户身份，对所述垃圾回收柜进行控制。6.根据权利要求5所述的垃圾回收柜，其特征在于，所述主控装置具体用于：根据用户输入指令采集用户信息，将所述用户信息上传云端服务器，并接收云端服务器反馈的用户身份信息；根据所述用户身份信息，通过显示设备或音频输出设备输出对应的广告信息。7.根据权利要求1或2所述的垃圾回收柜，其特征在于，包括两个以上放置垃圾的腔室。8.一种垃圾回收系统，其特征在于，包括：权利要求2-7任一所述垃圾回收柜，所述垃圾回收柜...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟晓伟，
申请(专利权)人：广州尚合智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44