一种染色染料自动滴液输送系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种染色染料自动滴液输送系统，包括机架、母液储罐，机架包括第一出料位、第二出料位以及中间放料位，中间放料位设有：呈圆周分布的若干个与母液储罐连通的色浆分配阀、控制色浆分配阀开关的执行机构、位于色浆分配阀下方的配料缸、用于配料缸称量的电子秤；执行机构通过旋转机构与圆周上不同位置的色浆分配阀定位，配料缸底部设有出料口；配料缸包括一号配料缸与二号配料缸，一号配料缸与二号配料缸通过移动小车组件在第一出料位、中间放料位及第二出料位之间移动；第一出料位及第二出料位下部均设有与出料口匹配的对接出料组件。利用本实用新型专利技术可以使整个系统完全实现自动化，提高效率与称料的准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种染色染料自动滴液输送系统
本技术涉及布料印染设备
，具体涉及一种染色染料自动滴液输送系统。
技术介绍
纺织印染行业中，印染的基本过程是将染色所需的染料，依照配方进行秤量，加水溶解，然后输送至染机。目前在布料印染行业中，染色生产(包括连续式和间隙式生产)的染化料配液供给基本上采用全人工或半人工方式进行。全人工作业方式：根据颜色配方进行染化料的人工称量、人工倒入化料缸溶解以及人工切换阀门选择管路输送到用料处。全人工作业方式存在很多不足，比如：人工称料易出差错(包括取错料或未称准)、人工称料作业环境差、作业流程无法跟踪追溯、易出色点以及送料管多合一容易串料。半人工作业方式：根据颜色配方进行染化料的人工称量、自动或人工倒入化料缸、自动开料以及自动输送。半人工作业方式存在如下不足：人工称料干扰因素多、人工称料作业环境差、修色改色不易以及送料管多合一容易串料。现在，一些进口装备可以达到全自动作业方式，即根据颜色配方由自动称粉系统进行自动称量、自动倒入化料缸、自动开料以及自动输送。但是这些装置存在小剂量的称量不准、大剂量的易用性差、修改色不易以及送料管多合一容易串料的问题，同时，还存在占地面积大，投资金额大，设备管理及维护成本高的问题。公开号为CN205775310U的中国专利文献公开了一种称化料输送系统，包括粉体称料装置、化料装置、输送装置和控制中心，粉体称料装置包括称料天平，称料天平与控制中心电连接，化料装置包括储水桶和并排设置的多个化料桶，储水桶与化料桶之间通过加水水泵连通，化料桶的底部安装有出液口，出液口通过搅拌出液管连接有至少一个搅拌水泵，出液口通过输送水泵与输送装置相连通，加水水泵、搅拌水泵以及输送水泵均与控制中心电连接，输送装置包括输送架，输送架上并排上设置有多个输送孔洞，输送孔洞上方架设多个可移动的输送管，输送管依靠机械手调整位置，机械手与控制中心连接。该技术方案解决了现有称化料输送系统占地面积大、投资金额大的问题，但是仍然存在称料精度不高、修改色不易的缺点。
技术实现思路
本技术提供了一种染色染料自动滴液输送系统，只需先将各染化料开料转成液体料后储存作为母液备用或者直接采购液体染料，其余的流程全部实现无人化、自动化。一种染色染料自动滴液输送系统，包括机架、母液储罐，所述机架包括第一出料位与第二出料位，所述第一出料位与第二出料位之间设有中间放料位，所述中间放料位设有：呈圆周分布的若干个与母液储罐连通的色浆分配阀、控制色浆分配阀开关的执行机构、位于色浆分配阀下方的配料缸、用于配料缸称量的的电子秤；所述执行机构通过旋转机构与圆周上不同位置的色浆分配阀定位，所述配料缸底部设有出料口；所述配料缸包括一号配料缸与二号配料缸，所述一号配料缸与二号配料缸通过移动小车组件在第一出料位、中间放料位及第二出料位之间移动；所述第一出料位及第二出料位下部均设有与配料缸出料口匹配的对接出料组件。所述色浆分配阀的数量可以根据所对应母液的数量确定，圆周陈列是为了便于执行机构通过旋转机构带动旋转到阀对应位置后打开阀放液。所述色浆分配阀包括阀座、阀体与阀杆，所述阀座设有出口，所述阀体设有连通母液储罐的进口，所述阀杆顶部设有阀杆帽，通过提升阀杆控制出口的开关以及流量大小。当阀杆向上提升15mm时，液体流经阀杆体内小孔到达出口，此时为小流量。当阀杆向上提升25mm时，阀杆与阀座完全脱离接触，除了小流量外，部分液体直接从阀座中间孔流出，此时为大流量。此阀利用流体的压差实现阀门的无弹簧自密闭，提高了阀门的可靠性及使用寿命，使阀体的结构更紧凑。所述母液储罐与所述阀体通过三通接头组件连通，所述三通接头组件的第一端口与母液储罐输出端连通，所述三通接头组件的第二端口与母液储罐的输入端连通，所述三通接头组件的第三端口与阀体的进口连通。三通接头组件的设计保证流体正常分配时的有效输出外，在阀门切换流量时自适应的实现回流，保证分配阀门分配液体时的平稳。在分配的间隙可实现整体母液的循环，避免物料在储罐及输送管道里的沉淀，影响分配精度。所述执行机构设有用于夹持阀杆帽的气爪夹头，所述气爪夹头在气缸作用下做竖直上下的运动。气缸向上提升打开色浆分配阀拥有两级行程，分别是15mm及25mm。所述旋转机构通过伺服电机带动执行机构旋转，驱动执行机构做圆周运动。可以更加方便、精确地控制执行机构旋转的角度，使得执行机构上的气爪夹头可以精确地夹住阀杆帽。所述色浆分配阀与配料缸之间设有阀清洗排污机构；所述阀清洗排污机构包括清洗安装法兰、废液接料槽、清洗喷嘴、三轴气缸和液位电极棒；所述清洗安装法兰安装在旋转机构的旋转轴下表面；所述三轴气缸控制清洗喷嘴的推出与收回；所述液位电极棒用于判断废液接料槽的液位。通过阀清洗排污机构可以做到每个色浆分配阀的单独自动清洗及排废。清洗安装法兰安装在旋转机构的旋转轴下表面，保证三轴气缸的朝向与执行机构的朝向相同，在色浆分配阀完成放料后，及时对色浆分配阀进行清洗与排废。所述配料缸底部的出料口设有：固定在配料缸底部的桶底连接套、与对接出料组件匹配的长对接头，所述长对接头与桶底连接套之间安装有弹簧。通过对接出料组件、长对接头、弹簧以及桶底连接套之间的配合，可以使对接出料组件与长对接头自动对接，控制配料缸底部的出料口的自动开闭。所述第一出料位与第二出料位均固定有配料缸清洗机构。由于一号配料缸与二号配料缸通过移动小车组件在第一出料位、中间放料位及第二出料位之间移动，且中间放料位设有电子秤，因此可以做到一个配料缸计量作业，另一缸同时进行送料或清洗，大大提高了效率。本技术具有以下有益效果：1、本技术的色浆分配阀无弹簧设计，通过执行机构控制开关，可以更加精确地控制流量的大小。2、本技术以液体进行计量，只需先将各染化料开料转成液体料后储存作为母液备用或者直接采购液体染料，而不涉及人工处方称量及倒入化料缸溶解这个过程，整个输送实现全自动化。粉料稀释成母液，扩大倍数，提高了实际粉配的称量精度，可以实现人工处方称量直接称粉达不到的精度要求。3、本技术的色浆分配阀圆周分布，执行机构圆周转动定位驱动阀门的形式，每个色浆分配阀与特定颜色的母液储罐连接，有效避免了送料管多合一串料的问题。4、本技术的两个配料缸公用一个电子秤，其中一个配料缸在进行计量作业的同时，另一缸可以进行送料或清洗，大大提高了效率。5、本技术的配料缸与电子秤可以自动对接，出料口也可以自动开闭，整个放料、称料、出料以及清洗过程均自动化。6、本技术的色浆分配阀可以单独自动清洗及排废，在完成放料后，便可及时对色浆分配阀进行清洗与排废。附图说明图1为本技术染色染料自动滴液输送系统的三视图，其中a为主视图，b为侧视图，c为俯视图；图2a为本技术染色染料自动滴液输送系统的立体图，图2b为图2a中区域A的局部放大图；图3为色浆分配阀的结构示意图；图4为执行机构的结构示意图；图5为旋转机构的结构示意图；图6为阀清洗排污机构的结构示意图；图7a为配料缸的主视图，图7b为配料缸的俯视图，图7c为图7a中区域B的局部放大图；图8为对接出料组件的结构示意图；图9为移动小车组件结构示意图；图10为配料缸清洗机构的三视图，其中a为主视图，b为侧视图，c为俯视图。具体实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种染色染料自动滴液输送系统，包括机架、母液储罐，所述机架包括第一出料位与第二出料位，所述第一出料位与第二出料位之间设有中间放料位，其特征在于，所述中间放料位设有：呈圆周分布的若干个与母液储罐连通的色浆分配阀、控制色浆分配阀开关的执行机构、位于色浆分配阀下方的配料缸、用于配料缸称量的电子秤；所述执行机构通过旋转机构与圆周上不同位置的色浆分配阀定位，所述配料缸底部设有出料口；所述配料缸包括一号配料缸与二号配料缸，所述一号配料缸与二号配料缸通过移动小车组件在第一出料位、中间放料位及第二出料位之间移动；所述第一出料位及第二出料位下部均设有与配料缸出料口匹配的对接出料组件。

【技术特征摘要】
1.一种染色染料自动滴液输送系统，包括机架、母液储罐，所述机架包括第一出料位与第二出料位，所述第一出料位与第二出料位之间设有中间放料位，其特征在于，所述中间放料位设有：呈圆周分布的若干个与母液储罐连通的色浆分配阀、控制色浆分配阀开关的执行机构、位于色浆分配阀下方的配料缸、用于配料缸称量的电子秤；所述执行机构通过旋转机构与圆周上不同位置的色浆分配阀定位，所述配料缸底部设有出料口；所述配料缸包括一号配料缸与二号配料缸，所述一号配料缸与二号配料缸通过移动小车组件在第一出料位、中间放料位及第二出料位之间移动；所述第一出料位及第二出料位下部均设有与配料缸出料口匹配的对接出料组件。2.根据权利要求1所述的染色染料自动滴液输送系统，其特征在于，所述色浆分配阀包括阀座、阀体与阀杆，所述阀座设有出口，所述阀体设有连通母液储罐的进口，所述阀杆顶部设有阀杆帽，通过提升阀杆控制出口的开关以及流量大小。3.根据权利要求2所述的染色染料自动滴液输送系统，其特征在于，所述母液储罐与所述阀体通过三通接头组件连通，所述三通接头组件的第一端口与母液储罐输出端连通，所述三通接头组件的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪斌荣，
申请(专利权)人：杭州开源电脑技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33