一种直线式全自动贴标系统技术方案

本发明专利技术公开了一种直线式全自动贴标系统，包括在台面中部开有U型通槽，该U型通槽中设置有移动机构，移动机构上表面设置有移动模块，移动模块上沿纵向间隔设置有锁位夹具一和锁位夹具二，移动机构的一边外侧沿垂直方向固定设置有一套贴标机构；在移动机构的另一边外侧并排设置有两套结构相同的配套设备，即对应锁位夹具一设置有配套的送料机构一、五轴机械手一和不合格积攒轨道区一，对应锁位夹具二同样设置有配套的送料机构二、五轴机械手二和不合格积攒轨道区二。本发明专利技术的装置，结构新颖、操作简单、成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种直线式全自动贴标系统
本专利技术属于贴标机械
，涉及一种直线式全自动贴标系统。
技术介绍
标签上承载了商标、参数说明、操作使用等信息，是产品品牌不可缺少的包装附件，但这些标签的贴标精度都不高，精度大多在±1mm，尤其是一些高端产品(比如门把手、电器手柄、笔记本、电子芯片等)在高温、低温、运动等特殊场合下对标贴的美观、端正、牢固要求较高，目前的半自动贴标配合手工操作，手工进行定位与人工上下料，均不能满足当前产品的贴标要求，主要存在以下难以克服的问题：1)为了防止标签在使用、移动或运输过程中被搓伤、搓掉，标签最好贴附在圆形或方形的凹坑中，例如门把手、电器手柄的开关标签需要设置在两端弧型面的凹坑中，这样就给产品和标签实现定位、自动贴标、自动输送和自动上标带来很大难度，目前不得不采用手工撕标与手工辅助定位完成贴标。现有的标签制作为开门阵列式和关门阵列式的片料，一件产品上有多个标签槽需要贴敷，且标签有方向要求，标签与多个标签槽之间没有可自动识别的检测特征和标记，无防错设计经常贴错，造成返工成本高。2)为了使标签耐受长时的高温和低温(极端情况70度至-50度)，防标签脱胶，要求贴标产品进行+120度至-60度的高低温耐受实验，测试牢止固度至少大于80-90gf/m2，使得标签的牢固度大于常规要求60-70gf/m2；为了达到牢固要求，标签不得不制作为小于行业最小标签标准(5mm×10mm)，标签的粘附力远远大于行业可提供的剥离吸附力的要求，即使将真空吸附压力调到90-100gf/m2，标签也不能顺利剥离底纸，使得难以采用机器吸附实现标签剥离，这成为机器自动剥离标签不可逾越的障碍。而采用手工操作剥离效率低，贴标的精度不高。3)目前用于贴标的每一枚标签都是采用启动停止的间歇方式实现送标、剥标、吸标、贴标的过程，要求送标的电机牵引速度、扭力、送标张力、送标线速度、送标定长步距与实际张力等距恒定设定，要求各部分运动精度与位置精度重合一致，才能实现标签的准确贴敷。但在实际运行过程中，标带卷的直径是在不断地减小，随着直径的减小，放卷张力就不断增大因而产生不断增大的惯性冲，惯性冲积累增大使标签松弛，送标位置产生偏移，导致料卷前半卷的标签可以正常贴，后半卷的标签逐渐产生歪斜及贴标失败。经检索目前还没有针对牵引送标各个阶段及全局张力校正的机构。4)除送标送偏、吸标无法吸或吸偏外，目前阻碍贴标设备实现全自动的最大障碍是，吸标后在高速横移或旋转移动到贴标对象产品的位置过程中，标签产生滑移偏斜。经检索目前还没有针对吸标后的自动校正标签设备。5)目前采用的单个摩擦机构的恒定摩擦力，导致连续贴标后不断增大张力的牵引送标设备的设定频率下降，与标刀伸出工作频率不同步。当标刀伸出工作频率已完成时，牵引送标设备还未到设定频率，导致检测电眼检测到的信号滞后不稳定、不同步，使标签剥离位置和距离与设定产生偏差，标签偏后或偏前，导致吸标吸偏甚至无法吸到。目前还没有根据全局不同贴标阶段需要剥标张力调节摩擦力的设备，无法满足牵引送标频率与标刀伸出工作频率同步的要求。
技术实现思路
本专利技术提供了一种直线式全自动贴标系统，解决了现有技术中对相对较大的标签、无法使用工具剥离的标签，存在漏贴标、贴不牢固、效率和精确度偏低；不能实现一标双贴全自动贴标的问题。本专利技术的技术方案是，一种直线式全自动贴标系统，包括在台面中部开有U型通槽，该U型通槽中设置有移动机构，移动机构上表面设置有移动模块，移动模块上沿纵向间隔设置有锁位夹具一和锁位夹具二，移动机构的一边外侧沿垂直方向固定设置有一套贴标机构；在移动机构的另一边外侧并排设置有两套结构相同的配套设备，即对应锁位夹具一设置有配套的送料机构一、五轴机械手一和不合格积攒轨道区一，对应锁位夹具二同样设置有配套的送料机构二、五轴机械手二和不合格积攒轨道区二。本专利技术的直线式全自动贴标系统，其特征还包括：所述的锁位夹具一与锁位夹具二结构一致，其中锁位夹具一的结构是，包括并排连接为一体的基座和外挡板，基座两边为台阶三，两边的台阶三上表面分别设置有螺纹过孔，两边的台阶三之间为圆弧槽，圆弧槽为半圆柱形状的空间，圆弧槽轴心线一侧设置有一体固定的背板，外挡板设置在圆弧槽轴心线另一侧；外挡板两边的台阶一与两边的台阶三对应一致，外挡板平行圆弧槽的轴心线开有孔一、三个孔二、一对孔三，外挡板利用螺栓通过一对孔三与基座固定连接，外挡板上表面设置有台阶二，在外挡板外侧面通过三个孔二固定安装有旋转电机。本专利技术的有益效果是：1)实现了大型标签的自动吸贴；高强度粘附力大于现有真空吸附力，正常剥离标签；出标张力能根据标带卷直径的减少、惯性冲量变化、摩擦力以及标签张力及时调整，使出标张力保持为准确出标的恒定张力；出标和剥离标签精度高，出标位置前后、左右、向下无偏移；自动校正标签。2)采用全自动贴标替代手工贴标，每分钟实现贴标60-80只，贴标精度达到0.02mm以内，效率提高5-6倍，每台设备节省6-7人；结构新颖、操作简单、成本低。附图说明图1是本专利技术配套设置的一带双标结构示意图；图2是本专利技术工作对象的未贴标的门把手结构示意图；图3是本专利技术全自动贴标系统的整体结构示意图；图4是本专利技术中的移动机构2的结构示意图；图5是本专利技术中的锁位夹具一3的结构示意图；图6是本专利技术中的五轴机械手一6的结构示意图；图7是本专利技术中的贴标机构8的示意图；图8是图7背面结构示意图；图9是本专利技术中的剥标组件与吸标组件示意图；图10是本专利技术中的送料机构示意图；图11是本专利技术中的吸标组件97与标签校正示意图；图12是本专利技术中的牵引组件134的结构示意图。图中，1、台面，2、移动机构，3、锁位夹具一，4、送料机构二，5、送料机构一，6、五轴机械手一，7、五轴机械手二，8、贴标机构，9、积攒轨道区一，10、锁位夹具二，11、积攒轨道区二，12、移动模块，13、限位板座一，14、限位板座二，15、直线导轨滑动副，16、双滑杆气缸一，17、安装板，18、基座，19、转动夹具，20、外挡板，21、旋转电机，22、转轴二，23、门把手，24、台阶三，25、圆弧槽，26、U型槽一，27、U型槽二，28、背板，29、输出滑道，31、挡块，32、半圆短直滑轨，33、台阶一，34、孔一，35、孔二，36、孔三，37、台阶二，38、圆弧板，39、定位孔，40、转轴孔，41、限位块一，42、7字型板，43、矩型槽，44、十字板条，45、短滑轨，46、限位块二，47、平键，50、支架，51、双滑杆气缸二，52、旋转气缸一，53、限位板，54、夹紧气缸，55、旋转气缸二，56、推杆气缸，57、夹手，63、中空筒，64、校正筒，65、螺纹孔，66、吸标头，67、底面，68、吸孔，69、连接板，70、伸缩气缸，71、振盘，72、振动导轨，73、直振，74、检测传感器，77、开门标签槽，78、关门标签槽，79、U型槽三，80、把手臂，81、牵引主动轮，82、摩擦轮三，83、摩擦轮四，84、同步轮，85、从动轮一，86、从动轮二，87、外固定架，88、挡板，89、上盖板，90、调整旋杆，91、半圆槽，92、U型槽四，93、识别槽，94、定位通槽，95、弧形面，96、中间通槽，97、吸标组件，99、下立板，100、长条挡板，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线式全自动贴标系统，其特征在于：包括在台面(1)中部开有U型通槽，该U型通槽中设有移动机构(2)，移动机构(2)上表面设有移动模块(12)，移动模块(12)上沿纵向间隔设有锁位夹具一(3)和锁位夹具二(10)，移动机构(2)的一边外侧沿垂直方向固定设有一套贴标机构(8)；在移动机构(2)的另一边外侧并排设有两套结构相同的配套设备，即对应锁位夹具一(3)设有配套的送料机构一(5)、五轴机械手一(6)和不合格积攒轨道区一(9)，对应锁位夹具二(10)同样设有配套的送料机构二(4)、五轴机械手二(7)和不合格积攒轨道区二(11)。

【技术特征摘要】
1.一种直线式全自动贴标系统，其特征在于：包括在台面(1)中部开有U型通槽，该U型通槽中设有移动机构(2)，移动机构(2)上表面设有移动模块(12)，移动模块(12)上沿纵向间隔设有锁位夹具一(3)和锁位夹具二(10)，移动机构(2)的一边外侧沿垂直方向固定设有一套贴标机构(8)；在移动机构(2)的另一边外侧并排设有两套结构相同的配套设备，即对应锁位夹具一(3)设有配套的送料机构一(5)、五轴机械手一(6)和不合格积攒轨道区一(9)，对应锁位夹具二(10)同样设有配套的送料机构二(4)、五轴机械手二(7)和不合格积攒轨道区二(11)。2.根据权利要求1所述的直线式全自动贴标系统，其特征在于：所述的锁位夹具一(3)安装在限位板座二(14)上，锁位夹具二(10)安装在限位板座一(13)上，限位板座一(13)与限位板座二(14)结构一致，限位板座二(14)的结构是，限位板座二(14)包括一体固定的横板及两端板，限位板座二(14)的两端板分别与直线导轨滑动副(15)中的滑块固定连接，直线导轨滑动副(15)的直线导轨平行设置在安装板(17)上，安装板(17)固定在移动模块(12)上，限位板座二(14)的一端板与双滑杆气缸一(16)传动连接，限位板座二(14)的两端板内侧面固定有限位调节螺钉与缓冲螺栓。3.根据权利要求2所述的直线式全自动贴标系统，其特征在于：所述的锁位夹具一(3)与锁位夹具二(10)结构一致，其中锁位夹具一(3)的结构是，包括并排连接为一体的基座(18)和外挡板(20)，基座(18)两边为台阶三(24)，两边的台阶三(24)上表面分别设置有螺纹过孔，两边的台阶三(24)之间为圆弧槽(25)，圆弧槽(25)为半圆柱形状的空间，圆弧槽(25)轴心线一侧设置有一体固定的背板(28)，外挡板(20)设置在圆弧槽(25)轴心线另一侧；外挡板(20)两边的台阶一(33)与两边的台阶三(24)对应一致，外挡板(20)平行圆弧槽(25)的轴心线开有孔一(34)、三个孔二(35)、一对孔三(36)，外挡板(20)利用螺栓通过一对孔三(36)与基座(18)固定连接，外挡板(20)上表面设置有台阶二(37)，在外挡板(20)外侧面通过三个孔二(35)固定安装有旋转电机(21)；该圆弧槽(25)中安装有转动夹具(19)，转动夹具(19)的转动轴一端支撑在背板(28)中，转动夹具(19)的转动轴另一端穿出外挡板(20)的孔一(34)与旋转电机(21)的转轴二22同轴固定连接；在圆弧槽(25)两边上沿分别开有U型槽一(26)和U型槽二(27)；背板(28)上表面呈倾斜山字型设置有输出滑道(29)，输出滑道(29)包括与门把手(23)中间通槽(96)及半圆槽(91)形状相吻合的半圆短直滑轨(32)，半圆短直滑轨(32)两边分别设置有一个挡块(31)。4.根据权利要求3所述的直线式全自动贴标系统，其特征在于：所述的转动夹具(19)的结构是，包括圆弧板(38)，圆弧板(38)沿轴向开有转轴孔(40)与定位孔(39)；圆弧板(38)的两弧形沿分别凸出设置有限位块一(41)和限位块二(46)，限位块一(41)和限位块二(46)的形状与U型槽一(26)和U型槽二(27)对应吻合；圆弧板(38)的顶面倾斜设置有矩型槽(43)，矩型槽(43)由两个7字型板(42)对称间隔围成，靠近限位块二(46)的一个7字型板(42)与台阶二(37)凸起形状对应一致，矩型槽(43)中心固定设置有十字板条(44)，十字板条(44)靠近半圆短直滑轨(32)一边设置有短滑轨(45)，短滑轨(45)与半圆短直滑轨(32)对接。5.根据权利要求1所述的直线式全自动贴标系统，其特征在于：所述的五轴机械手一(6)和五轴机械手二(7)结构一致，其中的五轴机械手一(6)的结构是，包括固定在台面(1)上的支架(50)，支架(50)上部前侧水平设置有双滑杆气缸二(51)，双滑杆气缸二(51)的前侧安装有旋转气缸一(52)，旋转气缸一(52)的旋转轴水平设置，旋转气缸一(52)的旋转轴上固定有限位板(53)，旋转气缸一(52)的旋转轴端头固定安装有推杆气缸(56)，推杆气缸(56)的前侧安装有旋转气缸二(55)，旋转气缸二(55)的自转轴与推杆气缸(56)的纵向一...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：王飞，
类型：发明
国别省市：浙江,33