一种全自动贴标机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动贴标机，包括设置在台面上的直线导轨，直线导轨进料端通过输入机构与振盘组件对接；直线导轨进料端两边分别设置有阻挡气缸与返料机械手，相邻返料机械手外侧设置有返料的回收箱；直线导轨末端对接有直段导轨，直段导轨的进料端一边设置有定位机构；直段导轨的进料端两边对称设置有一对贴标机构；在直段导轨出料端出口设置有质量检测组件及分拣下料机械手，在直段导轨出料端出口分道设置有完成贴标的合格料箱及不合格料箱。本发明专利技术的装置，结构合理，工作效率高，安装精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动贴标机
本专利技术属于贴标机械设备
，涉及一种全自动贴标机。
技术介绍
标签上承载了商标、参数说明、操作使用等信息，是产品品牌不可缺少的包装附件，但这些标签的贴标精度都不高，精度大多在±1mm，尤其是一些高端产品(比如门把手、电器手柄、笔记本、电子芯片等)在高温、低温、运动等特殊场合下对标贴的美观、端正、牢固要求较高，目前的半自动贴标配合手工操作，手工进行定位与人工上下料，均不能满足当前产品的贴标要求，主要存在以下难以克服的问题：1)为了防止标签在使用、移动或运输过程中被搓伤、搓掉，标签最好贴附在圆形或方形的凹坑中，例如门把手、电器手柄的开关标签需要设置在两端弧型面的凹坑中，这样就给产品和标签实现定位、自动贴标、自动输送和自动上标带来很大难度，目前不得不采用手工撕标与手工辅助定位完成贴标。现有的标签制作为开门阵列式和关门阵列式的片料，一件产品上有多个标签槽需要贴敷，且标签有方向要求，标签与多个标签槽之间没有可自动识别的检测特征和标记，无防错设计经常贴错，造成返工成本高。2)为了使标签耐受长时的高温和低温(极端情况70度至-50度)，防标签脱胶，要求贴标产品进行+120度至-60度的高低温耐受实验，测试牢止固度至少大于80-90gf/m2，使得标签的牢固度大于常规要求60-70gf/m2；为了达到牢固要求，标签不得不制作为小于行业最小标签标准(5mm×10mm)，标签的粘附力远远大于行业可提供的剥离吸附力的要求，即使将真空吸附压力调到90-100gf/m2，标签也不能顺利剥离底纸，使得难以采用机器吸附实现标签剥离，这成为机器自动剥离标签不可逾越的障碍。而采用手工操作剥离效率低，贴标的精度不高。3)目前用于贴标的每一枚标签都是以启动停止的间歇方式实现送标、剥标、吸标、贴标的过程，要求送标的电机牵引速度、扭力、送标张力、送标线速度、送标定长步距与实际张力等距恒定设定，要求各部分运动精度与位置精度重合一致，才能实现标签的准确贴敷。但在实际运行过程中，标带卷的直径是在不断地减小，随着直径的减小，放卷张力就不断增大因而产生不断增大的惯性冲，惯性冲积累增大使标签松弛，送标位置产生偏移，导致料卷前半卷的标签可以正常贴，后半卷的标签逐渐产生歪斜及贴标失败。经检索目前还没有针对牵引送标各个阶段及全局张力校正的机构。4)除送标送偏、吸标无法吸或吸偏外，目前阻碍贴标设备实现全自动的最大障碍是，吸标后在高速横移或旋转移动到贴标对象产品的位置过程中，标签产生滑移偏斜。经检索目前还没有针对吸标后的自动校正标签设备。5)目前采用的单个摩擦机构的恒定摩擦力，导致连续贴标后不断增大张力的牵引送标设备的设定频率下降，与标刀伸出工作频率不同步。当标刀伸出工作频率已完成时，牵引送标设备还未到设定频率，导致检测电眼检测到的信号滞后不稳定、不同步，使标签剥离位置和距离与设定产生偏差，标签偏后或偏前，导致吸标吸偏甚至无法吸到。目前还没有根据全局不同贴标阶段需要剥标张力调节摩擦力的设备，无法满足牵引送标频率与标刀伸出工作频率同步的要求。
技术实现思路
本专利技术提供了一种全自动贴标机，解决了现有技术中存在的送标送偏、吸标无法吸或吸偏外、工作效率低、精确度偏低，自动化程度低的问题。本专利技术的技术方案是，一种全自动贴标机，包括设置在台面上的直线导轨，直线导轨进料端通过输入机构与振盘组件对接；直线导轨进料端两边分别设置有阻挡气缸与返料机械手，相邻返料机械手外侧设置有返料的回收箱；直线导轨末端对接有直段导轨，直段导轨的进料端一边设置有定位机构；直段导轨的进料端两边对称设置有一对贴标机构；在直段导轨出料端出口设置有质量检测组件及分拣下料机械手，在直段导轨出料端出口分道设置有完成贴标的合格料箱及不合格料箱。本专利技术的全自动贴标机，其特征还包括：所述的直段导轨的U型槽三中对接直线导轨的半圆凸台条，直线导轨的滑槽中设有与中间槽和半圆槽形状吻合的半圆凸台条，门把手的弦切面两端卡位于直线导轨半圆凸台条及其两边的细槽中。所述的输入机构包括主动轮和从动轮，主动轮利用圆形带与从动轮传动连接，圆形带安装在直线导轨半圆凸台条的中间直槽中，圆形带与半圆凸台条的半圆高度形状一致。所述的一对贴标机构的结构一致，每个贴标机构的结构是，按照走料路线，分别安装有料盘组件、剥标组件、吸标组件、牵引组件、收料组件，还包括步进电机一；剥标组件和收料组件均位于料盘组件的下方；吸标组件位于剥标组件末端，牵引组件位于料盘组件与收料组件之间。所述的剥标组件的结构是，包括轴承座，轴承座上水平间隔固定连接有前剥标板和后剥标板，在前剥标板与后剥标板之间的下方位置设置有校正滚轮，校正滚轮的安装轴内端固定在轴承座上，校正滚轮的安装轴外端向下倾斜；轴承座与平移气缸活塞杆传动连接，并且轴承座滑动套装在座板下部的直线滑轨中，座板和平移气缸缸体均固定在立板上；前剥标板的前端刀刃前沿设置有二次刀刃槽，二次刀刃槽与校正滚轮的倾斜方向及角度一致；在前剥标板上表面设置有双调整板，双调整板与二次刀刃槽同宽度，在双调整板之间与前端刀刃上方，紧邻二次刀刃槽设置有第五张力调节机构；紧邻第五张力调节机构还设置有第四张力调节机构；前剥标板下方设置有回转轴，后剥标板下方设置有方形槽架，方形槽架与收料组件之间设置有双轮结构的摩擦轮；在后剥标板上方设置有气缸压标板，气缸压标板外端向下方倾斜。所述的牵引组件设置在剥标组件与料盘组件之间，立板作为牵引组件的安装基体，牵引组件包括牵引主动轮和牵引从动轮，牵引主动轮和牵引从动轮之间设有供底纸绕过的空隙，牵引主动轮和牵引从动轮下方设置有槽型电眼，槽型电眼下方设置有换向转轴，牵引从动轮的从动轴安装在偏心杆上；立板作为料盘组件的固定板，在立板上设置有转轴与旋转压板，转轴与旋转压板间隙相接；步进电机一固定在立板上。所述的贴标机构中还包括贴标机械手，贴标机械手的结构是，包括固定在立板上部的固定架，固定架上端安装有吸标气缸和直线滑轨一，直线滑轨一中滑动套装有滑动座，吸标气缸活塞杆与滑动座传动连接，滑动座下端的固定板上安装有贴标气缸，贴标气缸活塞杆连接有吸标组件；在固定架下端固定有真空管，真空管与真空发生器连接。所述的吸标组件的结构是，包括中间开孔的连接板，连接板通过两个螺纹孔与真空管下端固定连接，连接板向上与中空槽连通，连接板向下与校正槽连通；中空槽上端与伸缩气缸缸体固定连接，伸缩气缸的活塞杆向下依次穿过中空槽、连接板、校正槽后与吸标头传动连接，在吸标头的底面中均布吸孔，所有吸孔与真空管通过真空气路连通，吸标头下端面投影轮廓与开门标签或关门标签形状相吻合。所述的直段导轨的结构是，包括在直段导轨进料端开有U型槽三，直段导轨沿纵向中心线上表面设置有半圆凸条，半圆凸条两侧分别是滑槽一和滑槽二，半圆凸条及其滑槽一和滑槽二均与门把手的弦切面形状吻合，半圆凸条靠近U型槽三的第一方槽中设有传感器二，半圆凸条远离U型槽三的第二方槽中设有对应门把手中间槽的定位板，定位板上设置有两个定位方条；定位板向下与设置在直段导轨下方的隔离气缸传动连接，在定位板所在位置的直段导轨两边外侧各自设置有定位气缸的压杆；相邻第二方槽的直段导轨上设置有第三方槽，该第三方槽中设置有隔离板，隔离板向下也与直段导轨下方的隔离气缸传动连接。所述的步进电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动贴标机，其特征在于：包括设置在台面(1)上的直线导轨(4)，直线导轨(4)进料端通过输入机构(3)与振盘组件(2)对接；直线导轨(4)进料端两边分别设置有阻挡气缸(6)与返料机械手(5)，相邻返料机械手(5)外侧设置有返料的回收箱(7)；直线导轨(4)末端对接有直段导轨(25)，直段导轨(25)的进料端一边设置有定位机构(9)；直段导轨(25)的进料端两边对称设置有一对贴标机构(8)；在直段导轨(25)出料端出口设置有质量检测组件(10)及分拣下料机械手，在直段导轨(25)出料端出口分道设置有合格料箱及不合格料箱。

【技术特征摘要】
1.一种全自动贴标机，其特征在于：包括设置在台面(1)上的直线导轨(4)，直线导轨(4)进料端通过输入机构(3)与振盘组件(2)对接；直线导轨(4)进料端两边分别设置有阻挡气缸(6)与返料机械手(5)，相邻返料机械手(5)外侧设置有返料的回收箱(7)；直线导轨(4)末端对接有直段导轨(25)，直段导轨(25)的进料端一边设置有定位机构(9)；直段导轨(25)的进料端两边对称设置有一对贴标机构(8)；在直段导轨(25)出料端出口设置有质量检测组件(10)及分拣下料机械手，在直段导轨(25)出料端出口分道设置有合格料箱及不合格料箱。2.根据权利要求1所述的全自动贴标机，其特征在于：所述的直段导轨(25)的U型槽三(86)中对接直线导轨(4)的半圆凸台条，直线导轨(4)的滑槽中设有与中间槽(40)和半圆槽(41)形状吻合的半圆凸台条，门把手的弦切面两端卡位于直线导轨(4)半圆凸台条及其两边的细槽中。3.根据权利要求1所述的全自动贴标机，其特征在于：所述的输入机构(3)包括主动轮(11)和从动轮(13)，主动轮(11)利用圆形带(12)与从动轮(13)传动连接，圆形带(12)安装在直线导轨(4)半圆凸台条的中间直槽中，圆形带(12)与半圆凸台条的半圆高度形状一致。4.根据权利要求1所述的全自动贴标机，其特征在于：所述的一对贴标机构(8)的结构一致，每个贴标机构(8)的结构是，按照走料路线，分别安装有料盘组件(33)、剥标组件(21)、吸标组件(32)、牵引组件(16)、收料组件(34)，还包括步进电机一(18)；剥标组件(21)和收料组件(34)均位于料盘组件(33)的下方；吸标组件(32)位于剥标组件(21)末端，牵引组件(16)位于料盘组件(33)与收料组件(34)之间。5.根据权利要求4所述的全自动贴标机，其特征在于：所述的剥标组件(21)的结构是，包括轴承座(30)，轴承座(30)上水平间隔固定连接有前剥标板(56)和后剥标板(27)，在前剥标板(56)与后剥标板(27)之间的下方位置设置有校正滚轮(58)，校正滚轮(58)的安装轴内端固定在轴承座(30)上，校正滚轮(58)的安装轴外端向下倾斜；轴承座(30)与平移气缸(29)活塞杆传动连接，并且轴承座(30)滑动套装在座板(60)下部的直线滑轨(61)中，座板(60)和平移气缸(29)缸体均固定在立板(31)上；前剥标板(56)的前端刀刃(57)前沿设置有二次刀刃槽(62)，二次刀刃槽(62)与校正滚轮(58)的倾斜方向及角度一致；在前剥标板(56)上表面设置有双调整板(77)，双调整板(77)与二次刀刃槽(62)同宽度，在双调整板(77)之间与前端刀刃(57)上方，紧邻二次刀刃槽(62)设置有第五张力调节机构；紧邻第五张力调节机构还设置有第四张力调节机构；前剥标板(56)下方设置有回转轴(22)，后剥标板(27)下方设置有方形槽架(59)，方形槽架(59)与收料组件(34)之间设置有双轮结构的摩擦轮(79)；在后剥标板(27)上方设置有气缸压标板(76)，气缸压标板(76)外端向下方倾斜。6.根据权利要求4所述的全自动贴标机，其特征在于：所述的牵引组件(16)设置在剥标组件(21)与料盘组件(33)之间，立板(31)作为牵引组件(16)的安装基体，牵引组件(16)包括牵引主动轮(80)和牵引从动轮(15)，牵引主动轮(80)和牵引从动轮(15)之间设有供底纸绕过的空隙，牵引主动轮(80)和牵引从动轮(15)下方...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：王飞，
类型：发明
国别省市：浙江,33