一种用于包装袋折叠机的扎带传送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于包装袋折叠机的扎带传送装置，包括基板、两块设置在基板两侧的支板、成卷扎带、扎带上带机构、扎带撕取机构、扎带位移机构和扎带投放机构，所述成卷扎带设置在两块所述支板之间，所述扎带上带机构与所述基板配合将所述成卷扎带的一端压紧，所述扎带撕取机构将单根扎带撕下并传输给所述扎带位移机构，所述扎带位移机构将单根扎带传输至所述扎带投放机构，所述扎带投放机构将单根扎带投放至目标位置。本发明专利技术从分离扎带至投放扎带，完全实现了自动化控制，降低了人工成本，采用高速传送轮飞送扎带的方式，简化了结构，节约了占用空间，降低了成本，提高了扎带传送的准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于包装袋折叠机的扎带传送装置
本专利技术涉及扎带传送
，尤其涉及一种用于包装袋折叠机的扎带传送装置。
技术介绍
在包装袋的折叠加工过程中，经常需要往包装袋内加入扎带，以方便用户使用。在传送扎带的过程中，传送的准确率、传送装置的成本、占用的空间等因素都是需要仔细考虑的，如果过程中涉及到人工，还需要考虑人工成本。现在的扎带传送装置一般采用导向槽引导的方式进行传送，或利用扎带自身的重力，竖直地自由掉落进包袋装中，这些方式存在以下问题：1）导向槽需要伸入包装袋中，导致导向槽的长度一般较长，且可能还需要添加导向槽的伸缩装置，结构复杂、占用空间较大；2）扎带在导向槽中需要动力机构推送进入包装袋，由于扎带为长条形状的弹性材料，在推送过程中扎带容易卡在导向槽内，或直接掉出导向槽，甚至发生扎带弯曲断裂的情况；3）为解决2）的问题，往往还需要添加限位机构，结构就更加复杂，成本较高；4）利用重力掉落的方式会出现扎带在空中翻转（扎带质量较轻）而未进入包装袋的问题，也可能会因为工作环境有风而将扎带吹离预定路线的问题，对工作环境也有较高的要求。除了以上提到的传送方式存在缺点外，从成卷扎带中分离单个扎带往往需要人工操作，成本较高，自动化程度较低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于包装袋折叠机的扎带传送装置，解决了目前用于包装袋折叠机的扎带传送装置结构复杂、占用空间较大、传送准确率不够高、成本较高的问题，实现了从分离扎带到传送扎带的自动化控制。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于包装袋折叠机的扎带传送装置，包括基板、两块设置在基板两侧的支板、成卷扎带、扎带上带机构、扎带撕取机构、扎带位移机构和扎带投放机构，所述成卷扎带设置在两块所述支板之间，所述扎带上带机构与所述基板配合将所述成卷扎带的一端压紧，所述扎带撕取机构设置在所述扎带上带机构上方，所述扎带撕取机构将单根扎带撕下并传输给所述扎带位移机构，所述扎带位移机构设置在所述扎带撕取机构的一侧，所述扎带位移机构将单根扎带传输至所述扎带投放机构，所述扎带投放机构设置在所述扎带位移机构的一侧，所述扎带投放机构将单根扎带投放至目标位置。进一步地，所述扎带上带机构包括主动轮、主动轮驱动电机、压紧轮、压紧轮固定块、压紧轮气缸、扎带限位板、上压紧块、上压紧块气缸和上压紧块固定板，所述主动轮的两端分别设置在两块所述支板上，所述主动轮的一端与所述主动轮驱动电机连接，所述压紧轮的两端分别连接两个所述压紧轮固定块，两个所述压紧轮固定块的一端分别与两个所述压紧轮气缸连接，两个所述压紧轮气缸分别固定安装在两块所述支板上，两个所述压紧轮固定块的另一端均与所述扎带限位板固定连接，所述扎带限位板上开设有第一槽口，所述压紧轮的一端穿过所述第一槽口；所述主动轮和所述压紧轮分别设置于所述基板的两侧，所述基板上开设有第二槽口，所述主动轮的一端穿过所述第二槽口，与所述穿过第一槽口的压紧轮配合压紧扎带；所述上压紧块设置于所述扎带限位板的上端，所述上压紧块的一端与所述上压紧块气缸连接，所述上压紧块气缸通过所述上压紧块固定板固定在两块所述支板之间，所述上压紧块与所述基板配合将扎带压紧。进一步地，所述扎带撕取机构包括撕取固定板、撕取压紧板、撕取推送气缸、撕取滑块和滑台气缸，所述撕取固定板的一端垂直焊接有所述撕取压紧板，所述撕取固定板底部固定安装所述撕取推送气缸，所述撕取推送气缸的输出端连接所述撕取滑块；所述撕取固定板顶部连接所述滑台气缸；所述撕取滑块与所述撕取压紧板配合将扎带压紧，所述滑台气缸驱动所述撕取固定板移动，将所述被压紧的扎带撕下。进一步地，所述扎带位移机构包括位移固定板、无杆气缸、气动手指和接料夹取块，所述位移固定板固定安装在所述基板上，所述位移固定板上固定安装所述无杆气缸，所述无杆气缸的缸体上固定安装所述气动手指，所述气动手指上安装所述接料夹取块。进一步地，所述扎带投放机构包括投放基板、过渡连接板、传送轮驱动电机、电机固定块、传送轮、第一导向板、第二导向板、投料压轮气缸、投料压轮固定块、投料压轮导轨、投料压轮滑块和投料压轮，所述投放基板通过所述过渡连接板与所述扎带位移机构固定连接，所述传送轮驱动电机通过所述电机固定块固定连接在所述投放基板的底部，所述传送轮驱动电机的输出轴贯穿所述投放基板，所述传送轮驱动电机的输出轴连接所述传送轮，所述传送轮的表面涂覆有硅胶，所述传送轮外套接所述第一导向板；所述投料压轮气缸固定安装于所述投放基板上，所述投料压轮气缸的输出端与所述投料压轮固定块的一端连接，所述投料压轮固定块的另一端安装所述投料压轮，所述投料压轮外套接所述第二导向板；所述投料压轮固定块固定于所述投料压轮导轨上，所述投料压轮导轨嵌合在所述投料压轮滑块上，所述投料压轮滑块固定安装在所述投放基板上；所述第一导向板与所述第二导向板之间形成投放通道，所述投料压轮与所述传送轮配合，将扎带压紧于所述投放通道内。为了确保可将扎带飞至包装袋内，所述传送轮驱动电机的转速至少为18000转/分钟（确定单位）。为了提高投放扎带的准确率，所述扎带投放机构的一端还设置有扩袋机构。进一步地，所述扩袋机构包括扩袋气缸、气缸旋转块、气缸活动支架、拨轮、第一扩袋杆、第二扩袋杆、第一扩袋连杆、第二扩袋连杆、第三扩袋连杆、第四扩袋连杆、第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴、第四连接轴和齿轮组，所述扩袋气缸上固定连接所述气缸旋转块，所述气缸旋转块活动连接于所述气缸活动支架上，所述气缸活动支架固定安装于所述投放基板的底部；所述扩袋气缸的输出端与所述拨轮的一端活动连接，所述拨轮的另一端与所述第一连接轴固定连接，所述扩袋气缸驱动所述拨轮后，所述拨轮绕着所述第一连接轴转动，导致所述拨轮与所述扩袋气缸的连接处会出现径向的力，带动所述扩袋气缸朝扩袋气缸输出轴驱动方向的垂直方向移动，因此设置了所述气缸旋转块，防止所述扩袋气缸受损；所述第一连接轴贯穿所述投放基板，所述第一连接轴还与所述第一扩袋连杆固定连接；所述第一扩袋连杆和所述第二扩袋连杆分别与所述第一扩袋杆活动连接，所述第一扩袋连杆始终与所述第二扩袋连杆平行，所述第二扩袋连杆的一端与所述第二连接轴固定连接，所述第二连接轴贯穿所述投放基板，与所述齿轮组连接，所述齿轮组的另一端与所述第三连接轴连接，所述第三连接轴贯穿所述投放基板，与所述第三扩袋连杆固定连接，所述第三扩袋连杆与所述第四扩袋连杆分别与所述第二扩袋杆活动连接，所述第三扩袋连杆始终与所述第四扩袋连杆平行，所述第四扩袋连杆的一端固定连接有第四连接轴；所述第一扩袋杆与所述第二扩袋杆始终关于所述投放通道的中心线保持对称。为了保证所述第二连接轴与所述第三连接轴的转动速度相同、转动方向相反，所述齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合，所述第二连接轴与所述第一齿轮的中心固定连接，所述第三连接轴与所述第四齿轮的中心固定连接，所述第一齿轮与所述第四齿轮完全相同，所述第二齿轮与所述第三齿轮完全相同。为了便于撑开卷曲状的包装袋，所述第一扩袋杆与所述第二扩袋杆形成鸭嘴型结构。本专利技术的有益效果：从撕取扎带至投放扎带，全部实现了自动化控制，降低了人工成本；扎带投放机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于包装袋折叠机的扎带传送装置，其特征在于：包括基板、两块设置在基板两侧的支板、成卷扎带、扎带上带机构、扎带撕取机构、扎带位移机构和扎带投放机构，所述成卷扎带设置在两块所述支板之间，所述扎带上带机构与所述基板配合将所述成卷扎带的一端压紧，所述扎带撕取机构设置在所述扎带上带机构的上方，所述扎带撕取机构将单根扎带撕下并传输给所述扎带位移机构，所述扎带位移机构设置在所述扎带撕取机构的一侧，所述扎带位移机构将单根扎带传输至所述扎带投放机构，所述扎带投放机构设置在所述扎带位移机构的一侧，所述扎带投放机构将单根扎带投放至目标位置。

【技术特征摘要】
1.一种用于包装袋折叠机的扎带传送装置，其特征在于：包括基板、两块设置在基板两侧的支板、成卷扎带、扎带上带机构、扎带撕取机构、扎带位移机构和扎带投放机构，所述成卷扎带设置在两块所述支板之间，所述扎带上带机构与所述基板配合将所述成卷扎带的一端压紧，所述扎带撕取机构设置在所述扎带上带机构的上方，所述扎带撕取机构将单根扎带撕下并传输给所述扎带位移机构，所述扎带位移机构设置在所述扎带撕取机构的一侧，所述扎带位移机构将单根扎带传输至所述扎带投放机构，所述扎带投放机构设置在所述扎带位移机构的一侧，所述扎带投放机构将单根扎带投放至目标位置。2.根据权利要求1所述的一种用于包装袋折叠机的扎带传送装置，其特征在于，所述扎带上带机构包括主动轮、主动轮驱动电机、压紧轮、压紧轮固定块、压紧轮气缸、扎带限位板、上压紧块、上压紧块气缸和上压紧块固定板，所述主动轮的两端分别设置在两块所述支板上，所述主动轮的一端与所述主动轮驱动电机连接，所述压紧轮的两端分别连接两个所述压紧轮固定块，两个所述压紧轮固定块的一端分别与两个所述压紧轮气缸连接，两个所述压紧轮气缸分别固定安装在两块所述支板上，两个所述压紧轮固定块的另一端均与所述扎带限位板固定连接，所述扎带限位板上开设有第一槽口，所述压紧轮的一端穿过所述第一槽口；所述主动轮和所述压紧轮分别设置于所述基板的两侧，所述基板上开设有第二槽口，所述主动轮的一端穿过所述第二槽口，与所述穿过第一槽口的压紧轮配合压紧扎带；所述上压紧块设置于所述扎带限位板的上端，所述上压紧块的一端与所述上压紧块气缸连接，所述上压紧块气缸通过所述上压紧块固定板固定在两块所述支板之间，所述上压紧块与所述基板配合将扎带压紧。3.根据权利要求1所述的一种用于包装袋折叠机的扎带传送装置，其特征在于，所述扎带撕取机构包括撕取固定板、撕取压紧板、撕取推送气缸、撕取滑块和滑台气缸，所述撕取固定板的一端垂直焊接有所述撕取压紧板，所述撕取固定板底部固定安装所述撕取推送气缸，所述撕取推送气缸的输出端连接所述撕取滑块；所述撕取固定板顶部连接所述滑台气缸；所述撕取滑块与所述撕取压紧板配合将扎带压紧，所述滑台气缸驱动所述撕取固定板移动，将所述被压紧的扎带撕下。4.根据权利要求1所述的一种用于包装袋折叠机的扎带传送装置，其特征在于，所述扎带位移机构包括位移固定板、无杆气缸、气动手指和接料夹取块，所述位移固定板固定安装在所述基板上，所述位移固定板上固定安装所述无杆气缸，所述无杆气缸的缸体上固定安装所述气动手指，所述气动手指上安装所述接料夹取块。5.根据权利要求1所述的一种用于包装袋折叠机的扎带传送装置，其特征在于，所述扎带投放机构包括投放基板、过渡连接板、传送轮驱动电机、电机固定块、传送轮、第一导向板、第二导向板、投料压轮气缸、投料压轮固定块、投料压轮导轨、投料压轮滑块和投料压轮，所述投放基板通过所述过渡连接板与所述扎...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈岳锋，陈小峰，周心阳，赵正清，
申请(专利权)人：江苏申凯包装高新技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32