一种用于包装袋折叠机的卷袋传输装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于包装袋折叠机的卷袋传输装置，包括机架、第一卷袋机构、第二卷袋机构、卷袋固定轴、花键轴和移袋机构，所述第一卷袋机构包括第一固定板、第二固定板、卷袋固定块、第一固定轴、卷袋主轴、滚珠花键套和卷袋气缸，所述移袋机构包括移袋支架、移袋主轴、移袋气缸、第一移袋主板、第二移袋主板、夹取机构、压袋气缸、压袋支撑板和压板，所述第一卷袋机构和所述第二卷袋机构的结构相同，所述第一卷袋机构和所述第二卷袋机构对称设置，所述第一卷袋机构和所述第二卷袋机构配合绕卷包装袋，所述移袋机构夹取卷状的包装袋并传输至目标位置。本发明专利技术实现了包装袋卷袋传输的自动化控制，提高了工作效率，降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于包装袋折叠机的卷袋传输装置
本专利技术涉及机械自动化领域，尤其涉及一种用于包装袋折叠机的卷袋传输装置。
技术介绍
目前，在包装袋的折叠加工过程中，需要将平整的包装袋绕卷成卷曲状，并转移至下一步折叠工序中，可为后续的折叠工作节省占地空间。现在大多采用人工卷曲运送的方式，这种方式耗时耗力，工作效率低下，因此急需一种自动化卷袋传输的装置来提高工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于包装袋折叠机的卷袋传输装置，解决了目前包装袋卷袋传输效率低下的问题。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于包装袋折叠机的卷袋传输装置，包括机架、第一卷袋机构、第二卷袋机构、卷袋固定轴、花键轴和移袋机构，所述第一卷袋机构包括第一固定板、第二固定板、卷袋固定块、第一固定轴、卷袋主轴、滚珠花键套和卷袋气缸，所述第一固定板与所述第二固定板平行设置，所述第一固定板和所述第二固定板的同一端贯穿设置所述卷袋主轴，所述第一固定板和所述第二固定板的另一端贯穿设置所述滚珠花键套，所述卷袋主轴靠近所述第一固定板的一端同心设置有主轴转轮，所述卷袋主轴靠近所述第二固定板的一端设置有抓袋爪，所述滚珠花键套靠近所述第一固定板的一端同心设置有花键套转轮，所述花键套转轮与所述主轴转轮通过传动带连接；所述卷袋固定板固定设置在所述第一固定板和所述第二固定板之间，所述第一固定轴的一端设置在所述机架上，所述第一固定轴的另一端依次贯穿所述第一固定板、卷袋固定块和第二固定板；所述卷袋气缸的一端固定设置在所述机架上，所述卷袋气缸的输出端与所述第二固定板固定连接；所述第一卷袋机构和所述第二卷袋机构的结构相同，所述第一卷袋机构和所述第二卷袋机构对称设置，所述卷袋固定轴的两端分别设置在所述机架上，所述卷袋固定轴依次贯穿所述第一卷袋机构和所述第二卷袋机构；所述花键轴的一端设置有驱动电机，所述花键轴依次穿过第一卷袋机构的滚珠花键套和第二卷袋机构的滚珠花键套；所述第一卷袋机构和所述第二卷袋机构配合绕卷包装袋，所述移袋机构夹取卷状的包装袋并传输至目标位置。进一步地，所述卷袋主轴上开设有一剖面，所述剖面上固定安装有卷袋手指，此时，所述卷袋手指位于所述卷袋主轴的轴心处，所述卷袋手指为气动手指，所述卷袋手指上安装所述抓袋爪。进一步地，所述移袋机构包括移袋支架、移袋主轴、移袋气缸、移袋气缸连接轴、第一支撑轴、第二支撑轴、第一移袋主板、第二移袋主板、夹取机构、压袋气缸、压板固定块、压袋支撑板、压袋轴和压板，所述移袋支架底部水平设置所述第一支撑轴，所述第一支撑轴上活动连接所述移袋气缸，所述移袋气缸的输出端与所述移袋气缸连接轴活动连接，所述移袋气缸连接轴的两端分别固定连接所述第一移袋主板和所述第二移袋主板，所述第一移袋主板和所述第二移袋主板均为曲柄状，所述第一移袋主板和所述第二移袋主板的内侧均设置有所述夹取机构；所述移袋主轴的两端分别设置在所述机架上，所述移袋主轴依次贯穿第一移袋主板、移袋支架和第二移袋主板；所述移袋支架顶端水平设置所述压袋轴，所述压袋轴上固定连接两块所述压板固定块，两块所述压板固定块之间固定设置有一压袋气缸连接轴，两块所述压板固定块上均设置所述压板，所述移袋支架上端固定设置所述压袋支撑板，所述压板与所述压袋支撑板配合，将包装袋压紧；所述移袋支架上还水平设置有所述第二支撑轴，所述第二支撑轴上活动连接所述压袋气缸，所述压袋气缸的输出端与所述压袋气缸连接轴活动连接。进一步地，所述夹取机构包括夹取气缸、夹取主板、推杆、齿轮和夹袋爪，所述夹取气缸与所述夹取主板固定连接，所述夹取气缸的输出轴与所述推杆连接，所述推杆的两侧开设有齿条，所述夹取主板上活动连接有两个所述齿轮，两个所述齿轮均与所述齿条啮合，两个所述齿轮上均设置有所述夹袋爪，所述夹取机构采用这种结构可使所述夹袋爪张开的角度更大，且不易损坏。进一步地，所述压板上设置有海绵，防止压袋时损坏包装袋。进一步地，所述第一卷袋机构与第二卷袋机构之间的距离大于所述第一移袋主板与第二移袋主板之间的距离。本专利技术的有益效果：本专利技术实现了包装袋卷袋传输的自动化控制，提高了工作效率，降低了人工成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的结构示意图（不同视角）；图3为本专利技术中第一卷袋机构的结构示意图；图4为本专利技术中移袋机构的结构示意图；图5为本专利技术中夹取机构的结构示意图；图中：100第一卷袋机构；110、第一固定板；120、第二固定板；130、卷袋固定块；131、第一固定轴；140、卷袋固定轴；150、卷袋主轴；151、主轴转轮；152、卷袋手指；153、抓袋爪；160、滚珠花键套；161、花键套转轮；170、花键轴；171、驱动电机；180、卷袋气缸；200、第二卷袋机构；300、移袋机构；310、移袋支架；320、移袋主轴；330、移袋气缸；331、移袋气缸连接轴；332、第一支撑轴；340、压袋气缸；341、压袋气缸连接轴；342、第二支撑轴；350、压板；351、压袋轴；352、压板固定块；360、压袋支撑板；371、第一移袋主板；372、第二移袋主板；380、夹取机构；381、夹取气缸；382、夹取主板；383、推杆；384、齿轮；385、夹袋爪。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域技术人员所理解的通常意义。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例请参阅图1-图5（机架为本领域的常规技术手段，为了防止对其他部件造成视觉遮挡，因此未画出机架），一种用于包装袋折叠机的卷袋传输装置，包括机架、第一卷袋机构100、第二卷袋机构20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于包装袋折叠机的卷袋传输装置，其特征在于：包括机架、第一卷袋机构、第二卷袋机构、卷袋固定轴、花键轴和移袋机构，所述第一卷袋机构包括第一固定板、第二固定板、卷袋固定块、第一固定轴、卷袋主轴、滚珠花键套和卷袋气缸，所述第一固定板与所述第二固定板平行设置，所述第一固定板和所述第二固定板的同一端贯穿设置所述卷袋主轴，所述第一固定板和所述第二固定板的另一端贯穿设置所述滚珠花键套，所述卷袋主轴靠近所述第一固定板的一端同心设置有主轴转轮，所述卷袋主轴靠近所述第二固定板的一端设置有抓袋爪，所述滚珠花键套靠近所述第一固定板的一端同心设置有花键套转轮，所述花键套转轮与所述主轴转轮通过传动带连接；所述卷袋固定板固定设置在所述第一固定板和所述第二固定板之间，所述第一固定轴的一端设置在所述机架上，所述第一固定轴的另一端依次贯穿所述第一固定板、卷袋固定块和第二固定板；所述卷袋气缸的一端固定设置在所述机架上，所述卷袋气缸的输出端与所述第二固定板固定连接；所述第一卷袋机构和所述第二卷袋机构的结构相同，所述第一卷袋机构和所述第二卷袋机构对称设置，所述卷袋固定轴的两端分别设置在所述机架上，所述卷袋固定轴依次贯穿所述第一卷袋机构和所述第二卷袋机构；所述花键轴的一端设置有驱动电机，所述花键轴依次穿过第一卷袋机构的滚珠花键套和第二卷袋机构的滚珠花键套；所述第一卷袋机构和所述第二卷袋机构配合绕卷包装袋，所述移袋机构夹取卷曲状的所述包装袋并传输至目标位置。...

【技术特征摘要】
1.一种用于包装袋折叠机的卷袋传输装置，其特征在于：包括机架、第一卷袋机构、第二卷袋机构、卷袋固定轴、花键轴和移袋机构，所述第一卷袋机构包括第一固定板、第二固定板、卷袋固定块、第一固定轴、卷袋主轴、滚珠花键套和卷袋气缸，所述第一固定板与所述第二固定板平行设置，所述第一固定板和所述第二固定板的同一端贯穿设置所述卷袋主轴，所述第一固定板和所述第二固定板的另一端贯穿设置所述滚珠花键套，所述卷袋主轴靠近所述第一固定板的一端同心设置有主轴转轮，所述卷袋主轴靠近所述第二固定板的一端设置有抓袋爪，所述滚珠花键套靠近所述第一固定板的一端同心设置有花键套转轮，所述花键套转轮与所述主轴转轮通过传动带连接；所述卷袋固定板固定设置在所述第一固定板和所述第二固定板之间，所述第一固定轴的一端设置在所述机架上，所述第一固定轴的另一端依次贯穿所述第一固定板、卷袋固定块和第二固定板；所述卷袋气缸的一端固定设置在所述机架上，所述卷袋气缸的输出端与所述第二固定板固定连接；所述第一卷袋机构和所述第二卷袋机构的结构相同，所述第一卷袋机构和所述第二卷袋机构对称设置，所述卷袋固定轴的两端分别设置在所述机架上，所述卷袋固定轴依次贯穿所述第一卷袋机构和所述第二卷袋机构；所述花键轴的一端设置有驱动电机，所述花键轴依次穿过第一卷袋机构的滚珠花键套和第二卷袋机构的滚珠花键套；所述第一卷袋机构和所述第二卷袋机构配合绕卷包装袋，所述移袋机构夹取卷曲状的所述包装袋并传输至目标位置。2.根据权利要求1所述的一种用于包装袋折叠机的卷袋传输装置，其特征在于，所述卷袋主轴上开设有一剖面，所述剖面上固定安装有卷袋手指，所述卷袋手指为气动手指，所述卷袋手指上安装所述抓袋爪。3.根据权利要求1所述的一种用于包装袋折叠机的卷袋传输装置，其特征在于，所述移袋机构包括移袋支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈岳锋，陈小峰，周心阳，赵正清，
申请(专利权)人：江苏申凯包装高新技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32