一种基于药瓶装填旋盖设备的药品包装方法技术

本发明专利技术涉及一种基于药瓶装填旋盖设备的药品包装方法，本发明专利技术通过药瓶上料机构实现药瓶的进料，并通过送料滑道和旋转支架调整药瓶的位置和方向，使药瓶垂直掉落在输送机构上，然后通过输送机构上的同步皮带线将药瓶运送至旋转台的卡槽内，最后通过旋转台机构依次将药瓶旋转到药粒填装机构和旋盖机构下方，实现药瓶的填装和旋盖的连续生产，提高生产线的整体加工效率，减少人工投入。

【技术实现步骤摘要】
一种基于药瓶装填旋盖设备的药品包装方法
本专利技术涉及药品封装领域，具体涉及一种基于药瓶装填旋盖设备的药品包装方法。
技术介绍
近年来，我国制药行业的生产企业数、产品品种规格、产量均已位居世界首位，成为名副其实的制药大国。随着我国制药行业不断发展，企业不但对于制药质量和技术有了更高的要求，而且对于提高生产效率、降低生产成本、以及实现自动化加工的要求也在提升。如在公告号为CN204871754U的中国技术专利中，公开了一种装药机，其送料装置利用容积法给药瓶装药后，药瓶被传送至探药机构，探药机构上的探药柱测量所装药在药瓶内的高度，以确保装料准确，装有合格药量的药瓶随后被步进送料装置送至封盖安装装置下方进行封盖。但是，上述的方案还无法实现整个流程的自动化和减少人工投入。当该探药柱检查出药粒高度不满足标准时，设备自动停机，此时就需要人工将不合格药量的药瓶拣出，反而增加了人工操作的工作量。而且利用等容积法装药无法保证颗粒状药物的填充高度的一致性，从而导致了探药柱发生误判，大大影响了整个生产线的生产速度。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种药瓶装填旋盖设备，将药品封装过程中两个独立的工序合二为一，实现药瓶装料和旋盖的连续生产，提高生产线的整体加工效率，减少人工投入。为实现上述目的，本申请实施例采用以下技术方案：一种药瓶装填旋盖设备，包括：药瓶上料机构，该药瓶上料机构包括送料滑道，送料滑道末端设置有旋转支架；输送机构，该输送机构设置在旋转支架底部，输送机构包括一对同步皮带线，同步皮带线与旋转支架对齐；旋转台机构，该旋转台机构设置在输送机构的末端，旋转台机构包括旋转台支架，旋转台支架上设置有旋转台，旋转台外周设置有卡槽；药粒装填机构，该药粒装填机构设置在旋转台机构一侧，药粒装填机构上包括一装料盘，装料盘底部边缘设置有出料口，出料口下方设置有出料滚道，出料滚道的出料口与所述旋转台上的卡槽对齐；旋盖机构，该旋盖机构设立在旋转台机构的另一侧，旋盖机构上设有一下料滑道，下料滑道的出料口与旋转台上的卡槽对齐。在上述技术方案中，本申请实施例通过药瓶上料机构实现药瓶的进料，并通过送料滑道和旋转支架调整药瓶的位置和方向，使药瓶垂直掉落在输送机构上，然后通过输送机构上的同步皮带线将药瓶运送至旋转台的卡槽内，最后通过旋转台机构依次将药瓶旋转到药粒填装机构和旋盖机构下方，实现药瓶的填装和旋盖的连续生产，提高生产线的整体加工效率，减少人工投入。进一步地，根据本申请实施例，旋转支架两侧覆盖有圆形皮带，圆形皮带与送料滑道的出料口平行，圆形皮带延伸至同步皮带线下方，圆形皮带上设置有治具，治具固定在输送机构的入口处。圆形皮带能够起到导向作用，为药瓶的移动提供轨道。进一步地，根据本申请实施例，旋转支架上设有：滑动板，该滑动板安装在旋转支架内；腰型槽，该腰型槽设置在旋转支架外侧下方；连接轴，该连接轴安装在腰型槽内，连接轴一端连接有调速电机一，连接轴另一端与滑动板连接。调速电机一能够控制滑动板来回旋转90°，滑动板在旋转过程中带动药瓶下落。进一步地，根据本申请实施例，所述同步皮带线包括：电木板；同步皮带，该同步皮带套设在电木板外侧，同步皮带侧边设置有凹槽；从动轴一，该从动轴一设置在电木板的一端，同步皮带绕过所述从动轴一，从动轴一下端设置有从动同步带轮一；同步电机，该同步电机上设置有主动轴一，主动轴一下端设置有主动同步带轮一，主动同步带轮一与所述从动同步带轮一之间套设有同步带一。当同步电机启动时，主动轴一能够带动从动轴一旋转，进一步带动同步皮带运动，实现药瓶的传送。进一步地，根据本申请实施例，旋转台机构还包括：从动轴二，该从动轴二贯穿旋转台支架和旋转台，从动轴二顶端设置有轴用挡圈，轴用挡圈固定在旋转台上，从动轴二下端设置有从动齿轮；调速电机二，该调速电机二固定在旋转台支架下方，调速电机二上设置有主动轴二，主动轴二的轴端设置有主动齿轮，主动齿轮与所述从动齿轮啮合。调速电机二启动时，主动轴二能够带动从动轴二旋转，进一步带动旋转台旋转，实现工位的装换。进一步地，根据本申请实施例，装料盘中心设置有旋转罩，旋转罩外侧设置有旋转罩推板，旋转罩内设置有从动轴三，从动轴三顶端与旋转罩的顶部连接，从动轴三下端设置有从动同步带轮二；从动轴三旁边设置有调速电机三，调速电机三上设置有主动轴三，主动轴三上设置有主动同步带轮二，主动同步带轮二和所述从动同步带轮二之间套设有同步带二。当调速电机三启动时，主动轴三带动从动轴三转动，进一步带动旋转罩及旋转罩推板转动，旋转罩推板扫动装料盘内的药粒，将药粒扫到出料口。进一步地，根据本申请实施例，出料口两侧设置有一对挡板，挡板固定在所述装料盘的内侧壁上，使药粒能够有序落料。进一步地，根据本申请实施例，出料滚道下端设置有出料盒，出料盒包括：落料口，该落料口设置在出料盒的下端；压块一，该压块一设置在落料口的上方；旋转轴，该旋转轴设置在压块一的上方；连杆，该连杆一端固定在旋转轴上，另一端连接有气缸一。当气缸一启动时，通过连杆带动压块一下压，堵住落料口，这是药瓶停止填装药粒。进一步地，根据本申请实施例，旋盖机构还包括：盖帽装盘罩，该盖帽转盘罩底部设置有上料入口；上料滑道，该上料滑道上套设有上料输送皮带，上料滑道竖直设置在盖帽转盘罩内，上料滑道下端与上料入口对齐，上料滑道上端与下料滑道连通；调速电机四，该调速电机设置在盖帽装盘罩的下方，调速电机四与上料输送皮带连接。当调速电机启动时，上料输送皮带向上运输盖帽，盖帽上升到一定高度后，流入到下料滑道中。进一步地，根据本申请实施例，下料滑道下端设置有：气缸安装支架；气缸二，该气缸二安装在气缸安装支架上；螺杆，该螺杆设置在气缸二的轴端，螺杆上套设有螺母块，螺母块固定在气缸安装支架上，螺杆下端设置有连接块；压块二，该压块二固定在连接块的下端，压块二下端设置有压槽。压槽套在盖帽上，气缸二启动，螺杆在螺母块内侧螺纹的作用下螺旋向下运动，带动盖帽在药瓶的颈端旋转。在本申请实施例中，还公开了一种药瓶装填旋盖方法，使用上述药瓶填装旋盖设备，包括以下步骤：1)进料：检查设备周边有无安全隐患，人工将药瓶放置在送料滑道的入口端，药瓶沿送料滑道滚落至两个圆形皮带上，人工按下控制面板上的启动按钮，启动调速电机一，调速电机一利用连接轴驱动滑动板顺时针旋转，并带动搭在滑动板上的药瓶转动90度呈现垂直状态落入到地面的圆形皮带上的治具上；2)运输：铝型材框架内的接近传感器一感应到步骤1)中治具上的药瓶，反馈信号给同步电机，同步电机启动，同步电机带动主动轴一和主动同步带轮一转动，并通过同步带一啮合传动，使得从动同步带轮一转动，从动同步带轮一带动从动轴一转动，从动轴一带动其上的两条同步皮带运动，同步皮带带动圆形皮带上的药瓶开始向前移动，使其进入到旋转台的一个槽内；3)定位：旋转台下的接近传感器二感应到步骤2)中旋转台槽内药瓶，反馈信号调速电机二，调速电机二启动，调速电机二驱动主动轴二和主动齿轮旋转，主动齿轮通过啮合传动带动从动齿轮旋转，并带动从动轴二旋转，从动轴二带动旋转台转动，将装有药瓶的槽口旋转到装填位置；4)装填：调速电机三启动，并带动主动轴三转动，主动同步带轮二随之转动，并利用同步带二啮合传动带动从动同步带轮二转动，从动同步带轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于药瓶装填旋盖设备的药品包装方法，包括以下步骤：1)进料：检查设备周边有无安全隐患，人工将药瓶(60)放置在送料滑道(101)的入口端，药瓶(60)沿送料滑道(101)滚落至两个圆形皮带(103)上，人工按下控制面板上的启动按钮，启动调速电机一(106)，调速电机一(106)利用连接轴(108)驱动滑动板(107)顺时针旋转，并带动搭在滑动板(107)上的药瓶(60)转动90度呈现垂直状态落入到地面的圆形皮带(103)上的治具(104)上；2)运输：铝型材框架(201)内的接近传感器一(217)感应到步骤1)中治具(104)上的药瓶(60)，反馈信号给同步电机(203)，同步电机(203)启动，同步电机(203)带动主动轴一(204)和主动同步带轮一(205)转动，并通过同步带一(208)啮合传动，使得从动同步带轮一(206)转动，从动同步带轮一(206)带动从动轴一(207)转动，从动轴一(207)带动其上的两条同步皮带(216)运动，同步皮带(216)带动圆形皮带(103)上的药瓶(60)开始向前移动，使其进入到旋转台(302)的一个槽内；3)定位：旋转台(302)下的接近传感器二(310)感应到步骤2)中旋转台(302)槽内的药瓶(60)，反馈信号调速电机二(303)，调速电机二(303)启动，调速电机二(303)驱动主动轴二(304)和主动齿轮(305)旋转，主动齿轮(305)通过啮合传动带动从动齿轮(306)旋转，并带动从动轴二(307)旋转，从动轴二(307)带动旋转台(302)转动，将装有药瓶(60)的槽口旋转到装填位置；4)装填：调速电机三(405)启动，并带动主动轴三(406)转动，主动同步带轮二(408)随之转动，并利用同步带二(412)啮合传动带动从动同步带轮二(411)转动，从动同步带轮二(411)带动从动轴三(409)转动，从动轴三(409)带动旋转罩(413)及其上的挡板(416)旋转，扫动药粒，将药粒推动到出料口(417)，使得药粒从出料口(417)沿着出料滚道(419)落入到位于步骤3)中旋转台(302)上药瓶(60)里，此时计数传感器(418)感应到药粒的运动，PLC控制系统开始计数，当药瓶(60)内装有一定数量的药粒后，气缸一(420)启动，并推动连杆(422)，促使压块一(424)下降，堵住出料滚道(419)的流出口，停止药粒装填；5)旋盖：调速电机四(509)启动，上料输送皮带(506)开始传动，输送盖帽(501)，当盖帽(501)上升到一定的高度后，盖帽(501)流入到下料输送皮带(507)上，下滑到压块二(517)下，接近传感器三(510)感应到盖帽(501)，反馈信号给气缸二(513)，气缸二(513)向下运动，带动螺杆(514)，连接块(516)以及压块二(517)向下运动，压住盖帽(501)，利用右侧的立杆(518)将盖帽(501)旋入到步骤4)中旋转台(302)上药瓶(60)的颈端；6)人工取出装填好的药瓶(60)，如此重复上述动作，不停的完成药瓶(60)的装填和旋盖动作；7)人工操作控制面板的停止按钮，各机构复位。...

【技术特征摘要】
1.一种基于药瓶装填旋盖设备的药品包装方法，包括以下步骤：1)进料：检查设备周边有无安全隐患，人工将药瓶(60)放置在送料滑道(101)的入口端，药瓶(60)沿送料滑道(101)滚落至两个圆形皮带(103)上，人工按下控制面板上的启动按钮，启动调速电机一(106)，调速电机一(106)利用连接轴(108)驱动滑动板(107)顺时针旋转，并带动搭在滑动板(107)上的药瓶(60)转动90度呈现垂直状态落入到地面的圆形皮带(103)上的治具(104)上；2)运输：铝型材框架(201)内的接近传感器一(217)感应到步骤1)中治具(104)上的药瓶(60)，反馈信号给同步电机(203)，同步电机(203)启动，同步电机(203)带动主动轴一(204)和主动同步带轮一(205)转动，并通过同步带一(208)啮合传动，使得从动同步带轮一(206)转动，从动同步带轮一(206)带动从动轴一(207)转动，从动轴一(207)带动其上的两条同步皮带(216)运动，同步皮带(216)带动圆形皮带(103)上的药瓶(60)开始向前移动，使其进入到旋转台(302)的一个槽内；3)定位：旋转台(302)下的接近传感器二(310)感应到步骤2)中旋转台(302)槽内的药瓶(60)，反馈信号调速电机二(303)，调速电机二(303)启动，调速电机二(303)驱动主动轴二(304)和主动齿轮(305)旋转，主动齿轮(305)通过啮合传动带动从动齿轮(306)旋转，并带动从动轴二(307)旋转，从动轴二(307)带动旋转台...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄家旺，
申请(专利权)人：张家港市欧微自动化研发有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32