本发明专利技术涉及医药自动化设备。一种药板装盒推送装置，所述的药板推送装置包括药板推送头、药板推臂、第一直线滑块、第一球头杆、第一摇臂、摇臂曲柄和侧板；所述的药板推送头正对推料工位设置，药板推臂为L型，药板推臂的短臂端通过设置弹性推头连接件连接药板推送头，药板推臂的长臂端与所述的第一直线滑块固定连接，所述的第一直线滑块滑动设置在一根横向导轨上，所述的第一球头杆的一端铰接设置在药板推臂的长臂端上，另一端与所述的第一摇臂的上端部相铰接，第一摇臂的下端部铰接设置在侧板上，在上摇臂的中部设置有滑槽，所述的摇臂曲柄的端部设置有轴头，轴头设置在滑槽内，所述的摇臂曲柄的另一端部固定设置有曲柄轴，曲柄轴通过轴承安装在侧板上，曲柄轴通过链轮连接动力装置。该装置实现了医药药板装盒推送。
【技术实现步骤摘要】
一种药板装盒推送装置及其装盒自动化设备
本专利技术涉及医药自动化设备。
技术介绍
现在大部分医药生产企业采用人工包装对药品产品进行装盒，在大批量生产时，劳动成本高且工作效率底下，自动药品装盒机是一种将产品装于纸盒内进行包装的设备，主要是将药板和说明书装于包装盒内，自动药品装盒机提高了产品的美观程度及方便了产品的运输。
技术实现思路
为了实现上述的目的，本专利技术的目的是提供一种药板装盒推送装置及其装盒自动化设备，该装置实现了医药药板装盒推送，该自动化设备包装准确，外形美观，大大提高了工作效率。为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种药板装盒推送装置，所述的药板推送装置包括药板推送头、药板推臂、第一直线滑块、第一球头杆、第一摇臂、摇臂曲柄和侧板；所述的药板推送头正对推料工位设置，药板推臂为L型，药板推臂的短臂端通过设置弹性推头连接件连接药板推送头，药板推臂的长臂端与所述的第一直线滑块固定连接，所述的第一直线滑块滑动设置在一根横向导轨上，所述的第一球头杆的一端铰接设置在药板推臂的长臂端上，另一端与所述的第一摇臂的上端部相铰接，第一摇臂的下端部铰接设置在侧板上，在上摇臂的中部设置有滑槽，所述的摇臂曲柄的端部设置有轴头，轴头设置在滑槽内，所述的摇臂曲柄的另一端部固定设置有曲柄轴，曲柄轴通过轴承安装在侧板上，曲柄轴通过链轮连接动力装置。作为进一步改进，所述的药板推送头后端设置有弹性推头连接件连接所述的药板推臂，弹性推头连接件包括导向座，导向座和推送板之间连接有导向柱，导向柱一端与推送板固定连接，另一端穿设在导向座的轴孔内，导向柱上装有弹簧，弹簧的一端抵在导向座上，导向座上端通过可调连接杆设置在药板推臂上。本专利技术的第二个目的是提供一种医药说明书与药板装盒推送装置，该推送装置包括药板推送装置、说明书推送装置和升降装置，药板推送装置和说明书推送装置设置在升降装置上；升降装置带动药板推送装置和说明书推送装置对位推料工位，药板推送装置和说明书推送装置分别将药板运输装置上的药板和说明书运输装置上的说明书推入药盒；所述的药板推送装置采用所述的药板装盒推送装置。作为进一步改进，所述的升降装置还包括安装板、竖直导轨、凸轮盘、关节接头和升降臂；所述的安装板固定设置在机座上，两根竖直导轨固定在安装板的一侧，竖直导轨上分别设置有直线滑块，直线滑块上设置有滑块背板，滑块背板的外侧上固定有所述的横向到轨；所述的凸轮轴设置在安装板的后侧，凸轮盘固定设置在凸轮轴上，凸轮轴与动力装置相传动连接，所述的升降臂为L型，升降臂的短臂端设置有轴头，在凸轮盘的端面设置凸轮槽，所述的轴头设置在凸轮槽内，升降臂的中部铰接设置在安装板上，并在安装板的前端设置有一个窗口，升降臂的短臂端设置有穿过窗口的铰接头，所述的关节接头一端铰接设置在铰接头上，另一端与设置在滑块背板上的铰接头相铰接。作为进一步改进，所述的说明书推送装置包括说明书推送板、说明书推臂、第二直线滑块、第二球头杆、第二摇臂和第二摇臂曲柄；药板推送头上设置有凹槽，所述的说明书推送板位于凹槽内，说明书推臂为L型，说明书推送板的上端通过调节板与说明书推臂的短臂端相连接，说明书推臂的长臂端与第二直线滑块固定连接，第二直线滑块滑动设置在横向导轨上，所述的第二球头杆的一端铰接设置在说明书推臂的长臂端上，另一端与所述的第二摇臂的上端部相铰接，第二摇臂的下端部铰接设置在安装板上，在第二摇臂的中部设置有滑槽，所述的第二摇臂曲柄的端部设置有轴头，轴头设置在滑槽内，所述的第二摇臂曲柄的另一端部固定设置在凸轮轴上。本专利技术的第三个目的是提供一种药盒的装盒自动化设备，该设备包括机座、说明书折叠下料装置、药板下料运输装置、说明书运输装置、推送装置、药盒输送装置和药盒下料装置，药板下料运输装置包括药板下料装置和药板运输装置；所述的说明书折叠下料装置将说明书折叠后，并运送到说明书运输装置上，所述的药板下料装置将药板下放至药板运输装置上，药盒下料装置将药盒送下来并打开，将药盒送到药盒输送装置上，说明书运输机将说明书运送到推送装置处，药板运输装置将药板运送到推送装置处，推送装置将说明书、药板一起推送到药盒中，并在药盒输送装置上将药盒盖合上后完成加工，再由药盒输送装置运送出去；所述的推送装置采用所述的一种医药说明书与药板装盒推送装置。本专利技术由于采用了上述的技术方案，该装置实现了医药说明书与药板装盒推送，该自动化设备包装准确，外形美观，大大提高了工作效率。附图说明图1为本专利技术具体实施方式的爆炸结构示意图。图2为药板运输装置的结构示意图。图3为药板下料装置的结构示意图。图4为药板下料装置的爆炸结构示意图。图5为推送装置的结构示意图。图6为推送装置的爆炸结构示意图。图7为药板推送装置的结构示意图。图8为说明书推送装置的结构示意图。图9为升降装置的结构示意图。图10为药盒输送装置的爆炸结构示意图。图11为压盒装置的结构示意图。图12为运输装置的结构示意图。图13为运输装置的爆炸结构示意图。图14为左扣盒装置、右扣盒装置的结构示意图。图15为扣盒闸板装置的爆炸结构示意图。图16为勾侧页装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做一个详细的说明。如图1所示的一种医药药盒的装盒自动化设备，该设备包括机座1、说明书折叠下料装置2、药板运输装置3、药板下料装置4、说明书运输装置5、推送装置6、药盒输送装置7和药盒下料装置8。所述的说明书折叠下料装置2将说明书折叠后，并运送到说明书运输装置5上，所述的药板下料装置4将药板下放至药板运输装置3上，药盒下料装置8将药盒送下来并打开，将药盒送到药盒输送装置7上，说明书运输机6将说明书运送到推送装置6处，药板运输装置3将药板运送到推送装置6处，推送装置6将说明书、药板一起推送到药盒中，并在药盒输送装置7上将药盒盖合上后完成加工，再由药盒输送装置7运送出去。如图2所示，所述的药板运输装置3纵向固定设置在机座1上，所述的药板运输装置3包括链传动板30和链条托板33。药板运输装置3固定在机座1上。所述的链传动板30放置在链条托板33上，链传动板30两端设置有传动链轮35，链传动板30上设置有挡板31，挡板31间隔安放，每两个挡板31的距离可以放下一个药板，每两个药板间有间隔，链传动板30两侧设置有外挡条32，以防药板运输过程中掉落，链传动板40连接在两侧的传动链轮35上，形成循环的传动结构，外挡条32固定在链条托板33上，链条托板33的下方通过立柱板34固定在机座1上，传动链轮35通过驱动力连接齿轮连接动力装置9。如图3、图4所示，所述的药板下料装置4固定在药板运输装置3的一侧正上方。所述的药板下料装置4包括导流条40、滑块41、调节板42、支撑臂43、旋转下料叶轮44、滑块48和侧支架49。所述的导流条40有四根，左右各两根，导流条40的左右两侧下方通过滑块41各设置有调节板42，调节板42的上端分别设置所述的支撑臂43，旋转下料叶轮44设置在支撑臂43的下方，所述的旋转下料叶轮44由叶轮轴45和两块平板叶片构成，两块平板叶片上下相互垂直设置的叶轮轴45上，叶轮轴45穿设在支撑臂43上，在叶轮轴上端设置有第一带轮。所述的支撑臂43的一侧设置有调节板410，调节板410上设置有电机411和本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种药板装盒推送装置，其特征在于，所述的药板推送装置包括药板推送头、药板推臂、第一直线滑块、第一球头杆、第一摇臂、摇臂曲柄和侧板；所述的药板推送头正对推料工位设置，药板推臂为L型，药板推臂的短臂端通过设置弹性推头连接件连接药板推送头，药板推臂的长臂端与所述的第一直线滑块固定连接，所述的第一直线滑块滑动设置在一根横向导轨上，所述的第一球头杆的一端铰接设置在药板推臂的长臂端上，另一端与所述的第一摇臂的上端部相铰接，第一摇臂的下端部铰接设置在侧板上，在上摇臂的中部设置有滑槽，所述的摇臂曲柄的端部设置有轴头，轴头设置在滑槽内，所述的摇臂曲柄的另一端部固定设置有曲柄轴，曲柄轴通过轴承安装在侧板上，曲柄轴通过链轮连接动力装置。
【技术特征摘要】
1.一种药板装盒推送装置，其特征在于，所述的药板推送装置包括药板推送头、药板推臂、第一直线滑块、第一球头杆、第一摇臂、摇臂曲柄和侧板；所述的药板推送头正对推料工位设置，药板推臂为L型，药板推臂的短臂端通过设置弹性推头连接件连接药板推送头，药板推臂的长臂端与所述的第一直线滑块固定连接，所述的第一直线滑块滑动设置在一根横向导轨上，所述的第一球头杆的一端铰接设置在药板推臂的长臂端上，另一端与所述的第一摇臂的上端部相铰接，第一摇臂的下端部铰接设置在侧板上，在上摇臂的中部设置有滑槽，所述的摇臂曲柄的端部设置有轴头，轴头设置在滑槽内，所述的摇臂曲柄的另一端部固定设置有曲柄轴，曲柄轴通过轴承安装在侧板上，曲柄轴通过链轮连接动力装置。2.根据权利要求1所述的一种药板装盒推送装置，其特征在于，所述的药板推送头后端设置有弹性推头连接件连接所述的药板推臂，弹性推头连接件包括导向座，导向座和推送板之间连接有导向柱，导向柱一端与推送板固定连接，另一端穿设在导向座的轴孔内，导向柱上装有弹簧，弹簧的一端抵在导向座上，导向座上端通过可调连接杆设置在药板推臂上。3.一种医药说明书与药板装盒推送装置，该推送装置包括药板推送装置、说明书推送装置和升降装置，药板推送装置和说明书推送装置设置在升降装置上；升降装置带动药板推送装置和说明书推送装置对位推料工位，药板推送装置和说明书推送装置分别将药板运输装置上的药板和说明书运输装置上的说明书推入药盒；其特征在于，所述的药板推送装置采用权利要求1所述的药板装盒推送装置。4.根据权利要求1所述的一种医药说明书与药板装盒推送装置，其特征在于，所述的升降装置还包括安装板、竖直导轨、凸轮盘、关节接头和升降臂；所述的安装板固定设置在机座上，两根竖直导轨固定在安装板的一侧，竖直导轨上分别设置有直线滑块，直线滑块上设置有滑块背板，滑块背板的外侧上固定有所述的横向到轨；所述的凸轮轴设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨陈燕，
申请(专利权)人：杨陈燕，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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