单排整条堆叠传送装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种单排整条堆叠传送装置，其升降接料台与框体的底部平行用于承放塑料容器和盖，升降驱动装置可使升降接料台根据需要下降一定的距离，稳定性高，角度旋转气缸驱动框体旋转一定角度呈倾斜状，避免发生成叠产品的倒塌散乱等情况；侧向推送装置驱动推送卸料板平移以将框体内部叠满的产品推送出框体，工作效率高。传送叠堆机械手传送效果好。

【技术实现步骤摘要】
单排整条堆叠传送装置
本专利技术涉及塑料容器和盖的制备生产
，特别是涉及一种单排整条堆叠传送装置。
技术介绍
目前塑料盒、盘、碟、碗、杯及盖等（统称塑料容器和盖）的制备技术已趋于成熟，然而塑料容器和盖的制备后的自动传送及自动封装套袋仍然具有很大的改进空间，现有技术中，很多塑料容器和盖制造厂还使用人工将制杯机制得的塑料制品运送套袋装置进行套袋封装，不仅工作效率慢而且人工成本高。小部分塑料制品厂渐渐开始使用机器设备实现自动化传送，然而现有传送设备，存在造价高、效率不高及传送效果不好等问题。其中对于制杯机制备出的塑料制品的高效接料也是本领域研究的重点，特别是整叠塑料杯、碟、碗及盖等产品的整条传送依旧是难点，现有技术中存在叠堆难、叠堆后整条产品容易倒塌、叠堆数量少不能整体推送等问题。因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种适用于塑料杯、碟、碗及盖等产品多叠接料并传送的传送技术显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种可多叠接料并传送的塑料容器和该单排整条接料堆叠传送装置。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：单排整条堆叠传送装置包括有框体、升降接料台、升降驱动装置、推送卸料板和侧向推送装置，升降接料台位于框体内并与框体的底部平行，升降驱动装置驱动升降接料台升降；推送卸料板位于框体内并与升降接料台垂直，侧向推送装置驱动推送卸料板平移。优选的，还包括物料限位装置，物料限位装置设置有固定座、接卸托叉和接卸料气缸，固定座固定于框体的上部且设有多个限位块，相邻两个限位块之间形成限位槽，接卸托叉的数目与限位槽的数目相同，接卸托叉由接卸料气缸驱动伸出至限位槽的下方接料或者抽出离开限位槽卸料。优选的，接卸托叉固接于托叉推送连接座，托叉推送连接座由接卸料气缸驱动朝限位槽伸入或者抽出。优选的，升降接料台设有多个插杯孔、升降板及升降顶料气缸，升降板位于插杯孔的下方并由升降气缸驱动升降，升降板设有多个升降凸台，每个升降凸台对应一个插杯孔，当升降气缸驱动升降板上升顶出物料时，升降凸台伸入插杯孔中并且升降凸台的顶面与升降接料台的顶面相平齐。优选的，设有多排插杯孔，每排具有多个插杯孔。优选的，框体的背板设有侧向推送沟道，侧向推送装置包括有侧向推送驱动装置及推送连接座，推送连接座设置有滑行连接件和滑动座，滑行连接件穿过侧向推送沟通，滑行连接件的一端与推送卸料板固接，另一端与滑动座连接；框体的背板设有侧向导轨，侧向导轨与侧向推送沟通平行，并且侧推导轨上的滑块与滑动座固接，滑动座由侧向推送驱动装置驱动侧向平移以将物料推出框体。优选的，侧向推送驱动装置由侧推电机、侧推传动轮、侧推传动轴及侧推传动带组成，侧推传动带带动滑动座侧向平移；或者，侧向推送驱动装置为气缸。优选的，升降驱动装置由升降传动轮、升降传动带和升降驱动电机组成，升降接料台通过连接组件与升降传动带，升降传动带的两侧分别安装有导轨，升降接料台通过连接组件与导轨的滑块连接。优选的，升降驱动装置还设有L型的升降连接座，升降连接座的上部与升降平台紧扣连接，升降连接座的下端通过夹板与升降传动带连接。优选的，还设置挡料气缸和挡料闸板，挡料气缸安装于框体出料的一侧且挡料气缸的伸缩杆与挡料闸板固接，挡料气缸的中轴线与升降接料台所在平面平行并与升降接料台的中轴线相垂直；挡料闸板的两端连接挡料导向滑杆，挡料导向滑杆与挡料气缸平行并穿置于框体的滑套。优选的，框体设置有旋转轴和角度旋转气缸，旋转轴通过轴承座可转动安装，角度旋转气缸驱动框体绕旋转轴旋转一定角度。优选的，单排整条堆叠传送装置的数量设有两个，两个单排整条堆叠传送装置分别对应制杯模内相邻两排交错设置的模腔分别接料。本专利技术的有益效果：（1）升降接料台与框体的底部平行用于承放产品，例如杯、碗、盖及盒等产品，升降驱动装置驱动升降接料台升降避免产品重量太轻无法利用自身重力下降，而且升降驱动装置可使升降接料台根据需要每次下降一定的距离，将分层分批次堆叠成一定数量的整条物料以满足后续的自动包装，而且无需安装计数装置就能获得准确数量的成条物料。（2）对于盖、碟及盘等扁平状物料，若机械手将物料直接卸到升降接料台，因其高度低叠放不牢固且质量轻而容易散乱。本专利技术设有物料限位装置，接卸托叉由接卸料气缸驱动伸出至限位槽的下方或者抽出离开限位槽，当接料时，接卸托叉伸至限位槽的下方，机械手将小叠的物料暂放在限位槽的接卸托叉上，当接料托叉上物料堆叠到一定数量可以掉落到升降接料台上已堆叠的物料上而不会散乱时，接卸料气缸将接料托叉快速抽出，限位槽内的物料失去承接在重力作用下直接落到升降接料台上已堆叠的物料上叠放起来，从而确保盖、碟及盘等扁平状物料的顺利堆叠。（3）对于尖脚杯等难平稳放置在平台上的物料，现有技术难以实现其自动传送，本专利技术将升降接料台设有多个插杯孔、升降板及升降气缸，物料插入插杯孔中可有效防止物料翻倒，同时，本专利技术的升降板设有多个升降凸台，每个升降凸台对应一个插杯孔，升降气缸驱动升降板上升使升降凸台伸入插杯孔中并且升降凸台的顶面与所述升降接料台的顶面相平，此时推送卸料板可将多排物料一起推出框体。（4）为了进一步确保物料在侧推过程中不会发生翻倒散乱的情况，本专利技术设有角度旋转气缸，角度旋转气缸驱动框体旋转一定角度呈倾斜状，此时成叠的产品可以依靠在框体的侧壁，升降接料台与框体侧壁形成V型槽，成叠的产品放置于V型槽中避免发生倒塌等情况。（5）两个单排整条堆叠盘装置可完成多排有错位堆叠的堆叠传送需要。（6）本专利技术的接料框可旋转倾斜一定角度，使接料和卸料两不误，而且传送效果好。附图说明利用附图对本专利技术做进一步说明，但附图中的内容不构成对本专利技术的任何限制。图1是本专利技术的单排整条堆叠传送装置的一个实施例的结构示意图。图2是本专利技术的单排整条堆叠传送装置的一个实施例的另一角度示意图。图3是本专利技术的单排整条堆叠传送装置的又一角度结构示意图。图4是本专利技术的单排整条堆叠传送装置加了物料限位装置的一个实施例的结构示意图。图5是本专利技术的单排整条堆叠传送装置的一个实施例的物料限位装置的示意图。图6是本专利技术的单排整条堆叠传送装置的一个实施例的升降接料台的示意图。图7是应用了本专利技术的单排整条堆叠传送装置的物料取卸堆叠传送装箱机组的示意图。在图1至图7中包括有：01制杯机、02物料取卸传送机械手、03双盘交替接料传送装置、04多排中转传送机械手、05单排多条传送装置、06平移旋转传送装置、07接料定量传送平台、08整层定量传送平台、09按层装箱装置；1箱体、2-1轴承座、2-2旋转轴、2-3角度旋转气缸、3-1升降传动带、3-2升降驱动电机、3-3升降传动轮、3-4升降接料台、3-5导轨、3-6插杯孔、3-7升降板、3-8升降气缸、3-9升降凸台、4-1推送板、4-2侧向推送沟、4-3推送连接座、4-4滑动座、4-5侧推传动轮、4-6滑行连接件、4-7侧推传动带、4-8侧推电机、4-9侧推传动轴、4-10侧推导轨、5-1挡料导向滑杆、5-2限位闸板、5-3挡料气缸、6-1接卸料气缸、6-2固定座、6-3接卸托叉、6-4托叉连接座、6-5限位块。具体实施方式结合以下实施例对本专利技术作进一步说明。实施例1参见图1至6，单排整条堆叠传送装置包括有框体1、升降接料台3-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.单排整条堆叠传送装置，其特征在于：包括有框体、升降接料台、升降驱动装置、推送卸料板和侧向推送装置，所述升降接料台位于所述框体内并与所述框体的底部平行，所述升降驱动装置驱动所述升降接料台升降；所述推送卸料板位于所述框体内并与所述升降接料台垂直，所述侧向推送装置驱动所述推送卸料板平移。

【技术特征摘要】
1.单排整条堆叠传送装置，其特征在于：包括有框体、升降接料台、升降驱动装置、推送卸料板和侧向推送装置，所述升降接料台位于所述框体内并与所述框体的底部平行，所述升降驱动装置驱动所述升降接料台升降；所述推送卸料板位于所述框体内并与所述升降接料台垂直，所述侧向推送装置驱动所述推送卸料板平移。2.根据权利要求1所述的单排整条堆叠传送装置，其特征在于：还包括物料限位装置，所述物料限位装置设置有固定座、接卸托叉和接卸料气缸，固定座固定于框体的上部且设有多个限位块，相邻两个限位块之间形成限位槽，接卸托叉的数目与限位槽的数目相同，接卸托叉由接卸料气缸驱动伸出至限位槽的下方接料或者抽出离开限位槽卸料。3.根据权利要求2所述的单排整条堆叠传送装置，其特征在于：接卸托叉固接于托叉推送连接座，所述托叉推送连接座由所述接卸料气缸驱动朝限位槽伸入或者抽出。4.根据权利要求1所述的单排整条堆叠传送装置，其特征在于：所述升降接料台设有多个插杯孔、升降板及升降顶料气缸，所述升降板位于插杯孔的下方并由升降气缸驱动升降，所述升降板设有多个升降凸台，每个升降凸台对应一个插杯孔，当升降气缸驱动升降板上升顶出物料时，升降凸台伸入插杯孔中并且升降凸台的顶面与所述升降接料台的顶面相平齐。5.根据权利要求4所述的单排整条堆叠传送装置，其特征在于：设有多排插杯孔，每排具有多个插杯孔。6.根据权利要求1所述的单排整条堆叠传送装置，其特征在于：所述框体的背板设有侧向推送沟道，所述侧向推送装置包括有侧向推送驱动装置及推送连接座，所述推送连接座设置有滑行连接件和滑动座，滑行连接件穿过侧向推送沟通，滑行连接件的一端与推送卸料板固接，另一端与滑动座连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昌佑，王贤淮，
申请(专利权)人：王贤淮，
类型：发明
国别省市：广东,44