制杯取卸机械手及传送装箱机组制造技术

本发明专利技术涉及一种制杯取卸机械手及传送装箱机组，进出制杯取卸机械手设有两级平移，结构简单、体积小、行程大，二级平移支撑台凸出于平移支撑座，使平移支撑座呈类似L型的形状，避免碰撞以将手掌盘上的物料传递给装箱。手掌盘，无需经过翻转即可对应制杯机的翻转模（制杯模的下模），操作简单工作效率高。而且本发明专利技术还设有取卸平移驱动装置将手掌盘左右移动，以使手掌盘进入或退出翻转模进行取卸料。本发明专利技术的传送装箱机组的接料箱的接料腔设有限位杆，接料传送平台使用贴靠防止倒塌，还使用装箱机械手逐一将物料条夹取放入纸箱内，整个机组可适用于各种形状的杯、碗及盖等塑料件，使用范围广。

【技术实现步骤摘要】
制杯取卸机械手及传送装箱机组
本专利技术涉及塑料杯、碗和盖等制备及模内贴标
，特别是涉及一种连接翻转模的多功能模内贴标机械手及传送装箱机组。
技术介绍
塑料制杯机是用于将PP、PS、HIPS、PVC、PET、PLA等塑料片材成型制成各种杯、碗、碟、盖、盒等制品如:牛奶杯、果冻杯、一次性饮料杯，其中因产品需要，塑料制杯机的制杯模是需要翻转后再卸料或者模内放入标签的，而现有技术中的模内贴标机械手因不能旋转而不能适用于翻转模方式的塑料制杯机。其中，模内贴标的意思是先将标签放入制杯机的制杯模内，再放入空白杯碗盖等制品，然后加热黏合，要实现模内贴标需要可以把空白杯碗盖等制品先取出，待放入标签后再放入空白杯碗盖等制品加热粘合。但是现有技术中，能够配合连接翻转模的多功能模内贴标取卸堆叠传送装箱生产线从翻转式的制杯模中取料放料而不影响或者碰撞的机械手基本没有，而且，现有技术也没有体积小、结构简单但行程大且多方向运作适用于翻转式的制杯模的制杯取卸机械手。因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种连接翻转模的取卸传送技术显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种体积小、结构简单、行程大且多方向运作适用于翻转式的制杯模的制杯取卸机械手。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：制杯取卸机械手包括有平移驱动机构、二级平移支撑座、二级平移驱动机构、取卸平移驱动机构和手掌盘，平移支撑座的顶部设为二级平移支撑台，二级平移支撑台凸出于二级平移支撑座并且平移支撑座的中部凹陷；平移驱动机构驱动二级平移支撑座平移，二级平移驱动机构安装于二级平移支撑座的二级平移支撑台并驱动取卸平移驱动机构平移，取卸平移驱动机构驱动手掌盘进出制杯机取料或卸料；平移驱动机构驱动二级平移驱动机构的运行方向与二级平移驱动机构驱动取卸平移驱动机构运行方向相同，与取卸平移驱动机构驱动手掌盘的运动方向相垂直；手掌盘的一侧端部固接有竖直安装的竖架，另一侧沿二级平移驱动机构驱动取卸平移驱动机构运行方向朝侧向延伸，手掌盘安装有多个杯模，杯模开口朝向竖架，杯模的底部朝外设置，杯模的底部设有开孔，每个杯模配装有一个吸盘，吸盘的主体位于杯模内部，吸盘口与开孔相对应，吸盘与正负压装置连通。优选的，吸盘口与杯模底部开孔相平齐或者凸出于杯模底部的开孔。优选的，手掌盘的吸盘支撑由条板组装而成，条板安装有吸嘴安装块，吸嘴安装块安装有吸嘴，吸嘴和吸盘之间通过通气管连通。优选的，平移驱动机构包括有平移支撑座、平移驱动装置和平移导轨，平移导轨安装于平移支撑座上，二级平移机构的二级平移支撑座的底部安装于平移导轨的滑块，平移驱动装置安装于平移支撑座并驱动二级平移支撑座平移。优选的，二级平移驱动机构包括有二级平移支撑座、二级平移驱动装置和二级平移导轨，二级平移支撑座的底部安装于平移导轨的滑块并由平移驱动机构驱动平移，二级平移导轨安装于二级平移支撑台，取卸驱动机构的底部固接于二级平移导轨的滑块上并由二级平移驱动装置驱动平移。优选的，取卸驱动机构包括有取卸平移支撑板、取卸平移导轨、取卸平移连接座和取卸驱动装置，取卸平移支撑板安装于二级平移导轨的滑块上并由二级平移驱动装置驱动平移，取卸平移导轨安装于取卸平移支撑板上并且取卸平移导轨的滑块与取卸连接座的底部固接，手掌盘的立架安装于取卸连接座，取卸平移驱动装置驱动取卸连接座平移。优选的，平移驱动装置、二次平移驱动装置和取卸平移驱动装置均由电机、传动轴、同步轮及同步带组成。优选的，多个杯模的底部位于同一竖直平面。优选的，杯模为与被传送物料相同的一个产品并且可拆卸地安装于手掌盘。本专利技术的另一目的在于避免现有技术中的不足之处而提供可直接适用于现有翻转模的高效传送装箱机组。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：传送装箱机组包括有如上述的制杯取卸机械手、接料箱装置、卸料装置、接料传送平台和装箱机械手，制杯取卸机械手用于从制杯模内取出物料或者往制杯模放入白杯，制杯取卸机械手取料后送入接料箱装置的接料箱，完成装料后的接料箱运行至卸料工位由卸料装置将接料箱内的物料推送给接料传送平台，装箱机械手将接料传送平台上的物料夹取放入纸箱内。优选的，还设置有中转接料堆叠机械手及传输机，中转接料堆叠机械手可用于接取制杯取卸机械手手掌盘的物料并将物料放置于传输机；中转接料堆叠机械手位于接料箱装置的外侧且位于装箱机械手的后方，传输机位于中转接料堆叠机械手的外侧。优选的，制杯模的前方为取料工位，取料工位的一侧设有接料箱待机工位，接料箱待机工位的后方设有接卸料工位，接卸料工位的后方设有平台接料工位，平台接料平台的后方设有接料箱卸料工位，接料箱卸料工位的后方设有卸料装置待机工位；平台接料工位的外侧设有平台卸料工位，平台卸料工位的外侧设有机械手取料工位，机械手取料工位的外侧设有装箱工位。优选的，接料箱待机工位的外侧设有中转机械手卸料待机工位。本专利技术的有益效果：（1）制杯取卸机械手在设有两级平移，在缩短支撑轨道的长度以给其他设备留出放置空间的情况下，利用二级平移有效增加移动行程，结构简单、体积小、行程大。同时，竖架立于连接座上而用于取卸料的手掌盘安装在竖架上，无需经过翻转即可对应制杯机的翻转模（制杯模的下模），操作简单工作效率高。而且本专利技术还设有取卸平移驱动装置将手掌盘左右移动，以使手掌盘进入或退出翻转模进行取卸料。（2）本专利技术的平移驱动机构驱动二级平移驱动机构的运行方向与二级平移驱动机构驱动取卸平移驱动机构运行方向相同，如此设置不仅可增加本专利技术的平移行程，而且还可避开接料箱装置的平移支撑架时精准配合制杯机和接料箱的运作。本专利技术的取卸平移驱动机构驱动手掌盘的运动方向相垂直，不仅可使手掌盘实现前后运动也可实现左右侧向移动以进入或者退出制杯机再传送物料。（3）本专利技术的手掌盘直接设有竖直安装的竖架而无需通过设备使手掌盘旋转呈竖直状态以对应翻转模，结构简单制造成本低。同时，手掌盘设有多个杯模，每个杯模配装一个吸盘，利用正负压进行取料或者卸料，简单方便。而且，杯模可为与被传送物料相同的一个产品，直接使用一个被传送物料开孔安装到手掌盘就形成杯模，无需另行制备模具，降低制造成本。（4）本专利技术的手掌盘的吸盘支撑由条板组装而成而非整板设置，便于调整杯模之间的距离，灵活性高。（5）二级平移支撑台凸出于平移支撑座并且中部凹陷，使平移支撑座呈类似L型或者凹字型，不仅避开了下接送箱装置以免发生碰撞，又保证了连接座带动竖架及手掌盘继续移动平移至接料工位，在不碰撞其他设备的情况下实现了大行程的平移，以将手掌盘上的物料传递给装箱。（6）本专利技术的手掌盘的一端固接于竖架，另一端沿二级平移驱动机构的运动方向往外延伸，使得手掌盘尽可能往制杯机及接料箱装置方向延伸，从而在满足行程需要的情况下可适当减少二级平移驱动机构和平移驱动机构的长度有利于减小体积。（7）本专利技术的传送装箱机组可以实现从翻转模中取料、叠堆成条、传送、单条分离、单条传送及自动装箱，为国内自动化取卸、堆叠、传送及装箱的领先技术，实现完全自动化运作，效率高。附图说明利用附图对本专利技术做进一步说明，但附图中的内容不构成对本专利技术的任何限制。图1是本专利技术的连接翻转模的传送装箱机组的示意图。图2是本专利技术的连接翻转模的传送装箱机组水平投影示意图。图3是本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.制杯取卸机械手，其特征在于：包括有平移驱动机构、二级平移支撑座、二级平移驱动机构、取卸平移驱动机构和手掌盘，所述平移支撑座的顶部设为二级平移支撑台，二级平移支撑台凸出于二级平移支撑座并且所述平移支撑座的中部凹陷；平移驱动机构驱动二级平移支撑座平移，二级平移驱动机构安装于所述二级平移支撑座的二级平移支撑台并驱动取卸平移驱动机构平移，所述取卸平移驱动机构驱动手掌盘进出制杯机取料或卸料；所述平移驱动机构驱动二级平移驱动机构的运行方向与二级平移驱动机构驱动取卸平移驱动机构运行方向相同，与取卸平移驱动机构驱动手掌盘的运动方向相垂直；所述手掌盘的一侧端部固接有竖直安装的竖架，另一侧沿二级平移驱动机构驱动取卸平移驱动机构运行方向朝侧向延伸，手掌盘安装有多个杯模，杯模开口朝向竖架，杯模的底部朝外设置，杯模的底部设有开孔，每个杯模配装有一个吸盘，吸盘的主体位于杯模内部，吸盘口与所述开孔相对应，吸盘与正负压装置连通。

【技术特征摘要】
1.制杯取卸机械手，其特征在于：包括有平移驱动机构、二级平移支撑座、二级平移驱动机构、取卸平移驱动机构和手掌盘，所述平移支撑座的顶部设为二级平移支撑台，二级平移支撑台凸出于二级平移支撑座并且所述平移支撑座的中部凹陷；平移驱动机构驱动二级平移支撑座平移，二级平移驱动机构安装于所述二级平移支撑座的二级平移支撑台并驱动取卸平移驱动机构平移，所述取卸平移驱动机构驱动手掌盘进出制杯机取料或卸料；所述平移驱动机构驱动二级平移驱动机构的运行方向与二级平移驱动机构驱动取卸平移驱动机构运行方向相同，与取卸平移驱动机构驱动手掌盘的运动方向相垂直；所述手掌盘的一侧端部固接有竖直安装的竖架，另一侧沿二级平移驱动机构驱动取卸平移驱动机构运行方向朝侧向延伸，手掌盘安装有多个杯模，杯模开口朝向竖架，杯模的底部朝外设置，杯模的底部设有开孔，每个杯模配装有一个吸盘，吸盘的主体位于杯模内部，吸盘口与所述开孔相对应，吸盘与正负压装置连通。2.根据权利要求1所述的制杯取卸机械手，其特征在于：吸盘口与杯模底部开孔相平齐或者凸出于杯模底部的开孔。3.根据权利要求1或2所述的制杯取卸机械手，其特征在于：所述手掌盘的吸盘支撑由条板组装而成，条板安装有吸嘴安装块，吸嘴安装块安装有吸嘴，吸嘴和吸盘之间通过通气管连通。4.根据权利权利要求1所述的制杯取卸机械手，其特征在于：所述平移驱动机构包括有平移支撑座、平移驱动装置和平移导轨，所述平移导轨安装于平移支撑座上，二级平移机构的二级平移支撑座的底部安装于平移导轨的滑块，所述平移驱动装置安装于平移支撑座并驱动所述二级平移支撑座平移。5.根据权利要求4所述的制杯取卸机械手，其特征在于：所述二级平移驱动机构包括有二级平移驱动装置和二级平移导轨，所述二级平移支撑座的底部安装于平移导轨的滑块并由平移驱动机构驱动平移，所述二级平移导轨安装于二级平移支撑台，取卸驱动机构的底部固接于二级平移导轨的滑块上并由二级平移驱动装置驱动平移。6.根据权利要求5所述的制杯取卸机械手，其特征在于：所述取卸驱动机构包括有取卸平移支撑板、取卸平移...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昌佑，王贤淮，
申请(专利权)人：王贤淮，
类型：发明
国别省市：广东,44