一种酱料的清洁、高效生产线制造技术

本发明专利技术提供一种酱料的清洁、高效生产线，主要用于解决现有技术生产车间存在油烟污染、操作人员不可控、生产控制自动化和智能化程度低等技术问题，本发明专利技术对炒制工序和包装工序的设备进行了重新的设计和规划，使包装工序实现内包装和外包装集成在一台设备上，包装工序全自动完成，整个生产线上的设备通过工控机控制操作，工控机安装在机房，操作人员在机房实现生产车间中设备的控制与操作，降低了生产环境中因为操作人员自身原因导致的不清洁、不卫生的事件发生。

【技术实现步骤摘要】
一种酱料的清洁、高效生产线
本专利技术涉食品加工领域的生产线，特别涉及酱料的生产加工装置和生产线。
技术介绍
酱料的生产涉及原辅材料的备料、炒制、包装工序，在炒制工序，由于各原辅材料的加料顺序和炒制时间不同，需要频繁地打开锅盖加料，加料非常不便，而且油烟散布于整个加工车间，造成生产加工环境的油污污染，对于酱料的包装，一般有内包装和外包装两层包装，现有技术中，内包装和外包装由两台独立的设备完成，完成内包装后，人工将内包装袋整齐地排放到外包装的输送线上，再由外包装设备完成外包装，这种生产方式一方面效率低下，另一方面车间内人员操作，就必须要加强人员的消毒和定期检查工作，给食品生产带来安全隐患。除此之外，现有技术中生产线中各设备的控制，均由人工操作控制，智能化程度低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的技术弊端，提供一种炒制工序实现自动进料、封闭无油烟外散，包装工序实现内包装和外包装在一台设备上一体全自动完成，整个生产线上的设备通过工控机控制操作，工控机安装在机房，操作人员在机房实现生产车间中设备的控制与操作，降低了生产环境中因为操作人员自身原因导致的不清洁、不卫生的事件发生。具体技术方案如下：一种酱料的清洁、高效生产线，生产线依次包括：炒制工序、冷却工序、包装工序，所述炒制工序的装置包括：自动化翻炒电炒锅，放置在电子秤上方，且分别与自动化翻炒电炒锅通过管道连接的配料罐，配料罐放置在支架上，配料罐的下方放置电子秤，电子秤和配料罐的数量与生产酱料所用的原辅材料种类相同，与自动化翻炒电炒锅连接的气泵，用于抽取自动化翻炒电炒锅内的空气，使自动化翻炒电炒锅与配料罐形成负压环境，与自动化翻炒电炒锅连接的排烟装置，其中自动化翻炒电炒锅与各配料罐及排烟装置的连接管道上均设置有电磁阀，与炒制工序中的电子秤、电磁阀、气泵启停开关、自动化翻炒电炒锅的温控装置、计时装置连接的第一工控机，用于实现原辅材料加入量、加料顺序、炒制温度、炒制时间的无人化、自动化控制。所述冷却工序由冷却罐组成，该冷却罐与自动化翻炒电炒锅通过管道连接，管道上设置有电磁阀，冷却罐与气泵连接，气泵的功能在于使冷却罐与自动化翻炒电炒锅之间形成负压气氛。所述包装工序由内包装装置、外包装装置及第二工控机组成，内包装装置自上而下依次包括：储料罐，设置于储料罐下方的出料管，出料管上设置有流量计和电磁阀，分别设置在出料管左侧和右侧的卷辊和支撑辊，卷辊用于缠绕内包装塑料膜，位于出料管的出料口上方的封边辊，用于热封内包装两侧的开口，位于封边辊下方的第一热封机构，用于热封内包装的底部，设置在第一热封装机构下方的剪切机构，用于剪切装满酱料的内包装袋；外包装装置位于内包装装置的剪切机构下方，由外包装袋上料工位、外包装袋开口工位及外包装袋封口工位构成，三个工位设置在环形机架上，其中外包装袋封口工位位于剪切机构的正下方；第二工控机与出料管上的流量计和电磁阀、封边辊的启停控制装置、第一热封机构的驱动控制装置、剪切机构的驱动控制装置、以及外包装装置上三个工位的控制装置连接，用于实现整个包装工序的自动化生产。进一步地，所述外包装装置的外包装袋上料工位包括如下装置：设置在所述环形机架外部的外包装袋供应装置、设置在所述环形机架上且与外包装袋供应装置对正的外包装袋抓取机械手，设置在环形机架外周且沿环形机架旋转的夹袋机构。其中，优选的，所述外包装袋供应装置包括：垂直布置的挡板，用于防止包装袋向外散落；设置于挡板内部的托板，用于放置外包装带；设置于托板下方的顶杆，用于顶起托板；与顶杆连接的气缸，用于驱动顶杆升降运动。优选的，所述包装袋抓取机械手包括：机械臂、设置在机械臂顶端的抓板，等间距设置在抓板上的若干个真空吸盘。优选的，所述夹袋机构包括：设置在环形机架上方的减速电机，通过转轴与减速电机连接的转盘分度机构，安装在转盘分度机构外缘的旋转梁，等间距安装在旋转梁上的多组夹具，用于夹住外包装袋顶部的两端部。进一步地，所述外包装袋开口工位包括：设置在所述环形机架上的包装袋开口机械手，用于打开外包装袋的开口。优选的，所述包装袋开口机械手的结构包括：机械臂、设置在机械臂端部的夹板，等间距设置在夹板上的若干个真空吸盘。进一步地，所述外包装袋封口工位包括：设置在所述环形机架上的热封机械手，用于对外包装袋的袋口进行热封。优选的，所述热封机械手的结构包括：机械臂和设置在机械臂端部的封口钳。进一步地，所述第一工控机和第二工控机均设置在机房，与生产车间隔离。本专利技术的技术效果在于，1.翻炒锅直接和配料罐连通，加料量和加料顺序直接由第一工控机控制，整个环境是完全封闭的，利用真空负压的作用力，将原辅材料吸附到翻炒锅中，实现了配料、加料的自动化、精准化控制。2.翻炒锅的顶部与排烟装置连接，待原辅材料加料完毕后，开启排烟管道的电磁阀，油烟通过排烟装置排出生产车间，不会对生产车间造成油烟污染。3.内包装和外包设备集成在同一设备上，缩短了生产线的长度和包装节拍时间，提高了生产效率，减少了操作员工人数。4.各工序的生产控制由工控机完成，实现了酱料生产制备的自动化和智能化操作，且工控机放置在机房，减少了进入生产车间的人员数量，提高了生产环境的安全、清洁。附图说明图1是实施例中酱料的安全、高效生产线的结构示意图，图中未示意如下结构：1-2.意电子秤，4-23.真空吸盘，4-23.真空吸盘，4-5.转盘分度机构，4-12.托板，4-13.顶杆，4-14.气缸；图2是完整安装配料罐的结构示意图；图3是隐藏机架后的包装工序设备的结构示意图，图中未示意如下结构：4-23.真空吸盘，4-5.转盘分度机构，4-12.托板，4-13.顶杆，4-14.气缸；图4是外包装袋供应装置的结构简图；图5示意了减速电机、环形机架、旋转梁、转盘分度机构之间的连接关系；图6示意了真空吸盘在分布在抓板上的位置。图中，1-1.自动化翻炒电炒锅,1-2.电子秤,1-3.配料罐,1-4.气泵,1-5.电磁阀,1-6.支架，2-1.冷却罐,3-1.储料罐，3-2.出料管，3-3.卷辊，3-4.封边辊，3-5.第一热封机构，3-6.剪切机构，3-8.支撑辊，4.外包装袋上料工位，4-1.外包装袋供应装置，4-2.外包装袋抓取机械手，4-3.夹袋机构，4-4.减速电机，4-5.转盘分度机构，4-11.挡板，4-12.托板，4-13.顶杆，4-14.气缸，4-21.机械臂，4-22.抓板，4-23.真空吸盘，4-31.旋转梁，4-32.夹具，5-1.包装袋开口机械手，5-11.夹板，6-1.热封机械手，6-11.封口钳，7.环形机架，具体实施方式下面，结合附图对本专利技术的实施方式进行说明。如图1至图6所示，一种酱料的清洁、高效生产线，该生产线的加工工序包括：炒制工序、冷却工序、包装工序，各工序的设备及结构构成如下：炒制工序的装置包括：自动化翻炒电炒锅1-1，放置在电子秤1-2上方，且分别与自动化翻炒电炒锅1-1通过管道连接的配料罐1-3，电子秤和配料罐的数量与生产酱料所用的原辅材料种类相同，与自动化翻炒电炒锅1-1连接的气泵1-4，用于抽取自动化翻炒电炒锅内的空气，使自动化翻炒电炒锅与配料罐形成负压环境，与自动化翻炒电炒锅连接的排烟装置，其中自动化翻炒电炒锅与各配料罐及排烟装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种酱料的清洁、高效生产线，生产线依次包括：炒制工序、冷却工序、包装工序，其特征在于，所述炒制工序的装置包括：自动化翻炒电炒锅(1‑1)，放置在电子秤(1‑2)上方，且分别与自动化翻炒电炒锅(1‑1)通过管道连接的配料罐(1‑3)，配料罐放置在支架(1‑6)上，配料罐的下方放置电子秤，电子秤和配料罐的数量与生产酱料所用的原辅材料种类相同，与自动化翻炒电炒锅(1‑1)连接的气泵(1‑4)，用于抽取自动化翻炒电炒锅内的空气，使自动化翻炒电炒锅与配料罐形成负压环境，与自动化翻炒电炒锅连接的排烟装置，其中自动化翻炒电炒锅与各配料罐及排烟装置的连接管道上均设置有电磁阀(1‑5)，与炒制工序中的电子秤、电磁阀、气泵启停开关、自动化翻炒电炒锅的温控装置、计时装置连接的第一工控机，用于实现原辅材料加入量、加料顺序、炒制温度、炒制时间的无人化、自动化控制；所述冷却工序由冷却罐(2‑1)组成，该冷却罐与自动化翻炒电炒锅(1‑1)通过管道连接，管道上设置有电磁阀，冷却罐与气泵(1‑4)连接，气泵(1‑4)的功能在于使冷却罐与自动化翻炒电炒锅之间形成负压气氛；所述包装工序由内包装装置、外包装装置及第二工控机组成，内包装装置自上而下依次包括：储料罐(3‑1)，设置于储料罐下方的出料管(3‑2)，出料管上设置有流量计和电磁阀，分别设置在出料管左侧和右侧的卷辊(3‑3)和支撑辊(3‑8)，卷辊用于缠绕内包装塑料膜，位于出料管的出料口上方的封边辊(3‑4)，用于热封内包装两侧的开口，位于封边辊下方的第一热封机构(3‑5)，用于热封内包装的底部，设置在第一热封装机构下方的剪切机构(3‑6)，用于剪切装满酱料的内包装袋；外包装装置位于内包装装置的剪切机构(3‑6)下方，由外包装袋上料工位(4)、外包装袋开口工位及外包装袋封口工位构成，三个工位设置在环形机架(7)上，其中外包装袋封口工位位于剪切机构的正下方；第二工控机与出料管上的流量计和电磁阀、封边辊的启停控制装置、第一热封机构的驱动控制装置、剪切机构的驱动控制装置、以及外包装装置上三个工位的控制装置连接，用于实现整个包装工序的自动化生产。...

【技术特征摘要】
1.一种酱料的清洁、高效生产线，生产线依次包括：炒制工序、冷却工序、包装工序，其特征在于，所述炒制工序的装置包括：自动化翻炒电炒锅(1-1)，放置在电子秤(1-2)上方，且分别与自动化翻炒电炒锅(1-1)通过管道连接的配料罐(1-3)，配料罐放置在支架(1-6)上，配料罐的下方放置电子秤，电子秤和配料罐的数量与生产酱料所用的原辅材料种类相同，与自动化翻炒电炒锅(1-1)连接的气泵(1-4)，用于抽取自动化翻炒电炒锅内的空气，使自动化翻炒电炒锅与配料罐形成负压环境，与自动化翻炒电炒锅连接的排烟装置，其中自动化翻炒电炒锅与各配料罐及排烟装置的连接管道上均设置有电磁阀(1-5)，与炒制工序中的电子秤、电磁阀、气泵启停开关、自动化翻炒电炒锅的温控装置、计时装置连接的第一工控机，用于实现原辅材料加入量、加料顺序、炒制温度、炒制时间的无人化、自动化控制；所述冷却工序由冷却罐(2-1)组成，该冷却罐与自动化翻炒电炒锅(1-1)通过管道连接，管道上设置有电磁阀，冷却罐与气泵(1-4)连接，气泵(1-4)的功能在于使冷却罐与自动化翻炒电炒锅之间形成负压气氛；所述包装工序由内包装装置、外包装装置及第二工控机组成，内包装装置自上而下依次包括：储料罐(3-1)，设置于储料罐下方的出料管(3-2)，出料管上设置有流量计和电磁阀，分别设置在出料管左侧和右侧的卷辊(3-3)和支撑辊(3-8)，卷辊用于缠绕内包装塑料膜，位于出料管的出料口上方的封边辊(3-4)，用于热封内包装两侧的开口，位于封边辊下方的第一热封机构(3-5)，用于热封内包装的底部，设置在第一热封装机构下方的剪切机构(3-6)，用于剪切装满酱料的内包装袋；外包装装置位于内包装装置的剪切机构(3-6)下方，由外包装袋上料工位(4)、外包装袋开口工位及外包装袋封口工位构成，三个工位设置在环形机架(7)上，其中外包装袋封口工位位于剪切机构的正下方；第二工控机与出料管上的流量计和电磁阀、封边辊的启停控制装置、第一热封机构的驱动控制装置、剪切机构的驱动控制装置、以及外包装装置上三个工位的控制装置连接，用于实现整个包装工序的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨春梅，杨海军，刘贺，杨海兵，李莉，杨丹妮，杨海燕，
申请(专利权)人：宁夏宁杨食品有限公司，
类型：发明
国别省市：宁夏,64