一种配送设备和系统技术方案

本申请提供了一种配送设备，该设备包括：控制装置、出料装置、称重装置、推送装置，所述控制装置分别与所述出料装置、所述称重装置和所述推送装置电连接，所述称重装置与所述推送装置连接；所述称重装置，用于检测所述出料装置输出的物料的重量，将所述重量传输给所述控制装置；所述控制装置，用于若确定接收到的所述重量达到第一预设阈值，则控制所述出料装置的出料口处于完全闭合状态，并生成输送指令，将所述输送指令发送给所述推送装置，其中，所述出料口为出料装置到所述称重装置的出口；所述推送装置，用于基于接收到的所述输送指令，控制所述推送装置输送所述称重装置中的物料。

【技术实现步骤摘要】
一种配送设备和系统
本申请涉及电子设备
，具体而言，涉及一种配送设备和系统。
技术介绍
目前，医生在开出中药药方后，需要病人根据药方去药店取药，这样存在很多不便利的问题，如，药店距离病人距离较远，病人在将药方送到药店后，需要在药店煎好药后花费很多时间去取煎好的药汁，而且病人每次病情都会不一样，病情发生变化后，药方也会随之变化，给病人带来诸多不便。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种配送设备和系统，用于解决现有技术中取药不便捷的问题。第一方面，本申请实施例提供了一种配送设备，该设备包括：控制装置、出料装置、称重装置、推送装置，所述控制装置分别与所述出料装置、所述称重装置和所述推送装置电连接，所述称重装置与所述推送装置连接；所述称重装置，用于检测所述出料装置输出的物料的重量，将所述重量传输给所述控制装置；所述控制装置，用于若确定接收到的所述重量达到第一预设阈值，则控制所述出料装置的出料口处于完全闭合状态，并生成输送指令，将所述输送指令发送给所述推送装置，其中，所述出料口为出料装置到所述称重装置的出口；所述推送装置，用于基于接收到的所述输送指令，控制所述推送装置输送所述称重装置中的物料。可选地，所述出料装置包括开关，所述控制装置通过所述出料装置的开关控制所述出料装置的出料口处于闭合装置。可选地，所述控制装置还用于：若确定接收到的当前重量达到第二预设阈值，则控制所述出料装置的出料口处于部分闭合状态，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值。可选地，所述称重装置包括托盘和重量检测仪，所述重量检测仪与所述控制装置电性连接；所述托盘，用于盛放所述物料；所述重量检测仪，用于检测所述托盘中物料的重量，并将所述重量传输给所述控制装置。可选地，所述推送装置包括传送机构和驱动机构，所述传送机构与所述称重装置连接，所述驱动机构与所述传送机构连接，所述驱动机构还与所述控制装置连接；所述驱动机构，用于基于接收到的输送指令，通过所述传送机构控制所述称重装置输送所述称重装置中的物料。可选地，该设备还包括：导轨，所述驱动机构还用于控制所述传送机构沿所述导轨运动。可选地，所述控制装置还用于：在接收到配送指令后，控制所述出料装置的出料口处于打开状态。第二方面，本申请实施例提供了一种配送设备，该设备包括：控制装置、出料装置、称重装置、推送装置，所述控制装置分别与所述出料装置、所述称重装置和所述推送装置电连接，所述称重装置与所述推送装置连接；所述称重装置，用于检测所述出料装置输出的物料的重量，将所述重量传输给所述控制装置；所述控制装置，用于若确定接收到的所述重量达到第一预设阈值，则控制所述出料装置的弹出模块处于停滞状态，并生成输送指令，将所述输送指令发送给所述推送装置，其中，所述出料口为出料装置到所述称重装置的出口；所述推送装置，用于基于接收到的所述输送指令，控制所述推送装置输送所述称重装置中的物料。可选地，所述控制装置还用于：记录所述弹出模块的运动次数；若所述运动次数达到设定次数阈值，则确定接收到的所述重量是否达到第一预设阈值。第三方面，本申请实施例提供了一种配送系统，包括配料平台，以及如上所述的配送设备；所述配料平台，用于向配送设备发送配送指令。本申请实施例提供的配送设备和系统，控制装置根据称重装置检测出料装置输出的物料的重量，确定出料装置输出的物料的重量是否达到第一预设阈值，若是，控制出料装置的出料口处于完全闭合状态，生成输送指令，控制推送装置输送所述称重装置中的物料。这样，实现便捷的称重设定重量的物料，并自动运输称重好的物料，使得用户取物料更加便捷，提高了用户的体验。为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例提供的一种配送系统的结构示意图；图2为本申请实施例提供的一种配送设备的第一种结构示意图；图3为本申请实施例提供的一种配送设备的第一种应用示意图；图4为本申请实施例提供的一种配送设备的第二种结构示意图；图5为本申请实施例提供的一种配送设备的第二种应用示意图。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请实施例提供了一种配送系统，如图1所示，包括配料平台11和至少一个配送设备12；其中，配料平台可以在计算机设备、移动终端、服务器等设备中运行，该配料平台可以应用于配送设备中，也可以应用于计算设备中，本申请对此不予限制。配料平台11在接收到用户的配方后，解析配方，得到配方内容，基于配方内容，向配送设备12发送配送指令，配送指令中可以包含有配方内容。例如，配方是中药配方时，配方内容可以为药材以及对应的药材重量，配送指令中则包含药材对应的药材重量，上述药材可以是经过提炼的中药材粉剂、颗粒剂等，本申请对此不予限制。在具体实施中，配方中包括多个待配送对象以及对应的重量，在得到配方内容后，针对每个带配送对象，基于该待配送对象，以及预设的待配送对象和配送设备之间的对应关系，确定与该待配送对象对应的配送设备，生成携带该待配送对象的重量的配送指令，将该配送指令发送给确定的配送设备，配送设备12根据接收到的配送指令，为用户配送对应重量的待配送对象。为了更清楚的了解本申请的技术方案，针对配送设备进行详细的介绍。本申请实施例提供了一种配送设备，如图2所示，该设备包括：控制装置21、出料装置22、称重装置23、推送装置24，所述控制装置21分别与所述出料装置22、所述称重装置23和所述推送装置24电连接，所述称重装置23与所述推送装置24连接；所述称重装置23，用于检测所述出料装置输出的物料的重量，将所述重量传输给所述控制装置21；所述控制装置21，用于若确定接收到的所述重量达到第一预设阈值，则控制所述出料装置22的出料口处于完全闭合状态，并生成输送指令，将所述输送指令发送给所述推送装置24，其中，所述出料口为出料装置到所述称重装置的出口；所述推送装置24，用于基于接收到的所述输送指令，控制所述推送装置输送所述称重装置中的物料。这里，物料包括药物、食材、宠物零食等等，出料装置可以是能够盛放物料的容器，出料口为所述容器到称重装置的出口；第一预设阈值可以为配送指令中携带的物料的重量，也可以为预先设置的阈值，本申请对此不予限制；输送指令用于控制推送装置运送称重装置中的物料。控制装置21还用于在接收到配送指令后，控制所述出料装置的出料口处于打开状态。这本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配送设备，其特征在于，该设备包括：控制装置、出料装置、称重装置、推送装置，所述控制装置分别与所述出料装置、所述称重装置和所述推送装置电连接，所述称重装置与所述推送装置连接；所述称重装置，用于检测所述出料装置输出的物料的重量，将所述重量传输给所述控制装置；所述控制装置，用于若确定接收到的所述重量达到第一预设阈值，则控制所述出料装置的出料口处于完全闭合状态，并生成输送指令，将所述输送指令发送给所述推送装置，其中，所述出料口为出料装置到所述称重装置的出口；所述推送装置，用于基于接收到的所述输送指令，控制所述推送装置输送所述称重装置中的物料。

【技术特征摘要】
1.一种配送设备，其特征在于，该设备包括：控制装置、出料装置、称重装置、推送装置，所述控制装置分别与所述出料装置、所述称重装置和所述推送装置电连接，所述称重装置与所述推送装置连接；所述称重装置，用于检测所述出料装置输出的物料的重量，将所述重量传输给所述控制装置；所述控制装置，用于若确定接收到的所述重量达到第一预设阈值，则控制所述出料装置的出料口处于完全闭合状态，并生成输送指令，将所述输送指令发送给所述推送装置，其中，所述出料口为出料装置到所述称重装置的出口；所述推送装置，用于基于接收到的所述输送指令，控制所述推送装置输送所述称重装置中的物料。2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述出料装置包括开关，所述控制装置通过所述出料装置的开关控制所述出料装置的出料口处于闭合装置。3.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制装置还用于：若确定接收到的当前重量达到第二预设阈值，则控制所述出料装置的出料口处于部分闭合状态，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值。4.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述称重装置包括托盘和重量检测仪，所述重量检测仪与所述控制装置电性连接；所述托盘，用于盛放所述物料；所述重量检测仪，用于检测所述托盘中物料的重量，并将所述重量传输给所述控制装置。5.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述推送装置包括传送机构和驱动机构，所述传送机构与所述称重装置连接，所述驱动机构与所述传送机构连接，所述驱动机构还与所述控制装置连接；...

【专利技术属性】
技术研发人员：尉长虹，解渤，
申请(专利权)人：博脉有限公司，
类型：发明
国别省市：开曼群岛,KY