【技术实现步骤摘要】
一种四点联动式弹射装置
本专利技术涉及一种弹射装置,特别是一种四点联动式弹射装置。
技术介绍
在航天领域,有效载荷与运载工具的连接与释放广泛存在,例如多级火箭的级与级、卫星与运载火箭、卫星与飞船、太阳翼与空间飞行器、展开天线与空间飞行器等等。在有效载荷分离时,需要使效载荷平稳的推离运载工具,目前采用的方式有,基于单个弹簧或弹簧阵列直接推动载荷的弹射装置,为了保证载荷在弹射过程中的姿态稳定,需要根据载荷质心位置对弹簧的参数或载荷接口位置进行配平,使弹射力对卫星产生的合力矩为零,如果负载质心不在弹簧阵列的几何中心,一般需要安装配重块调节质心位置,增加了负载质量。还有通过导轨约束有效载荷的自由度的弹射装置,如201510777309.6,一种模块化低冲击联动式微小卫星分离装置,当该分离装置处于分离状态时,通过4根压簧推动导杆,4根导杆分别推动卫星上的扣接面,将卫星推离底座。该方案虽然有导轨保证姿态,但如果弹射力对卫星产生的合力矩较大,依然存在导致卫星卡死在导轨上或者解锁不顺畅、弹射初速不足的风险,因此一样需要对负载质心进行精确测量,并且对每个弹簧的弹力准确度有严格要求。对于无导轨的弹射装置,为了使弹射过程中负载姿态稳定,要求推力过负载质心,因此对每个弹簧的推力一形变曲线有严格要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种四点联动式弹射装置,克服现有技术的不足,通过4个同步动作的推杆实现载荷的平稳弹射。本专利技术的技术解决方案是:一种四点联动式弹射装置,包括压紧法兰、基座、联动杆、分离连杆C、分离连杆B、分离连杆A、分离推杆、分离弹簧、L形连杆。所述基座为矩形开放 ...
【技术保护点】
1.一种四点联动式弹射装置,其特征在于压紧法兰(10)、基座(11)、联动杆(15)、分离连杆C(16)、分离连杆B(17)、分离连杆A(18)、分离推杆(19)、分离弹簧(20)、L形连杆(21);所述基座(11)为方形中心对称开放腔体件,腔体内设有铰接孔(11‑6、11‑7),腔体内侧的4个角点设有铰接轴(11‑8);所述压紧法兰(10)为带有压紧面、安装孔的块状体,上端有安装孔,法兰下部为“L”形,下端横向上表面为压紧面;所述分离推杆(19)为圆柱形杆件,下端设有铰接轴;所述压紧法兰(10)置于基座(11)的上端,由另外的压紧解锁装置压紧;所述分离连杆A(18)为两端带有铰接孔的条形块状体;所述分离连杆B(17)为上侧、左下、右下分别设有铰接轴的⊥形块状体,中心位置设有铰接孔;所述分离连杆C(16)为一侧设有铰接轴,一侧设有铰接孔的条形块状体;所述联动杆(15)为两侧设有铰接孔的条形块状体,在靠近一端的位置有铰接孔,开孔方向与另外两孔垂直;所述L形连杆(21)为两侧及拐角处设有铰接孔的L形块状体;未解锁状态下,压紧机构(附图未画出)将压紧法兰(10)与基座(11)压紧,分离推杆( ...
【技术特征摘要】
1.一种四点联动式弹射装置,其特征在于压紧法兰(10)、基座(11)、联动杆(15)、分离连杆C(16)、分离连杆B(17)、分离连杆A(18)、分离推杆(19)、分离弹簧(20)、L形连杆(21);所述基座(11)为方形中心对称开放腔体件,腔体内设有铰接孔(11-6、11-7),腔体内侧的4个角点设有铰接轴(11-8);所述压紧法兰(10)为带有压紧面、安装孔的块状体,上端有安装孔,法兰下部为“L”形,下端横向上表面为压紧面;所述分离推杆(19)为圆柱形杆件,下端设有铰接轴;所述压紧法兰(10)置于基座(11)的上端,由另外的压紧解锁装置压紧;所述分离连杆A(18)为两端带有铰接孔的条形块状体;所述分离连杆B(17)为上侧、左下、右下分别设有铰接轴的⊥形块状体,中心位置设有铰接孔;所述分离连杆C(16)为一侧设有铰接轴,一侧设有铰接孔的条形块状体;所述联动杆(15)为两侧设有铰接孔的条形块状体,在靠近一端的位置有铰接孔,开孔方向与另外两孔垂直;所述L形连杆(21)为两侧及拐角处设有铰接孔的L形块状体;未解锁状态下,压紧机...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨天光,兰星,
申请(专利权)人:北京微分航宇科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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