一种基于嵌入式控制器的发射装置机构功能测试系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于嵌入式控制器的发射装置机构功能测试系统，属于发射装置测试技术领域，解决了现有技术中测试装置机柜体积大、电缆数量多、重量重、携带不方便或手动测试操作繁琐、容易短路、测试不方便的问题。包括：上位机、嵌入式控制器、机构控制盒、电源、发射装置机构；上位机与嵌入式控制器通过通讯电缆连接；嵌入式控制器与机构控制盒通过电缆连接；机构控制盒与发射装置机构通过电缆连接。该系统采用嵌入式控制器，具备体积小、功能强、重量轻的特点，可以容易的安装在发射装置上，提高了测试系统的适用性；同时，将电缆集成到了发射装置上，大大减少了检测系统的重量和体积，节约了测试时间，测试简单方便。

【技术实现步骤摘要】
一种基于嵌入式控制器的发射装置机构功能测试系统
本专利技术涉及发射装置测试
，尤其涉及一种基于嵌入式控制器的发射装置机构功能测试系统。
技术介绍
发射装置是发射车的重要组成部分，具有风道阀门、轴向限位、开顶盖机构、瞄准窗口、点火器等多种机构。控制风道阀门机构对风道阀门进行打开和关闭，能对发射装置进行调温，控制轴向限位机构对弹体进行锁定和解锁，控制开顶盖机构对顶盖进行打开和关闭，控制瞄准窗口机构将瞄准窗口进行打开和关闭，控制点火器对火工品进行点火。发射之前，需要对发射装置机构功能进行测试，以提高发射成功率。对发射装置机构进行功能测试，可以采用手动控制方式，手动给发射装置机构的电机施加正电源和负电源，以控制电机正反转，实现机构的打开和关闭。缺点是操作繁琐、容易短路、测试不方便。同时，还可以采用基于虚拟仪器的发射装置筒上机构功能测试方法，机柜内有控制计算机和接口组合，控制计算机输出控制信号到接口组合，接口组合将信号进行放大后，配合测试电缆，实现发射装置机构的功能测试，该方法能实现自动测试，但缺点是机柜体积大、电缆数量多、重量重、携带不方便。
技术实现思路
鉴于上述的分析，本专利技术旨在提供一种基于嵌入式控制器的发射装置机构功能测试系统及方法，用以解决现有发射装置机构功能测试系统存在的机柜体积大、电缆数量多、重量重、携带不方便或手动测试操作繁琐、容易短路、测试不方便的问题。本专利技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：一方面，提供了一种基于嵌入式控制器的发射装置机构功能测试系统，包括：上位机、嵌入式控制器、机构控制盒、发射装置机构；所述上位机用于向所述嵌入式控制器发送控制信号，同时接收所述嵌入式控制器发送的到位信号，并对接收到位信号的时间是否超时进行判断；所述嵌入式控制器用于接收所述上位机发出的控制信号，并根据接收到的信号向所述机构控制盒输出相应的开关量信号；还用于接收发射装置机构的到位信号，并发送给所述上位机；所述机构控制盒用于接收所述嵌入式控制器输出的开关量信号，并根据接收到的开关量信号，控制所述发射装置机构的通/断电；所述发射装置机构的电机响应供电电流工作，并向所述嵌入式控制器发送到位信号。本专利技术有益效果如下：本专利技术提出的基于嵌入式控制器的发射装置机构功能测试系统，采用嵌入式控制器，具备体积小、功能强、重量轻的特点，并且嵌入式控制器和机构控制盒可以容易的安装在发射装置上，提高了测试系统的适用性；同时，将嵌入式控制器到机构控制装置的电缆集成到了发射装置上，测试电缆只有供电电缆和通讯电缆，电缆数量由10多根大幅减少至2根，大大减少了检测系统的重量和体积，节约了测试准备时间，测试简单方便。在上述方案的基础上，本专利技术还做了如下改进：进一步，所述嵌入式控制器与机构控制盒通过发射装置上的电缆连接；所述机构控制盒与所述发射装置机构通过发射装置上的电缆连接。进一步，所述发射装置机构包括：风道阀门、轴向限位、开顶盖机构、瞄准窗口、点火器。进一步，所述嵌入式控制器和所述机构控制盒安装在发射装置上。进一步，所述机构控制盒包括：固态继电器，固态继电器的控制端与所述嵌入式控制器相连，固态继电器的负载端与所述发射装置机构中电机的正转端、反转端相连。进一步，所述嵌入式控制器包括：开关量输入通道和开关量输出通道；所述开关量输入通道用于接收所述发射装置机构发送的到位信号；所述开关量输出通道与所述固态继电器控制端相连。进一步，还包括电源，为所述上位机、嵌入式控制器、机构控制盒、发射装置机构供电。另一方面，提供了一种基于嵌入式控制器的发射装置机构功能测试方法，包括以下步骤：搭建基于嵌入式控制器的发射装置机构功能测试系统；利用上述测试系统进行风道阀门测试；利用上述测试系统对轴向限位机构进行测试；利用上述测试系统对开顶盖机构进行测试；利用上述测试系统进行瞄准窗口测试；利用上述测试系统对点火器进行测试。进一步，所述进行风道阀门测试，包括：开风道阀门测试和关风道阀门测试，所述进行开风道阀门测试，包括以下步骤：上位机通过CAN总线向嵌入式控制器发送开风道阀门控制指令；嵌入式控制器接收到控制指令后，开关量输出通道输出24V开关量信号给机构控制盒；机构控制盒内固态继电器控制电机正转端接收到24V开关量信号后，机构控制盒输出24V直流电给风道阀门电机；若风道阀门电机通电正转且触发开到位信号，则风道阀门将开到位信号输出到嵌入式控制器的开关量输入通道上；嵌入式控制器接收到风道阀门开到位信号后，嵌入式控制器的开关量输出通道输出0V开关量信号给机构控制盒，机构控制盒内固态继电器控制电机正转端接收到0V开关量信号后，机构控制盒输出0V直流电给风道阀门电机，风道阀门电机停止转动；同时，嵌入式控制器将接收到的风道阀门开到位信号通过CAN总线发送到上位机，上位机对接收开到位信号时间是否超时进行判断，若超时，则故障报警，若不超时，则显示开风道阀门工作正常；若风道阀门电机正转不能触发开到位信号，上位机在超过设定时间未接收到开到位信号，则进行故障报警，显示开风道阀门故障。进一步，所述进行点火器通路测试，包括以下步骤：上位机通过CAN总线向嵌入式控制器发送点火器点火控制指令；嵌入式控制器接收到控制指令后，开关量输出通道输出24V开关量信号给机构控制盒；机构控制盒将上述24V开关量信号输出给测试电缆上的点火器指示灯，若指示灯点亮，则点火器通路正常；否则，点火器通路故障。本专利技术中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。附图说明附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本专利技术的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。图1为本专利技术实施例中一种基于嵌入式控制器的发射装置机构功能测试系统结构图；图2为本专利技术实施例中一种基于嵌入式控制器的发射装置机构功能测试方法流程图；具体实施方式下面结合附图来具体描述本专利技术的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本专利技术的实施例一起用于阐释本专利技术的原理，并非用于限定本专利技术的范围。本专利技术的一个具体实施例，公开了一种基于嵌入式控制器的发射装置机构功能测试系统，如图1所示，包括：上位机、嵌入式控制器、机构控制盒、电源、发射装置机构，其中，上位机和嵌入式控制器通过CAN通讯总线连接；嵌入式控制器与机构控制盒通过发射装置上的电缆连接；机构控制盒与发射装置机构通过发射装置上的电缆连接。发射装置机构包括：风道阀门、轴向限位、开顶盖机构、瞄准窗口、点火器等机构。上位机用于向嵌入式控制器发送控制信号，同时接收嵌入式控制器发送的到位信号，并对接收到位信号的时间是否超时进行判断，以此判断待检测的发射装置机构是否正常；嵌入式控制器用于接收上位机发出的控制信号，并根据接收到的信号向机构控制盒输出相应的开关量信号；还用于接收发射装置机构的到位信号，并发送给上位机；机构控制盒用于接收嵌入式控制器输出的开关量信号，并根据接收到的开关量信号，控制发射装置机构的通/断电；发射装置机构的电机响应供电电流工作，并向嵌入式控制器发送到位信号。嵌入式控制器和机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于嵌入式控制器的发射装置机构功能测试系统，其特征在于，包括：上位机、嵌入式控制器、机构控制盒、发射装置机构；所述上位机用于向所述嵌入式控制器发送控制信号，同时接收所述嵌入式控制器发送的到位信号，并对接收到位信号的时间是否超时进行判断；所述嵌入式控制器用于接收所述上位机发出的控制信号，并根据接收到的信号向所述机构控制盒输出相应的开关量信号；还用于接收发射装置机构的到位信号，并发送给所述上位机；所述机构控制盒用于接收所述嵌入式控制器输出的开关量信号，并根据接收到的开关量信号，控制所述发射装置机构的通/断电；所述发射装置机构的电机响应供电电流进行工作，并向所述嵌入式控制器发送到位信号。

【技术特征摘要】
1.一种基于嵌入式控制器的发射装置机构功能测试系统，其特征在于，包括：上位机、嵌入式控制器、机构控制盒、发射装置机构；所述上位机用于向所述嵌入式控制器发送控制信号，同时接收所述嵌入式控制器发送的到位信号，并对接收到位信号的时间是否超时进行判断；所述嵌入式控制器用于接收所述上位机发出的控制信号，并根据接收到的信号向所述机构控制盒输出相应的开关量信号；还用于接收发射装置机构的到位信号，并发送给所述上位机；所述机构控制盒用于接收所述嵌入式控制器输出的开关量信号，并根据接收到的开关量信号，控制所述发射装置机构的通/断电；所述发射装置机构的电机响应供电电流进行工作，并向所述嵌入式控制器发送到位信号。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述嵌入式控制器与机构控制盒通过发射装置上的电缆连接；所述机构控制盒与所述发射装置机构通过发射装置上的电缆连接。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述发射装置机构包括：风道阀门、轴向限位、开顶盖机构、瞄准窗口、点火器。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述嵌入式控制器和所述机构控制盒安装在发射装置上。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述机构控制盒包括：固态继电器，固态继电器的控制端与所述嵌入式控制器相连，固态继电器的负载端与所述发射装置机构中电机的正转端、反转端相连。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述嵌入式控制器包括：开关量输入通道和开关量输出通道；所述开关量输入通道用于接收所述发射装置机构发送的到位信号；所述开关量输出通道与所述固态继电器控制端相连。7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括电源，为所述上位机、嵌入式控制器、机构控制盒、发射装置机构供电。8.一种基于权利要求5至7之一所述系统的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：搭建基于嵌入...

【专利技术属性】
技术研发人员：高润鹏，聂光玮，陈治国，王鹏飞，李昕奇，赵滨，尚焜，张力夫，王昊，李建冬，
申请(专利权)人：北京机械设备研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11