一种超轻全景摄像有线无人机制造技术

本发明专利技术公开一种超轻全景摄像有线无人机，包括依次相连接的飞行摄像单元、电力及数据连线和电池及数据处理单元；所述的飞行摄像单元包括辅助电池、全景摄像头及动力装置；全景摄像头设置在动力装置下方；所述的电力及数据连线为电源线和信号线的复合线；所述的电池及数据处理单元包括电池组和处理器；复合线的一端分别连接电池组和处理器，另一端分别连接动力装置和全景摄像头；所述的处理器包括连接飞行摄像单元的信号接收单元和信号发送单元，用于临时存储数据的储存器，用于与移动通讯终端互联进行数据传输的数据交换接口。

【技术实现步骤摘要】
一种超轻全景摄像有线无人机
本专利技术涉及摄像
，具体为一种超轻摄像有线无人机。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由计算机完全地或间歇地自主地操作。民用方面，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用。然而现有的无人机续航能力较低。目前市面上的民用无人机主要采用锂聚合物电池作为主要动力，续航能力通常在20分钟至30分钟之间，部分技术较好的动力电池产品，支持续航时间也在45分钟以内。极大地限制了无人机主导市场的能力。不仅如此，在野外航拍领域，单一摄像头无法辨识被拍摄对象的距离和方位，需要依靠其他传感器来解决该问题。同时不能多角度的拍摄周围的场景，在需要频繁场景切换时，单一摄像头不能满足需求。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种超轻全景摄像有线无人机，重量轻，续航能力强，能够全方位摄像，能够与现有移动通讯终端方便匹配。本专利技术是通过以下技术方案来实现：一种超轻全景摄像有线无人机，包括依次相连接的飞行摄像单元、电力及数据连线和电池及数据处理单元；所述的飞行摄像单元包括辅助电池、全景摄像头及动力装置；全景摄像头设置在动力装置下方；所述的电力及数据连线为电源线和信号线的复合线；所述的电池及数据处理单元包括电池组和处理器；复合线的一端分别连接电池组和处理器，另一端分别连接动力装置和全景摄像头；所述的处理器包括连接飞行摄像单元的信号接收单元和信号发送单元，用于临时存储数据的储存器，用于与移动通讯终端互联进行数据传输的数据交换接口。优选的，所述的辅助电池连接动力装置供电端。优选的，所述的全景摄像头为多个呈环形均匀布置的摄像头组，每个摄像头组包括多个摄像头。进一步，每个摄像头包括镜头组、对焦马达、滤镜、摄像传感器和线路连接基板及放大器。优选的，所述的处理器还用于通过数据交换接口获取移动通讯终端的状态和信息。优选的，所述的移动通讯终端为智能手机。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益的技术效果：本专利技术所述的一种超轻全景摄像有线无人机，通过电量仅用于紧急状况下起飞和降落的辅助电池的设置，减少辅助电池的重量，以及通过电力及数据连线将无人机与电池及数据处理单元，显著减轻无人机的重量，提升了无人机的续航电力，通过数据交换接口获取移动通讯终端的状态和信息，改变了现有无人机采用专门控制器的不便，提高了无人机与智能手机之间的信息共享及数据交互，方便了野外航拍的便捷性；通过采用全景摄像头，提供了航拍时多角度的景物拍摄，便于不同角度景物需求时的切换，减少了无人机旋转拍摄带来的动力消耗及迟延，不仅如此，多个摄像头可以辨识被拍摄对象的距离和方位。为个人野外航拍提供了有效的解决方法。附图说明图1是本专利技术所述一种超轻全景摄像有线无人机的总体结构框图。图2是本专利技术所述一种超轻全景摄像有线无人机的具体结构示意图。图3是本专利技术所述一种超轻全景摄像有线无人机的具体实物连接图。图中：电池组101、处理器102、电源线201、信号线202、辅助电池301、动力装置302、全景摄像头303、智能手机401。具体实施方式下面结合具体的实施例对本专利技术做进一步的详细说明，所述是对本专利技术的解释而不是限定。本专利技术为一种超轻全景摄像有线无人机，如图1所示，其包括飞行摄像单元、电力及数据连线、电池及数据处理单元；如图2和图3所示，所述的飞行摄像单元包括辅助电池301、全景摄像头303及动力装置302，所述的电力及数据连线为电源线201和信号线202的复合线，所述的电池及数据处理单元包括电池组101和处理器102；所述的飞行摄像单元，经电力及数据连线与电池及数据处理单元相连接；所述的处理器102，包括连接飞行摄像单元的信号接收单元和信号发送单元，用于临时存储数据的储存器，用于与移动通讯终端互联进行数据传输的数据交换接口；所述的辅助电池301电量仅用于紧急状况下起飞和降落；所述的全景摄像头303为多个环形方位布置的摄像头组，包括多个摄像头的摄像头组呈环形均匀布置，每个摄像头组内的多个摄像头朝向相同或不同，且每个摄像头包括镜头组、对焦马达、滤镜、摄像传感器和线路连接基板及放大器；所述的处理器102还用于通过数据交换接口获取移动通讯终端的状态和信息；所述的移动通讯终端为智能手机401。在具体的实际应用中，如以下实施例所述。实施例1以某旅游直播为例，对本专利技术所述的一种超轻全景摄像有线无人机进行说明。首先，为了提高续航能力，本专利技术采取了多种措施。第一，无人机本身携带有辅助电池301，其电量仅用于紧急状况下起飞和降落使用，因此其体积和重量较常规电池大大减少，约为常规电池的1/5至1/10，其主要动力电力来源是通过电力连线与电池组；第二，所携带的摄像头仅为常规摄像机的摄像头部分，仅需要完成数据的采集和信号的放大，所采集的信号经放大后通过信号连线用处理器相连接。由于将摄像头部分和处理器分开放置，减轻了无人机的重量；第三，电池组101为外置，其容量远大于常规无人机所携带电池。其次，无人机采用了全景摄像头303，包括了多个环形方位布置的摄像头组。同时能获取多方位景物的图像，便于不同角度景物需求时的切换，减少了无人机旋转拍摄带来的动力消耗及迟延。不仅如此，多个摄像头还可以辨识被拍摄对象的距离和方位，当来自于其他方向的物体靠近时，提前做出判断，避免撞损等。第三，无人机在与手机连接，通过数据交换接口获取移动通讯终端的状态和信息。当所述的移动通讯终端为智能手机401时，可以通过有限授权，获取手机中使用者的个人信息。并且在手机上，安装无人机飞行控制APP，控制其飞行姿态、路径、以及镜头的切换。尤其当用于旅游中直播时，一个人即可完成。本领域技术人员在考虑说明书及实践的公开后，将容易想到本专利技术的其它实施方案。本申请旨在涵盖本专利技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本的一般性原理并包括本公开未公开的本
中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由权利要求指出。应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超轻全景摄像有线无人机，其特征在于：包括依次相连接的飞行摄像单元、电力 及数据连线和电池及数据处理单元；所述的飞行摄像单元包括辅助电池、全景摄像头及动力装置；全景摄像头设置在动力 装置下方；所述的电力及数据连线为电源线和信号线的复合线；所述的电池及数据处理单元包括电池组和处理器；复合线的一端分别连接电池组和处 理器，另一端分别连接动力装置和全景摄像头；所述的处理器包括连接飞行摄像单元的信号接收单元和信号发送单元，用于临时存储 数据的储存器，用于与移动通讯终端互联进行数据传输的数据交换接口。

【技术特征摘要】
1.一种超轻全景摄像有线无人机，其特征在于：包括依次相连接的飞行摄像单元、电力及数据连线和电池及数据处理单元；所述的飞行摄像单元包括辅助电池、全景摄像头及动力装置；全景摄像头设置在动力装置下方；所述的电力及数据连线为电源线和信号线的复合线；所述的电池及数据处理单元包括电池组和处理器；复合线的一端分别连接电池组和处理器，另一端分别连接动力装置和全景摄像头；所述的处理器包括连接飞行摄像单元的信号接收单元和信号发送单元，用于临时存储数据的储存器，用于与移动通讯终端互联进行数据传输的数据交换接口。2.根据权利要求1所述的一种超轻全景摄像有线无人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜德军，
申请(专利权)人：南京精智新信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32