电子设备、摄像设备和移动体制造技术

本发明专利技术提供了包括由致动器驱动的被驱动体的电子设备、摄像设备和移动体，提供了小型化的电子设备。支撑单元支撑被驱动体并具有轴部、与轴部同轴且垂直于轴部地配置的转动板，并且转动板具有以轴部为中心的滑动面以及与滑动面同心配置并且配置于转动板的外周侧的标尺。以直立的方式设置有支撑单元的基台单元具有控制基板、驱动支撑单元并且被配置为与滑动面加压接触的致动器、检测支撑单元的转动位置并读取标尺的位置检测单元，并且基台单元可转动地支撑支撑单元。从被驱动体引出的配线穿过配线区域并连接到控制基板。

【技术实现步骤摘要】
电子设备、摄像设备和移动体
本专利技术涉及包括由致动器驱动的被驱动体的电子设备、摄像设备和移动体。
技术介绍
近年来，被称为运动相机(actioncam)或穿戴式相机(wearablecamera)的小型相机已经普及(例如参照日本特开2016-82463号公报)。这种相机不仅能够安装于拍摄者的身体，而且还能够安装于作为移动体的自行车或无人机(无人驾驶飞机)，并且在移动体移动的同时拍摄影像。图13A和图13B是示出如何将传统的小型相机安装到无人机的图。图13A是用于说明相机的安装配置的分解图，图13B是安装有相机的无人机的立体图。在图13A和图13B中，无人机1由具有多个(例如四个)螺旋桨的四轴飞行器构成并稳定地使无人机1的机体(主体)保持(悬停)在空中。无人机1还能够通过使螺旋桨的转数不平衡以改变机体的平衡从而改变无人机1的姿势。安装于无人机1的小型相机2由运动相机构成。相机2配备有能够执行相对广角拍摄的光学镜头单元。相机2由作为保持构件的平衡架(gimbal)3保持。平衡架3通过螺钉4固定到无人机1，并且相机2通过未示出的固定构件固定到平衡架3。例如，使用粘性双面胶带和绑带作为固定构件。平衡架3中构建有稳定所固定的相机2的姿势(posture)的姿势稳定机构(未示出)。姿势稳定机构控制相机2在平摇(水平)方向、俯仰(竖直)方向和滚动(转动)方向上的移动，并且消除无人机1的摆动对相机2拍摄的图像的影响。为了改变图13A和图13B中的无人机1的相机2拍摄图像的方向(以下称为“拍摄方向”)，必须改变无人机1的主体以及平衡架3的定向，这给无人机1的操作者带来了不便。当相机2安装于自行车的把手时，必须改变把手的定向以便改变拍摄方向，这也给自行车的骑行者带来了不便。此外，当相机2安装于拍摄者的身体时，必须改变身体的定向以便改变拍摄方向，这终究给拍摄者带来了不便。因此，已经提出了能够使镜筒在平摇方向和俯仰方向上大范围移动的相机(例如参照日本特开2014-212392号公报)。日本特开2014-212392号公报公开的相机包括具有镜筒的俯仰单元、具有俯仰单元的平摇单元，俯仰单元和平摇单元分别由俯仰驱动单元和平摇驱动单元电驱动。然而，在日本特开2014-212392号公报的相机中，为了实现平摇单元的平滑水平转动，从平摇单元的侧方引出包括配线束的电连接部。引出的电连接部缠绕水平转动的平摇单元，如果缠绕量小，则引出的电连接部弯折且从电连接部的侧方突出。因此，电连接部在俯视图中占用了预定区域。结果，特别是在俯视图中，相机不能被小型化，这会减少如何将摄像设备安装到无人机或自行车的把手的自由度。
技术实现思路
本专利技术提供了小型化的电子设备、摄像设备以及移动体。因此，本专利技术提供一种电子设备，其包括被驱动体、支撑所述被驱动体的支撑单元以及基台单元，所述支撑单元以直立的方式设置于所述基台单元，其中所述基台单元具有控制基板、驱动所述支撑单元的致动器以及检测所述支撑单元的转动位置的位置检测单元，所述支撑单元具有筒状轴部以及与所述轴部同轴且垂直于所述轴部地配置的转动板，通过将所述轴部嵌合到所述基台单元的孔中，所述基台单元可转动地支撑所述支撑单元，从所述被驱动体引出的配线穿过包括所述轴部的中空部的配线区域并连接到所述控制基板，所述转动板具有以所述轴部为中心地形成的环状滑动面以及与所述滑动面同心地配置的标尺，所述致动器被配置为与所述滑动面加压接触，所述位置检测单元读取所述标尺，并且所述标尺配置在比所述滑动面靠所述转动板的外周侧的位置。本专利技术还提供一种摄像设备，其包括摄像单元、支撑所述摄像单元的支撑单元以及基台单元，所述支撑单元以直立的方式设置于所述基台单元，所述基台单元具有控制基板、驱动所述支撑单元的致动器以及检测所述支撑单元的转动位置的位置检测单元，所述支撑单元具有筒状轴部和以所述轴部为中心配置的圆板状转动板以及圆环状标尺板，通过将所述轴部嵌合到所述基台单元的孔中，所述基台单元可转动地支撑所述支撑单元，从所述摄像单元引出的配线穿过包括所述轴部的中空部的配线区域并连接到所述控制基板，所述转动板具有以所述轴部为中心形成的环状滑动面，并且所述标尺板具有以所述轴部为中心在周向上配置的多个标尺，所述致动器被配置为与所述滑动面加压接触，所述位置检测单元读取所述标尺，并且所述标尺板配置于所述转动板的靠近外周侧的位置。本专利技术还提供一种移动体，其包括如上所述的摄像设备根据本专利技术，从被驱动体引出的配线穿过包括支撑单元的筒状轴部的中空部的配线区域，并连接到基台单元的控制基板。因此，不必从支撑单元的侧方引出配线。结果，在支撑单元转动时，引出的配线不弯折且不从支撑单元的侧方突出，因而，相比于配线从支撑单元的侧方引出的情况，电子设备在俯视图中能够小型化。从(参照附图的)示例性实施方式的以下说明，本专利技术的其它特征将变得明显。附图说明图1A和图1B是示意性地示出配备有作为根据本专利技术的实施方式的摄像设备的相机的无人机的配置的图。图2是示意性地示出图1中的相机的配置的分解立体图。图3A和图3B是示出图2的相机的平摇单元的配置的分解示意图。图4是示意性地示出俯仰驱动单元的配置的分解立体图。图5A和图5B是示意性地示出俯仰位置检测单元的俯仰光学传感器的配置的图。图6是示意性地示出基底单元的内部配置的分解立体图。图7是示意性地示出平摇驱动单元的配置的分解立体图。图8A和图8B是示意性地示出平摇位置检测单元的平摇光学传感器的配置的图。图9是用于说明在平摇基底的平摇轴部附近的配线构造的局部放大截面图。图10是用于说明基底罩的内部的配线构造的局部放大截面图。图11是用于说明将控制基板和底罩安装到基底罩之前的状态的图。图12A和图12B是用于说明平摇转动板和平摇反射式标尺的变形例的图。图13A和图13B是示出如何将传统的小型相机安装到无人机的图。具体实施方式以下，将参照附图给出本专利技术的实施方式的详细说明。在本实施方式中，尽管将说明将本专利技术应用到安装于如无人驾驶飞机的无人机(移动体)的、作为摄像设备的相机的情况，但是本专利技术的应用不限于此。本专利技术可以应用到具有由致动器驱动的驱动体的一般电子设备。本专利技术所应用的相机不仅能够安装于无人机，还能够安装于其它移动体(机动车或自行车)，并且还能够安装于拍摄者的身体。图1A和图1B是示意性地示出配备有作为根据本实施方式的摄像设备的相机100的无人机10的配置的图。图1A示出了处于着陆状态的无人机10，图1B示出了处于飞行状态的无人机10。在图1A和图1B中，无人机10具有四个螺旋桨11a至11d(以下统称为“螺旋桨11”)(飞行机构)。螺旋桨的数量根据无人机10的尺寸、重量和用途等改变。图1中的无人机10由具有四个螺旋桨的四轴飞行器构成，并且通过由转动的螺旋桨11产生的升力飞行。通过使所有螺旋桨11的转数相同，无人机10的主体在空中悬停，并且通过使螺旋桨11的转数不平衡，改变无人机10的主体的平衡从而改变无人机10的姿势。相机100(电子设备)安装于无人机10。相机100通过使用例如粘性双面胶带或绑带安装于无人机10。相机100可以通过使用诸如安装件等的装配工具安装于无人机10。应当注意的是，虽然无人机10的供相机100安装的位置没有限制，但是在拍摄本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子设备，其包括被驱动体、支撑所述被驱动体的支撑单元以及基台单元，所述支撑单元以直立的方式设置于所述基台单元，其特征在于，所述基台单元具有控制基板、驱动所述支撑单元的致动器以及检测所述支撑单元的转动位置的位置检测单元，所述支撑单元具有筒状轴部以及与所述轴部同轴且垂直于所述轴部地配置的转动板，通过将所述轴部嵌合到所述基台单元的孔中，所述基台单元可转动地支撑所述支撑单元，从所述被驱动体引出的配线穿过包括所述轴部的中空部的配线区域并连接到所述控制基板，所述转动板具有以所述轴部为中心地形成的环状滑动面以及与所述滑动面同心地配置的标尺，所述致动器被配置为与所述滑动面加压接触，所述位置检测单元读取所述标尺，并且所述标尺配置在比所述滑动面靠所述转动板的外周侧的位置。

【技术特征摘要】
2017.06.02 JP 2017-1101061.一种电子设备，其包括被驱动体、支撑所述被驱动体的支撑单元以及基台单元，所述支撑单元以直立的方式设置于所述基台单元，其特征在于，所述基台单元具有控制基板、驱动所述支撑单元的致动器以及检测所述支撑单元的转动位置的位置检测单元，所述支撑单元具有筒状轴部以及与所述轴部同轴且垂直于所述轴部地配置的转动板，通过将所述轴部嵌合到所述基台单元的孔中，所述基台单元可转动地支撑所述支撑单元，从所述被驱动体引出的配线穿过包括所述轴部的中空部的配线区域并连接到所述控制基板，所述转动板具有以所述轴部为中心地形成的环状滑动面以及与所述滑动面同心地配置的标尺，所述致动器被配置为与所述滑动面加压接触，所述位置检测单元读取所述标尺，并且所述标尺配置在比所述滑动面靠所述转动板的外周侧的位置。2.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述支撑单元具有驱动所述被驱动体的另一致动器，并且从所述另一致动器引出的另一配线穿过所述配线区域并连接到所述控制基板。3.一种摄像设备，其包括摄像单元、支撑所述摄像单元的支撑单元以及基台单元，所述支撑单元以直立的方式设置于所述基台单元，其特征在于，所述基台单元具有控制基板、驱动所述支撑单元的致动器以及检测所述支撑单元的转动位置的位置检测单元，所述支撑单元具有筒状轴部和以所述轴部为中心配置的圆板状转动板以及圆环状标尺板，通过将所述轴部嵌合到所述基台单元的孔中，所述基台单元可转动地支撑所述支撑单元，从所述摄像单元引出的配线穿过包括所述轴部的中空部的配线区域并连接到所述控制基板，所述转动板具有以所述轴部为中心形成的环状滑动面，并且所述标尺板具有以所述轴部...

【专利技术属性】
技术研发人员：尾花慎司，根本步，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP