一种环境治理实时反馈装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种环境治理实时反馈装置，包括四旋翼无人机、空气检测装置、动力装置和控制模块，四旋翼无人机机身下侧设有红外探测器，空气检测装置顶部与红外探测器对应设有红外发射器，通过红外探测器与红外发射器，以及北斗导航的应用，能够将四旋翼无人机和空气检测装置结合使用，并且利用四旋翼无人机将空气检测装置运送到指定地点，与空气检测装置固定连接的动力装置可实现一定范围的移动，空气检测装置可根据需求集中调配，解决了传统固定的空气检测装置检测范围小，成本高等技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种环境治理实时反馈装置
本专利技术属于环境检测
，特别涉及一种环境治理实时反馈装置。
技术介绍
日益凸出的城市的环境污染问题困扰着人们，环境污染严重影响了人类的健康生活，制约了社会的可持续发展，在环境污染问题中，空气污染问题尤其凸出，由于空气污染相比水污染，固体污染，通常具有范围大，不易发现，因此为更好对空气污染问题进行分析和治理，人们通过各种各样的空气检测装置来对空气质量进行检测，现有气体环境检测转轴虽然能够为环境治理提供一定数据，但通常成本高昂，而且数据局限性大。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种能够进行定点检测，又便于移动的环境治理实时反馈装置。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种技术方案：一种环境治理实时反馈装置，包括四旋翼无人机、空气检测装置、动力装置和控制模块，所述四旋翼无人机机身下侧设有红外探测器，且所述红外探测器与所述四旋翼无人机的控制单元电性信号连接，所述四旋翼无人机的支腿下端与电磁吸盘的铁芯上端固定连接，所述支腿与铁芯连接一端的侧面通过旋转舵机与旋转盘转动连接，所述旋转舵机与控制单元电性信号连接，所述旋转盘侧面设有通孔，且所述通孔内贯穿有导气管，所述电磁吸盘包括铁芯，所述铁芯侧面缠绕有线圈，所述线圈与控制单元电性信号连接，且所述铁芯下端与吸盘固定连接；所述旋转盘侧面固定连接有侧吸装置。所述四旋翼无人机通过电磁吸盘与空气检测装置电磁连接，所述空气检测装置包括PM2.5检测仪、除尘器、气体分析仪和有害气体检测仪；空气检测装置顶部与红外探测器对应设有红外发射器，所述空气监测装置前后两侧均固定连接有警示灯，且所述空气检测装置上侧由左至右依次设有进气口、第一排气口和第二排气口，所述进气口和第一排气口以及第一排气口和第二排气口之间前后两侧分别设置有固定凹槽，所述固定凹槽包括第一凹槽以及侧面设有通孔的第二凹槽；所述PM2.5检测仪入口与真空泵出口管路连接，所述真空泵入口与空气检测装置的进气口管路连接，所述PM2.5检测仪出口包括与第一排气口管路连接的排尘口和与气体分析仪入口管路连接的第一通气口，所述气体分析仪出口与有害气体检测仪管路连接，所述有害气体检测仪出口包括通向第二凹槽的集气口和与第二排气口管路连接的第二通气口；所述PM2.5检测仪、除尘器、气体分析仪、有害气体检测仪、警示灯和红外发射器均与控制模块信号连接，且所述PM2.5检测仪、除尘器、气体分析仪、有害气体检测仪、警示灯和红外发射器均与电源电性连接。所述动力装置与空气检测装置固定连接，且所述控制模块固定在动力装置与空气检测装置之间；所述动力装置包括传动电机、主动轮和从动轮，所述动力装置外壳前侧分别与摄像头和探照灯固定连接，所述摄像头和探照灯均与电源电性连接，且所述摄像头和探照灯均与控制模块信号连接，所述传动电机通过微控盒与电源电性连接，且所述传动电机通过微控盒与控制模块信号连接，所述传动电机通过基座固定在动力装置外壳上，所述传动电机的转轴上设有主动齿轮，所述主动齿轮与第一传动轴一端的从动齿轮啮合连接，所述第一传动轴另一端通过第一联轴器与减速器转动连接，所述减速器输出轴通过万向接头与第二传动轴一端转动连接，所述第二传动轴另一端设有另一个万向接头，所述万向接头通过第二联轴器与驱动桥输入轴转动连接，所述驱动桥输出轴为第二转轴，所第二转轴通过减震器与动力装置外壳固定连接，所述第二转轴两个端部均与主动轮转动连接；所述传动电机左侧，两个第一转轴通过减震器与动力装置外壳固定连接，两个所述第一转轴靠近的一端均与差速器转动连接，两个所述第一转轴外侧一端与从动轮转动连接。所述侧吸装置包括气囊、固定板、支杆和橡胶吸盘，所述气囊底侧分别与固定在旋转盘底部的第一真空泵和第二真空泵贯通连接，所述第一真空泵和第二真空泵与控制模块信号连接，且第一真空泵和第二真空泵与电源电性连接；所述气囊有侧面与旋转盘固定连接，且所述气囊左侧面与固定板固定连接，所述固定板左侧面与多个支杆底端固定连接，所述支杆左侧顶端中轴线部位设有第二压力传感器，且所述支杆顶端固定连接有橡胶吸盘；所述第二压力传感器与控制模块信号连接，且第二压力传感器与电源电性连接。作为优选的：所述吸盘下侧面固定连接有第一压力传感器，且所述第一压力传感器与控制单元电性信号连接。作为优选的：所述集气口与管路连接处设有电子阀门，且所述电子阀门与控制模块信号连接，电子阀门与电源电性连接。作为优选的：所述第一真空泵为大功率真空泵，第二真空泵为微调真空泵。本专利技术的有益效果：四旋翼无人机机身下侧设有红外探测器，通过与红外发射器，以及北斗导航的应用，能够将四旋翼无人机和空气检测装置结合使用，并且利用四旋翼无人机将空气检测装置运送到指定地点，与空气检测装置固定连接的动力装置可实现一定范围的移动，空气检测装置可根据需求集中调配，解决了传统固定的空气检测装置检测范围小，成本高等技术问题。附图说明为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施及附图作以详细描述图1为本专利技术结构图；图2为本专利技术电磁吸盘结构图；图3为本专利技术空气检测装置结构图；图4为本专利技术动力装置结构图；图5为本专利技术A局部放大图；图6为本专利技术工作原理图。图中：1、四旋翼无人机；2、空气检测装置；3、动力装置；4、控制模块；5、主动轮；6、从动轮；7、摄像头；8、探照灯；9、警示灯；10、进气口；11、第一排气口；12、红外发射器；13、第二排气口；14、固定凹槽；15、电磁吸盘；16、红外探测器；17、第一凹槽；18、第二凹槽；19、真空泵；20、PM2.5检测仪；21、除尘器；22、排尘口；23、第一通气口；24、气体分析仪；25、有害气体检测仪；26、集气口；27、第二通气口；28、电子阀门；29、传动电机；30、微控盒；31、第一传动轴；32、第一联轴器；33、减速器；34、万向接头；35、第二传动轴；36、第二联轴器；37、减震器；38、驱动桥；39、从动齿轮；40、基座；41、差速器；42、第一转轴；43、主动齿轮；44、第二转轴；45、支腿；46、铁芯；47、线圈、48、吸盘；49、第一压力传感器；50、旋转盘；51、导气管；52、旋转舵机；53、侧吸装置；54、第一真空泵；55、第二真空泵；56、气囊；57、固定板；58、支杆；59、第二压力传感器；60、橡胶吸盘。具体实施方式如图1-6所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种环境治理实时反馈装置，包括四旋翼无人机1、空气检测装置2、动力装置3和控制模块4，所述四旋翼无人机1机身下侧设有红外探测器16，且所述红外探测器16与所述四旋翼无人机1的控制单元电性信号连接，所述四旋翼无人机1的支腿45下端与电磁吸盘15的铁芯46上端固定连接，所述支腿45与铁芯46连接一端的侧面通过旋转舵机52与旋转盘50转动连接，所述旋转舵机52与控制单元电性信号连接，所述旋转盘50侧面设有通孔，且所述通孔内贯穿有导气管51，所述电磁吸盘15包括铁芯46，所述铁芯46侧面缠绕有线圈47，所述线圈47与控制单元电性信号连接，且所述铁芯46下端与吸盘48固定连接；所述旋转盘50侧面固定连接有侧吸装置53。所述四旋翼无人机1通过电磁吸盘15与空气检测装置2电磁连接，所述空气检测装置2包括PM2.5检测仪20、除尘器21本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环境治理实时反馈装置，包括四旋翼无人机（1）、空气检测装置（2）、动力装置（3）和控制模块（4），其特征在于：所述四旋翼无人机（1）机身下侧设有红外探测器（16），且红外探测器（16）与四旋翼无人机（1）的控制单元电性信号连接，四旋翼无人机（1）的支腿（45）下端设有电磁吸盘（15），所述电磁吸盘（15）包括铁芯（46），所述铁芯（46）侧面缠绕有线圈（47），所述线圈（47）与控制单元电性信号连接，且所述铁芯（46）下端与吸盘（48）固定连接，支腿（45）与电磁吸盘（15）的铁芯（46）上端固定连接，所述支腿（45）与铁芯（46）连接一端的侧面通过旋转舵机（52）与旋转盘（50）转动连接，所述旋转舵机（52）与控制单元电性信号连接，所述旋转盘（50）侧面设有通孔，且所述通孔内贯穿有导气管（51），所述旋转盘（50）侧面固定连接有侧吸装置（53）。

【技术特征摘要】
1.一种环境治理实时反馈装置，包括四旋翼无人机（1）、空气检测装置（2）、动力装置（3）和控制模块（4），其特征在于：所述四旋翼无人机（1）机身下侧设有红外探测器（16），且红外探测器（16）与四旋翼无人机（1）的控制单元电性信号连接，四旋翼无人机（1）的支腿（45）下端设有电磁吸盘（15），所述电磁吸盘（15）包括铁芯（46），所述铁芯（46）侧面缠绕有线圈（47），所述线圈（47）与控制单元电性信号连接，且所述铁芯（46）下端与吸盘（48）固定连接，支腿（45）与电磁吸盘（15）的铁芯（46）上端固定连接，所述支腿（45）与铁芯（46）连接一端的侧面通过旋转舵机（52）与旋转盘（50）转动连接，所述旋转舵机（52）与控制单元电性信号连接，所述旋转盘（50）侧面设有通孔，且所述通孔内贯穿有导气管（51），所述旋转盘（50）侧面固定连接有侧吸装置（53）。2.根据权利要求1所述的一种环境治理实时反馈装置，其特征在于：所述四旋翼无人机（1）通过电磁吸盘（15）与空气检测装置（2）连接，所述空气检测装置（2）包括PM2.5检测仪（20）、除尘器（21）、气体分析仪（24）和有害气体检测仪（25），空气检测装置（2）顶部与红外探测器（16）对应设有红外发射器（12），所述空气监测装置（2）前后两侧均固定连接有警示灯（9），且所述空气检测装置（2）上侧由左至右依次设有进气口（10）、第一排气口（11）和第二排气口（13），所述进气口（10）和第一排气口（11）以及第一排气口（11）和第二排气口（13）之间前后两侧分别设置有固定凹槽（14），所述固定凹槽（14）包括第一凹槽（17）以及侧面设有通孔的第二凹槽（18）；所述PM2.5检测仪（20）入口与真空泵（19）出口管路连接，所述真空泵（19）入口与空气检测装置（2）的进气口（10）管路连接，所述PM2.5检测仪（20）出口包括与第一排气口（11）管路连接的排尘口（22）和与气体分析仪（24）入口管路连接的第一通气口（23），所述气体分析仪（24）出口与有害气体检测仪（25）管路连接，所述有害气体检测仪（25）出口包括通向第二凹槽（18）的集气口（26）和与第二排气口（13）管路连接的第二通气口（27）；所述PM2.5检测仪（20）、除尘器（21）、气体分析仪（24）、有害气体检测仪（25）、警示灯（9）和红外发射器（12）均与控制模块（4）信号连接，且所述PM2.5检测仪（20）、除尘器（21）、气体分析仪（24）、有害气体检测仪（25）、警示灯（9）和红外发射器（12）均与电源电性连接。3.根据权利要求1所述的一种环境治理实时反馈装置，其特征在于：所述动力装置（3）与空气检测装置（2）固定连接，且所述控制模块（4）固定在动力装置（3）与空气检测装置（2）之间；所述动力装置（3）包括传动电机（29）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：王科，李梦梦，李凯欣，王晓安，靳晓寒，王臣臣，
申请(专利权)人：河南师范大学，
类型：发明
国别省市：河南,41