飞控模块安装结构、飞控组件及无人机制造技术

本发明专利技术提供了一种飞控模块安装结构、飞控组件和无人机。其中，飞控模块安装结构包括与飞控模块相连的基板和设于无人机的安装板，基板通过定位结构与安装板相连，定位结构包括设于基板上的第一定位部和设于安装板上且与第一定位部配合的第二定位部。本发明专利技术提供的飞控模块安装结构可以省略大量对飞控模块进行标定和校准的时间，提高了大批量生产的效率。

【技术实现步骤摘要】
飞控模块安装结构、飞控组件及无人机
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种飞控模块安装结构、飞控组件和无人机。
技术介绍
无人机是涵盖飞行控制、视觉算法、云台控制等多学科领域的复杂系统，各功能子系统的模块化与标准化，有利于加速无人机的研发与生产制造过程，方便后期的使用与维护。飞行控制模块(下文统称为飞控模块)是无人机系统中重要的子系统，其主要功能是测量无人机飞行姿态等状态信息，并实时控制无人机的飞行。为了保证测量的精确性，无人机在安装飞控模块后，必须先进行飞控模块的标定与校准。目前已有的商用飞控模块安装方式只有胶粘与螺纹固定两种。胶粘式安装方案的可靠性低，而螺纹固定式安装方案虽然提高了可靠性，但仍不能保证大批量生产装配过程中飞控模块的定位精度。即，在大批量生产中，不同无人机中飞控模块的安装位置并不能保证完全相同。因此，对于大批量生产中的每一台无人机，均需要花费大量的时间对飞控模块进行标定与校准，这无疑降低了装配效率。且在后期飞控模块的使用与维护过程中，无法实现“一次标定校准，多次装卸维护”。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种实现飞控模块的精确、快速、便捷安装的飞控模块安装结构、飞控组件及无人机。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供以下技术方案：一种飞控模块安装结构，用于飞控模块和无人机之间的连接，所述飞控模块安装结构包括与所述飞控模块相连的基板和设于所述无人机的安装板，所述基板通过定位结构与所述安装板相连，所述定位结构包括设于所述基板上的第一定位部和设于所述安装板上且与所述第一定位部配合的第二定位部。在本专利技术的一实施例中，所述第一定位部与所述第二定位部之间通过面接触或线接触，限制所述飞控模块绕垂直于所述安装板的直线旋转。在本专利技术的一实施例中，所述第一定位部与所述第二定位部通过面接触限制所述飞控模块绕垂直于所述安装板的直线旋转，所述第一定位部具有第一抵接面，所述第二定位部具有第二抵接面，所述第一抵接面与所述第二抵接面抵接以限制所述飞控模块绕垂直于所述安装板的直线旋转。在本专利技术的一实施例中，所述第一定位部为第一键槽，所述第二定位部包括平键。在本专利技术的一实施例中，所述第一键槽与所述平键间隙配合。在本专利技术的一实施例中，所述第一键槽呈U形。在本专利技术的一实施例中，所述第二定位部还包括第二键槽，所述平键设于所述第二键槽内。在本专利技术的一实施例中，所述平键与所述第二键槽为过渡配合。在本专利技术的一实施例中，所述第一定位部与所述第二定位部之间通过线接触限制所述飞控模块绕垂直于所述安装板的直线旋转，所述第一定位部为定位孔，所述第二定位部为定位销。在本专利技术的一实施例中，所述定位孔与所述定位销间隙配合。在本专利技术的一实施例中，所述安装板具有长边和与所述长边相连的短边，所述第二定位部位于过所述安装板中心且平行于所述长边的直线上，所述第一定位部位于过所述基板中心且平行于所述长边的直线上。在本专利技术的一实施例中，所述定位结构还包括设于所述基板上的第一定位孔、设于所述安装板上且与所述第一定位孔位置对应的第二定位孔以及穿过所述第一定位孔和所述第二定位孔的定位销。在本专利技术的一实施例中，所述定位销与所述第一定位孔、以及所述定位销与所述第二定位孔之间均为过盈配合。在本专利技术的一实施例中，所述第一定位孔与所述第一定位部的连线过所述基板中心且平行于所述安装板的长边，所述第二定位孔与所述第二定位部的连线过所述安装板中心且平行于所述安装板的长边。在本专利技术的一实施例中，所述定位销为圆锥销。在本专利技术的一实施例中，所述圆锥销的锥度为1∶50。在本专利技术的一实施例中，所述定位结构还包括设于所述基板四个角位处的第一安装孔、设于所述安装板上且与所述第一安装孔位置对应的第二安装孔以及穿过所述第一安装孔和所述第二安装孔的紧固螺栓；所述基板的所述四个角位处通过所述紧固螺栓与所述安装板相连，以使得所述基板朝向所述安装板的表面、与所述安装板朝向所述基板并与所述基板相连的表面紧密贴合。在本专利技术的一实施例中，所述紧固螺栓与所述第一安装孔之间、以及所述紧固螺栓与所述第二安装孔之间均为间隙配合。在本专利技术的一实施例中，所述基板包括基板主体以及分别凸设于所述基板主体的所述四个角位处的安装位，所述第一安装孔贯通所述安装位。在本专利技术的一实施例中，所述安装位呈圆形。在本专利技术的一实施例中，所述安装位朝向所述安装板的表面为经过机械加工以使其具有一定平面度的表面。在本专利技术的一实施例中，所述安装板包括安装板主体和两平行间隔设置在所述安装板主体上的凸台，所述凸台的延伸方向平行于所述安装板的短边，所述第二定位部位于所述凸台上。在本专利技术的一实施例中，所述凸台为长条形的凸台。在本专利技术的一实施例中，所述凸台朝向所述基板的表面为经过机械加工以使其具有一定平面度的表面。为解决其技术问题，本专利技术还提供了一种飞控组件，所述飞控组件包括飞控模块和如上述所述的飞控模块安装结构。为解决其技术问题，本专利技术还提供了一种无人机，包括机身、与所述机身相连的机臂和设于所述机臂的动力装置，还包括如上述所述的飞控组件。本专利技术提出的飞控模块安装结构，解决了飞控模块的快速精确定位及安装的问题，简化了无人机批量装配生产的流程，提高了大批量生产的效率。且本专利技术提出的飞控组件，可实现“一次标定校准，多次装卸维护”。即，即使经过多次拆卸和安装，本专利技术的飞控组件仍然可保证定位精度不变，因此可省略每一次拆装后的标定和校准步骤，简化了后期装卸维护的流程。同时，本专利技术通过平面约束、同轴约束及点约束来实现飞控模块的精确安装和定位，实现了对飞控模块全自由度的完整约束及较高精度的定位。具有操作简单方便，机械加工成本低等优点。【附图说明】一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1为本专利技术一种飞控组件其中一实施例的结构示意图；图2为图1所示的飞控组件中基板其中一实施例的结构示意图；图3为图1所示的飞控组件中安装板其中一实施例的结构示意图；图4为图1所示的飞控组件中平键的结构示意图；以及图5为图1所示的飞控组件中圆锥销的结构示意图。【具体实施方式】为了便于理解本专利技术，下面结合附图和具体实施例，对本专利技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本专利技术。本说明书所使用的术语“和/或”本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞控模块安装结构，用于飞控模块和无人机之间的连接，其特征在于，所述飞控模块安装结构包括与所述飞控模块相连的基板和设于所述无人机的安装板，所述基板通过定位结构与所述安装板相连，所述定位结构包括设于所述基板上的第一定位部和设于所述安装板上且与所述第一定位部配合的第二定位部。

【技术特征摘要】
1.一种飞控模块安装结构，用于飞控模块和无人机之间的连接，其特征在于，所述飞控模块安装结构包括与所述飞控模块相连的基板和设于所述无人机的安装板，所述基板通过定位结构与所述安装板相连，所述定位结构包括设于所述基板上的第一定位部和设于所述安装板上且与所述第一定位部配合的第二定位部。2.根据权利要求1所述的飞控模块安装结构，其特征在于，所述第一定位部与所述第二定位部之间通过面接触或线接触，限制所述飞控模块绕垂直于所述安装板的直线旋转。3.根据权利要求1或2所述的飞控模块安装结构，其特征在于，所述第一定位部与所述第二定位部通过面接触限制所述飞控模块绕垂直于所述安装板的直线旋转，所述第一定位部具有第一抵接面，所述第二定位部具有第二抵接面，所述第一抵接面与所述第二抵接面抵接以限制所述飞控模块绕垂直于所述安装板的直线旋转。4.根据权利要求1-3中任一项所述的飞控模块安装结构，其特征在于，所述第一定位部为第一键槽，所述第二定位部包括平键。5.根据权利要求4所述的飞控模块安装结构，其特征在于，所述第一键槽与所述平键间隙配合。6.根据权利要求4或5所述的飞控模块安装结构，其特征在于，所述第一键槽呈U形。7.根据权利要求4-6中任一项所述的飞控模块安装结构，其特征在于，所述第二定位部还包括第二键槽，所述平键设于所述第二键槽内。8.根据权利要求7所述的飞控模块安装结构，其特征在于，所述平键与所述第二键槽为过渡配合。9.根据权利要求1或2所述的飞控模块安装结构，其特征在于，所述第一定位部与所述第二定位部之间通过线接触限制所述飞控模块绕垂直于所述安装板的直线旋转，所述第一定位部为定位孔，所述第二定位部为定位销。10.根据权利要求9所述的飞控模块安装结构，其特征在于，所述定位孔与所述定位销间隙配合。11.根据权利要求1-10中任一项所述的飞控模块安装结构，其特征在于，所述安装板具有长边和与所述长边相连的短边，所述第二定位部位于过所述安装板中心且平行于所述长边的直线上，所述第一定位部位于过所述基板中心且平行于所述长边的直线上。12.根据权利要求1-11中任一项所述的飞控模块安装结构，其特征在于，所述定位结构还包括设于所述基板上的第一定位孔、设于所述安装板上且与所述第一定位孔位置对应的第二定位孔以及穿过所述第一定位孔和所述第二定位孔的定位销。13.根据权利要求12所述的飞控模块安装结构，其特征在于，所述定位销...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，钟自鸣，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44