一种无人机自动充电方法、无人机及充电座技术

本发明专利技术公开了一种无人机自动充电方法、无人机及充电座，其中，自动充电方法包括如下步骤：S1，无人机收到充电指令；S2，无人机确定目标充电座的位置；S3，无人机规划最优航线，并根据最优航线返回目标充电座；S4，无人机进行精确定位并识别目标充电座，然后控制无人机降落进行充电。当无人机需要充电时，启动无人机的全球定位系统搜索目标充电座，无人机自动飞行至目标充电座进行充电，这样利用无人机完成自动充电的过程，进而有效解决无人机续航时间短充电比较麻烦的问题，方便了用户的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机自动充电方法、无人机及充电座
本专利技术属于无人控制领域，具体地说，涉及一种无人机自动充电方法、无人机及充电座。
技术介绍
无人机又称无人驾驶飞行器，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，是一个集空气动力学、材料力学、自动控制技术、软件技术为一体的高科技产品。随着科学技术日新月异的进步，作为高科技智能化产品——无人机，早已不仅限于早期的军事装备，如今在应急救援、影视航拍、国土测绘、电力以及管道巡线、农药喷洒、娱乐休闲等多个领域得以广泛应用，并且不断向小型化、平民化、人性化，近年来无人机呈现出井喷发展的态势。但是由于对无人机重量的要求，无人机的续航时间一般比较短，因此无人机的充电成为现在关注的问题。现在的一些无人机可以利用充电座进行充电，但是这种充电方式一般需要人工参与，需要将无人机返航手动进行充电，这样充电比较繁琐给用户带来很多不便。因此，就需要一种新的技术方案能够实现无人机自动充电的过程，方便用户的使用。有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种无人机自动充电方法、无人机及充电座，能够实现无人机自动充电的过程，方便用户的使用。为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：本专利技术的第一方面提出了一种无人机自动充电方法，包括如下步骤：S1，无人机收到充电指令；S2，无人机确定目标充电座的位置；S3，无人机规划最优航线，并根据最优航线返回目标充电座；S4，无人机进行精确定位并识别目标充电座，然后控制无人机降落进行充电。优选地，所述步骤S1具体包括：无人机上的电量检测器检测到电池电量小于预定值后，向控制器发送充电预警，由控制器形成充电指令；或者用户触发终端或遥控器上的充电按键，向无人机发送充电指令。优选地，利用卫星或移动网络对目标充电座进行定位。优选地，所述步骤S4中的充电为非接触式充电，具体为：无人机和目标充电座上均设有电磁线圈，当所述无人机移动至所述目标充电座的充电范围内时，所述无人机上和目标充电座上的充电管理板控制电磁线圈启动并相互作用，为无人机上的电池进行充电。优选地，当充电管理板检测到电池充满后，控制所述电磁线圈关闭结束充电。优选地，所述步骤S4中的充电为接触式充电，具体为：优选地，所述无人机上设有充电输入口，所述目标充电座上设有充电输出口，当所述无人机降落到目标充电座上，所述充电输入口与所述充电输出口接触，所述目标充电座为所述无人机进行充电。优选地，所述充电输出口上设有充电带，当所述无人机降落后且充电输入口与充电带对接则开始充电；优选地，当充电管理板检测到电池充满后关闭充电输入口结束充电，其中充电带的面积大于充电输入口的面积；优选地，所述无人机的充电输入口与充电输出口上设有能够相互吸引的部件，充电输入口与充电输出口相互吸引并接通，开始对电池进行充电；优选地，所述部件为磁极相反的永磁铁；更优选地，所述充电输出口设有至少一个。本专利技术的第二方面提出了一种无人机，使用上述第一方面所述的无人机自动充电方法；在无人机上设有充电装置、充电管理板和电池，所述电池设置在无人机内部并与充电管理板相连，所述充电装置设置在无人机底部、顶部或侧部。优选地，所述充电装置为，能完成非接触式充电的第一电磁线圈，或者能完成接触式充电的充电输入口；优选地，所述充电输入口上设有第一吸附件。本专利技术的第三方面提出了一种充电座，用于为上述第二方面所述的无人机进行充电，所述充电座上设有电源和供电装置，电源与供电装置相连，所述供电装置为能完成非接触式充电的第二电磁线圈，或者能完成接触式充电的至少一个充电输出口；优选地，所述充电输出口上安装一圈充电带，充电带的面积大于无人机的充电输入口面积，或者所述充电输出口设有能够吸引无人机充电输入口的第一吸附件的第二吸附件。采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果。当无人机需要充电时，无人机上的全球定位系统(GPS系统)就会启动，搜索目标充电座的具体位置，如果充电座有多个，就从多个充电座中选取距离最近的充电座为目标充电座，然后锁定目标充电座的位置，无人机根据该位置信息计算飞行方向和飞行速度，以及最优航线，并以该飞行方向和飞行速度根据最优航线控制无人机飞行至目标充电座。利用无人机完成自动充电的过程，能够有效解决无人机续航时间短充电比较麻烦的问题。并且，本专利技术提出了接触式充电和非接触式充电两种充电方式，为充电过程提供了方便。下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。附图说明附图作为本专利技术的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：图1是本专利技术的实施例一的无人机自动充电方法的流程图。图2是本专利技术的实施例二的无人机的结构框图；图3是本专利技术的实施例二的无人机的另一个结构框图；图4是本专利技术的实施例三的充电座的结构框图；图5是本专利技术的实施例三的充电座的另一个结构框图；图6是本专利技术的实施例三的充电座的再一个结构框图。其中，1无人机，11充电装置，111第一电磁线圈，112充电输入口，1121第一吸附件，12充电管理板，13电池；2充电座，21供电装置，211第二电磁线圈，212充电输出口，2121充电带，2122第二吸附件，22电源。需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本专利技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本专利技术的概念。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例一如图1所示，本专利技术的实施例提出了一种无人机自动充电方法，包括如下步骤：S1，无人机收到充电指令；S2，无人机确定目标充电座的位置；S3，无人机规划最优航线，并根据最优航线返回目标充电座；S4，无人机进行精确定位并识别目标充电座，然后控制无人机降落进行充电。在上述技术方案中，由于无人机的续航时间一般都比较短，所以在利用无人机进行长时间运行的时候，需要中途对无人机进行一次或多次充电才能够保证无人机完成相应工作。当无人机需要充电时，无人机上的全球定位系统(GPS系统)就会启动，搜索目标充电座的具体位置，如果充电座有多个，就从多个充电座中选取距离最近的充电座为目标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机自动充电方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，无人机收到充电指令；S2，无人机确定目标充电座的位置；S3，无人机规划最优航线，并根据最优航线返回目标充电座；S4，无人机进行精确定位并识别目标充电座，然后控制无人机降落进行充电。

【技术特征摘要】
1.一种无人机自动充电方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，无人机收到充电指令；S2，无人机确定目标充电座的位置；S3，无人机规划最优航线，并根据最优航线返回目标充电座；S4，无人机进行精确定位并识别目标充电座，然后控制无人机降落进行充电。2.根据权利要求1所述的无人机自动充电方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：无人机上的电量检测器检测到电池电量小于预定值后，向控制器发送充电预警，由控制器形成充电指令；或者用户触发终端或遥控器上的充电按键，向无人机发送充电指令。3.根据权利要求1所述的无人机自动充电方法，其特征在于，利用卫星或移动网络对目标充电座进行定位。4.根据权利要求1-3任一项所述的无人机自动充电方法，其特征在于，所述步骤S4中的充电为非接触式充电，具体为：无人机和目标充电座上均设有电磁线圈，当所述无人机移动至所述目标充电座的充电范围内时，所述无人机上和目标充电座上的充电管理板控制电磁线圈启动并相互作用，为无人机上的电池进行充电；优选地，当充电管理板检测到电池充满后，控制所述电磁线圈关闭结束充电。5.根据权利要求1-3任一项所述的无人机自动充电方法，其特征在于，所述步骤S4中的充电为接触式充电，具体为：所述无人机上设有充电输入口，所述目标充电座上设有充电输出口，当所述无人机降落到目标充电座上，所述充电输入口与所述充电输出口接触，所述目标充电座为所述无人机进行充电。6.根据权利要求5所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑卫锋，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：北京臻迪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11