遥控飞行器飞行方向的控制方法技术

本发明专利技术是一种遥控飞行器飞行方向的控制方法，准备一交叉式双旋翼直升机，其具有两旋翼及一控制该两旋翼动作的摇控器，各旋翼设有一动力轴、一十字盘及一旋翼夹座，该十字盘活动地设置于相对应的动力轴上，且十字盘由多个连接杆与该旋翼夹座相连接，启动该交叉式双旋翼直升机，通过该遥控器让该两十字盘相对该两动力轴上、下移动以及循环转动的方式，改变两十字盘相对该两动力轴的相对位置及转向角度，使该交叉式双旋翼直升机产生上升、下降、前进、后退、朝左旋转、朝右旋转、往左或往右的动作，提供一方便操控的遥控飞行器飞行方向的控制方法。

【技术实现步骤摘要】
遥控飞行器飞行方向的控制方法
本专利技术涉及一种飞行方向的控制方法，尤指一种方便操控的遥控飞行器飞行方向的控制方法。
技术介绍
现有如直升机等的遥控飞行器设有一个或多个水平旋转的旋翼，借以提供直升机飞行所需的向上升力及推进力，因此大致可依旋翼的数量而区分为单旋翼直升机、双旋翼直升机以及多旋翼直升机等型态，其中双旋翼直升机能进一步依据两旋翼的排列风向区分为纵列式(Tandem)、横列式(Transverse)、共轴式(Coaxial)以及交叉式(Intermeshing)等类型。现有交叉式双旋翼直升机具有两旋翼，使用时主要由引擎或马达输出动力，并通过一减速齿轮箱进行减速，通过减速后将动力传送至该双旋翼的旋转杆的驱动轴处，再通过一传动齿轮箱转变转动方向，将动力分别通过两减速齿轮箱传送至该双旋翼的两输出轴上，且于各输出轴上设置一十字盘及一旋翼夹座，其中各十字盘设有多个与该旋翼夹座相连接的连接杆，通过该十字盘转动的方式，通过各连接杆拉动相对应旋翼夹座的方式，使与该旋翼夹座相结合的翼片相对直升机的机体产生摆动，进而通过两旋翼摆动角度的不同，使直升机产生悬停、上升、下降、前进、后退、朝左旋转、朝右旋转、往左或往右等动作，让现有交叉式双旋翼直升机能于空中产生飞行的效果。然而，当使用者对于现有交叉式双旋翼直升机进行操控时，在进行朝左旋转或朝右旋转的动作时，主要是通过两旋翼的十字盘上、下移动时所产生不同的升力，而使机体产生朝左旋转或朝右旋转的旋转效果，但是对于现有交叉式双旋翼直升机进行旋转操控时，当两十字盘通过一升一降产生不同的升力时，同时会对体产生侧向的压力，不仅增加操控上的难度，且会因侧向压力的影响而无法精确掌握分力方向的动作，进而影响现有交叉式双旋翼直升机的飞行效果，诚有加以改进之处。
技术实现思路
因此，本专利技术有鉴于现有交叉式双旋翼直升机于操控时，是通过两旋翼产生不同升力的方式，不仅会因产生侧向压力而增加操控上的难度，且无法精确掌握分力方向的动作，进而影响现有交叉式双旋翼直升机的飞行效果，对于直升机进行旋转的控制方法于实际操作时具有的缺失及不足，特经过不断的试验与研究，终于发展出一种能改进现有缺失的本专利技术，本专利技术遥控飞行器飞行方向的控制方法，其是通过两旋翼产生不同扭力的方式，让直升机的机体产生旋转的效果，不仅能准确地掌握力矩方向，且不会产生其他方向的分力而干扰直升机的操控，让使用者能方便且容易地掌握直升机的飞行方向及动作，进而达到提供一方便操控的遥控飞行器飞行方向的控制方法的目的。基于上述目的，本专利技术所运用的技术手段在于提供一遥控飞行器飞行方向的控制方法，其包含有一仪器设置的步骤及一方向操控的操作步骤，其中：在仪器设置的步骤中，准备一交叉式双旋翼直升机，该交叉式双旋翼直升机具有两旋翼及一控制该两旋翼动作的摇控器，各旋翼设有一动力轴，于该动力轴上设有一十字盘及一旋翼夹座，该十字盘活动地设置于相对应的动力轴上，且十字盘通过多个连接杆与该旋翼夹座相连接，使该旋翼夹座能通过各连接杆而随着十字盘动作；以及在方向操控的操作步骤中，启动该交叉式双旋翼直升机，使两旋翼产生转动，其中通过该遥控器的控制让两十字盘相对两动力轴上、下移动时，该交叉式双旋翼直升机会产生上升或下降的动作，当两十字盘通过该遥控器的控制而同时相对两动力轴朝前倾斜或朝后倾斜的循环转动时，该交叉式双旋翼直升机会产生前进或后退的动作，当两十字盘通过该遥控器的驱动而相对两动力轴产生一朝前倾斜及一朝后倾斜的循环转动时，该两旋翼所产生的推力会使得该交叉式双旋翼直升机产生朝左旋转或朝右旋转的动作，当其中一十字盘通过该遥控器的驱动而相对该动力轴产生一朝侧向倾斜的循环转动时，该交叉式双旋翼直升机产生往左或往右的动作。进一步，在方向操控的操作步骤中，各十字盘相对动力轴上、下移动的范围介于-2°至+12°。再进一步，在方向操控的操作步骤中，各十字盘相对动力轴的循环转动的角度值介于0°至10°。通过上述的技术手段，本专利技术遥控飞行器飞行方向的控制方法在操作时，除了通过该遥控器驱动两旋翼的各连接杆的方式，使两十字盘相对两动力轴，产生上下移动、两朝前倾斜、两朝后倾斜、一朝前倾斜及一朝后倾斜或者一朝侧向倾斜的循环转动，能改变两十字盘相对两动力轴的相对位置及夹角时，进而使该交叉式双旋翼直升机产生上升、下降、前进、后退、朝左旋转、朝右旋转、往左或往右的动作，进一步，在控制该交叉式双旋翼直升机朝左旋转或朝右旋转的过程中，本专利技术通过控制两十字盘的扭力方向，使得两十字盘的扭力方向呈一前一后的型态设置，借以让该交叉式双旋翼直升机产生左旋或右旋的动作，其中两十字盘的扭力方向呈一前一后设置的方式，因其产生的力矩方向明确且没有其侧向分力产生干扰，让使用者能方便且容易地掌握该交叉式双旋翼直升机的飞行方向及动作，进而提供一方便操控的遥控飞行器飞行方向的控制方法。附图说明以下附图仅旨在于对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。其中：图1是本专利技术的操作步骤的流程方块图。图2是本专利技术交叉式双旋翼直升机静止时的局部立体外观示意图。图3是本专利技术交叉式双旋翼直升机静止时的局部外观侧视示意图。图4是本专利技术交叉式双旋翼直升机上升时的立体外观操作示意图(省略各连接杆)。图5是本专利技术交叉式双旋翼直升机上升时的外观侧视操作示意图(省略各连接杆)。图6是本专利技术交叉式双旋翼直升机下降时的立体外观操作示意图(省略各连接杆)。图7是本专利技术交叉式双旋翼直升机下降时的外观侧视操作示意图(省略各连接杆)。图8是本专利技术交叉式双旋翼直升机前进时的立体外观操作示意图(省略各连接杆)。图9是本专利技术交叉式双旋翼直升机前进时的外观侧视操作示意图(省略各连接杆)。图10是本专利技术交叉式双旋翼直升机后退时的立体外观操作示意图(省略各连接杆)。图11是本专利技术交叉式双旋翼直升机后退时的外观侧视操作示意图(省略各连接杆)。图12是本专利技术交叉式双旋翼直升机左旋时的立体外观操作示意图(省略各连接杆)。图13是本专利技术交叉式双旋翼直升机左旋时的外观侧视操作示意图(省略各连接杆)。图14是本专利技术交叉式双旋翼直升机右旋时的立体外观操作示意图(省略各连接杆)。图15是本专利技术交叉式双旋翼直升机右旋时的外观侧视操作示意图(省略各连接杆)。图16是本专利技术交叉式双旋翼直升机往左时的立体外观操作示意图(省略各连接杆)。图17是本专利技术交叉式双旋翼直升机往左时的外观侧视操作示意图(省略各连接杆)。图18是本专利技术交叉式双旋翼直升机往右时的立体外观操作示意图(省略各连接杆)。图19是本专利技术交叉式双旋翼直升机往右时的外观侧视操作示意图(省略各连接杆)。具体实施方式为能详细了解本专利技术的技术特征及实用功效并可依照说明书的内容来实现，现进一步以如附图所示的较佳实施例，详细说明如后：请配合参看如图1所示，本专利技术所提供遥控飞行器飞行方向的控制方法，其包含有一仪器设置的步骤及一方向操控的操作步骤，其中：(A)仪器设置：首先如图2及3所示准备一交叉式双旋翼直升机(静止状态)，其中该交叉式双旋翼直升机具有两呈V字型交错设置的旋翼10及旋翼20及一控制该旋翼10及旋翼20动作的摇控器，旋翼10设有一动力轴11，且旋翼20设有一动力轴21，于该动力轴11上设有一十字盘12及一旋翼夹座13，于该动力轴21上设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种遥控飞行器飞行方向的控制方法，其特征在于，所述遥控飞行器飞行方向的控制方法包含有一仪器设置的步骤及一方向操控的操作步骤，其中：在所述仪器设置的步骤中，准备一交叉式双旋翼直升机，所述交叉式双旋翼直升机具有两旋翼及一控制两所述旋翼动作的摇控器，各所述旋翼设有一动力轴，于所述动力轴上设有一十字盘及一旋翼夹座，所述十字盘活动地设置于相对应的所述动力轴上，且所述十字盘通过多个连接杆与所述旋翼夹座相连接，使所述旋翼夹座能通过各所述连接杆而随着所述十字盘动作；以及在所述方向操控的操作步骤中，启动所述交叉式双旋翼直升机，使两所述旋翼产生转动，其中，通过所述遥控器的控制让两所述十字盘相对两所述动力轴上、下移动时，所述交叉式双旋翼直升机会产生上升或下降的动作，当两所述十字盘通过所述遥控器的控制而同时相对两所述动力轴朝前倾斜或朝后倾斜的循环转动时，所述交叉式双旋翼直升机会产生前进或后退的动作，当两所述十字盘通过所述遥控器的驱动而相对两所述动力轴产生一朝前倾斜及一朝后倾斜的循环转动时，两所述旋翼所产生的推力会使得所述交叉式双旋翼直升机产生朝左旋转或朝右旋转的动作，当其中一所述十字盘通过所述遥控器的驱动而相对所述动力轴产生一朝侧向倾斜的循环转动时，所述交叉式双旋翼直升机产生往左或往右的动作。...

【技术特征摘要】
1.一种遥控飞行器飞行方向的控制方法，其特征在于，所述遥控飞行器飞行方向的控制方法包含有一仪器设置的步骤及一方向操控的操作步骤，其中：在所述仪器设置的步骤中，准备一交叉式双旋翼直升机，所述交叉式双旋翼直升机具有两旋翼及一控制两所述旋翼动作的摇控器，各所述旋翼设有一动力轴，于所述动力轴上设有一十字盘及一旋翼夹座，所述十字盘活动地设置于相对应的所述动力轴上，且所述十字盘通过多个连接杆与所述旋翼夹座相连接，使所述旋翼夹座能通过各所述连接杆而随着所述十字盘动作；以及在所述方向操控的操作步骤中，启动所述交叉式双旋翼直升机，使两所述旋翼产生转动，其中，通过所述遥控器的控制让两所述十字盘相对两所述动力轴上、下移动时，所述交叉式双旋翼直升机会产生上升或下降的动作，当两所述十字盘通过所述遥控器的控制而同时相对两所...

【专利技术属性】
技术研发人员：林李翰，
申请(专利权)人：尚皇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71