多旋翼无人飞行器制造技术

本发明专利技术一种用于组装无人飞行器的套件，包括：(a)磁力计；(b)一个或者多个用于控制无人飞行器运行的电子元件；(b)说明书，说明书用于组装无人飞行器，使得当无人飞行器依照说明书组装完成后，组装后的无人飞行器具有如下特征：壳体，壳体包括外表面以及内表面，内表面形成腔室；一个或者多个设置于腔室内并用于控制无人飞行器运行的电子元件，电子元件包括电源、飞行控制模块、惯性测量模块或者GPS接收器中的至少一个；延伸件，延伸件附着于壳体上，延伸件包括支撑件，支撑件用于当无人飞行器不飞行时支撑无人飞行器的全部或者部分重量；以及磁力计，磁力计设置于延伸件上，以减少来自于一个或者多个电子元件的干扰。

【技术实现步骤摘要】
多旋翼无人飞行器交叉引用本申请要求2012年11月15日申请的中国专利申请201220604396.7，现为中国专利CN203127141的优先权，及2012年12月13日申请的中国专利申请201220686731.2，现为中国专利CN203047531的优先权。以上两件申请在此均以参考方式引入。
技术介绍
近年来，无人飞行器已经广泛应用于各种领域，例如，航空拍摄或者监控、科研、地质勘测、遥感等。一般地，所述无人飞行器携带有各种用于控制所述无人飞行器运行的不同方面的电子元件。同时，所述无人飞行器有时同样需要携带一个或者多个用于导航、监控或者遥感的传感器。然而，这些传感器中的一些的运行可能受到所述电子元件的干扰，进而降低了所述无人飞行器的可靠性。此外，所述无人飞行器一般需要组装、配置或者校准，从而正常运行。当所述组装、配置或者校准是由未经训练的使用者来完成时，使用者配置失误或者组装失误可能导致所述无人飞行器出现故障或者损坏。因此，需要一种具有更好可靠性的无人飞行器，以解决上述问题。
技术实现思路
用于提供改进的无人飞行器的方法和设备。本专利技术的一方面，提供一种无人飞行器。所述无人飞行器包括壳体，所述壳体包括外表面以及内表面，所述内表面形成腔室；一个或者多个设置于所述腔室内并用于控制所述无人飞行器运行的电子元件；以及位于所述壳体外部的传感器，所述传感器的运行易受所述一个或者多个电子元件的干扰。本专利技术的另一方面，提供一种无人飞行器(无人飞行器)。所述无人飞行器包括一个或者多个预先配置的电子元件，所述电子元件由生产商在使用者使用所述无人飞行器前预先进行配置，所述一个或者多个电子元件包括至少一个飞行控制模块或者一个电子调速(ESC)模块；以及传感器，所述传感器位于所述无人飞行器上，处于与所述一个或者多个预先配置的电子元件相分离的位置，所述传感器的运行易受所述一个或者多个预配置的电子元件的干扰。本专利技术的另一方面，提供一种无人飞行器。所述无人飞行器包括一个或者多个用于控制所述无人飞行器运行的电子元件；以及传感器，所述传感器位于延伸件上，所述延伸件从所述一个或者多个电子元件延伸，所述传感器的运行易受所述一个或者多个电子元件的干扰。本专利技术的另一个方面，提供一种无人飞行器。所述无人飞行器包括一个或者多个用于控制所述无人飞行器运行的电子元件；以及传感器，所述传感器位于距所述一个或者多个电子元件至少3cm且最多0.5m的位置处，所述传感器的运行易受所述一个或者多个电子元件的干扰。本专利技术的另一个方面，提供一种无人飞行器。所述无人飞行器包括一个或者多个用于控制所述无人飞行器运行的电子元件，所述一个或者多个电子元件包括GPS接收器；以及传感器，所述传感器包括至少一个磁力计，所述磁力计位于所述无人飞行器上，处于与所述一个或者多个预先配置的电子元件相分离的位置，所述磁力计的运行易受所述一个或者多个电子元件的干扰。一些实施方式中，所述传感器位于延伸件上，且远离所述腔室，所述延伸件从所述壳体延伸。所述延伸件包括一个支撑件，所述支撑件用于在所述无人飞行器不飞行时支撑所述无人飞行器的全部或者部分重量。所述支撑件可以包括着陆架。可替换地，所述传感器可以直接设置于所述壳体的外表面上。所述无人飞行器可以包括一个或者多个旋翼，且所述传感器设置于所述一个或者多个旋翼下方。一些实施方式中，所述传感器与所述一个或者多个电子元件之间的最小距离至少约为3厘米。一些实施方式中，所述传感器与所述一个或者多个电子元件之间的最小距离至多为0.5米。一些实施方式中，至少一个所述电子元件由所述无人飞行器的生产商进行预先配置。所述至少一个预先配置的电子元件用于形成电子单元，所述电子单元对控制所述无人飞行器的运行是必要且足够的。所述电子单元可以包括飞行控制模块、GPS接收器或者电子调速(ESC)模块中的至少一个。一些实施方式中，所述传感器用于测量磁场。所述传感器包括磁力计。所述磁力计包括指南针。一些实施方式中，所述干扰可以包括磁干扰或者电磁干扰。一些实施方式中，所述一个或者多个电子元件包括GPS接收器或者致动器组件，所述致动器组件包括一个旋转叶片以及一个用于驱动所述旋转叶片的致动器。一些实施方式中，所述一个或者多个电子元件包括至少三个致动器组件。一些实施方式中，所述壳体包括传导性的屏蔽材料。所述壳体包括上壳体件以及下壳体件，所述上壳体件以及所述下壳体件可移除地相互连接以形成所述腔室。所述壳体包括与一个或者多个分支壳体件相连的主壳体件，所述主壳体件形成主腔室且所述一个或者多个分支壳体件形成对应的一个或者多个分支腔室。一些实施方式中，所述一个或者多个电子元件中的至少一个位于所述主腔室内。位于所述主腔室内的所述至少一个电子元件可以包括电源、飞行控制模块、惯性测量单元(IMU)或者GPS接收器中的至少一个。一些实施方式中，所述一个或者多个电子元件中的至少一个位于所述一个或者多个分支腔室的一个内。所述至少一个电子元件包括电子调速(ESC)模块或者致动器，所述电子元件位于所述一个或者多个分支腔室中的一个内。一些实施方式中，所述一个或者多个分支壳体件分别对应所述无人飞行器的一个或者多个旋翼。所述一个或者多个分支壳体件中的至少一个可移除地连接于所述主壳体件上。本专利技术的另一个方面，提供一种降低易被自无人飞行器的一个或者多个电子元件所干扰的传感器所遭受的干扰的方法，所述方法包括提供一个上述的无人飞行器，以降低所述干扰。本专利技术的另一个方面，提供一种用于组装无人飞行器的套件。所述套件包括(a)一个或者多个用于控制所述无人飞行器运行的电子元件，及/或所述无人飞行器的一个或者多个旋转叶片；以及(b)说明书，所述说明书包括供所述无人飞行器的使用者组装磁力计和(a)中所述元件的信息，使得当组装完成后，所述无人飞行器具有如下特征，包括：(1)(i)壳体，包括外表面以及内表面，所述内表面形成腔室，所述一个或者多个电子元件设置于所述腔室内，及(ii)所述磁力计位于所述壳体外部；或者(2)(i)壳体，包括外表面以及内表面，所述内表面形成腔室，所述一个或者多个电子元件设置于所述腔室内，及(ii)所述磁力计位于距所述一个或者多个电子元件至少3cm处；或者(3)(i)用于控制所述无人飞行器运行的所述一个或者多个电子元件，及/或所述无人飞行器的一个或者多个旋转叶片，及(ii)位于距所述一个或者多个电子元件至少3cm以及至多0.5m处的磁力计。本专利技术的另一个方面，提供一种用于组装无人飞行器的套件。所述套件包括(a)磁力计；以及(b)说明书，所述说明书包括供所述无人飞行器的使用者组装所述磁力计和一个或者多个用于控制所述无人飞行器运行的电子元件的信息，使得当组装完成后，所述无人飞行器具有如下特征，包括：(1)(i)壳体，包括外表面以及内表面，所述内表面形成腔室，所述一个或者多个电子元件设置于所述腔室内，及(ii)所述磁力计位于所述壳体外部；或者(2)(i)壳体，包括外表面以及内表面，所述内表面形成腔室，所述一个或者多个电子元件设置于所述腔室内，及(ii)所述磁力计位于距所述一个或者多个电子元件至少3cm处；或者(3)(i)用于控制所述无人飞行器运行的所述一个或者多个电子元件，及/或一个或者多个所述无人飞行器的旋转叶片，及(ii本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于组装无人飞行器的套件，包括：(a)磁力计；(b)一个或者多个用于控制所述无人飞行器运行的电子元件；(b)说明书，所述说明书用于组装所述无人飞行器，使得当所述无人飞行器依照所述说明书组装完成后，所述组装后的无人飞行器具有如下特征：壳体，所述壳体包括外表面以及内表面，所述内表面形成腔室；一个或者多个设置于所述腔室内并用于控制所述无人飞行器运行的电子元件，所述电子元件包括电源、飞行控制模块、惯性测量模块或者GPS接收器中的至少一个；延伸件，所述延伸件附着于所述壳体上，所述延伸件包括支撑件，所述支撑件用于当所述无人飞行器不飞行时支撑所述无人飞行器的全部或者部分重量；以及磁力计，所述磁力计设置于所述延伸件上，以减少来自于所述一个或者多个电子元件的干扰。

【技术特征摘要】
1.一种用于组装无人飞行器的套件，包括：(a)磁力计；(b)一个或者多个用于控制所述无人飞行器运行的电子元件；(b)说明书，所述说明书用于组装所述无人飞行器，使得当所述无人飞行器依照所述说明书组装完成后，所述组装后的无人飞行器具有如下特征：壳体，所述壳体包括外表面以及内表面，所述内表面形成腔室；一个或者多个设置于所述腔室内并用于控制所述无人飞行器运行的电子元件，所述电子元件包括电源、飞行控制模块、惯性测量模块或者GPS接收器中的至少一个；延伸件，所述延伸件附着于所述壳体上，所述延伸件包括支撑件，所述支撑件用于当所述无人飞行器不飞行时支撑所述无人飞行器的全部或者部分重量；以及磁力计，所述磁力计设置于所述延伸件上，以减少来自于所述一个或者多个电子元件的干扰。2.如权利要求1所述的套件，其中，所述延伸件从所述壳体向远离所述腔室的方向延伸；或者所述磁力计直接设置于所述壳体的外表面上；或者所述支撑件包括着陆架。3.如权利要求1或2所述的套件，其中所述无人飞行器包括一个或多个旋翼，且所述传感器设置于所述一个或多个旋翼下方。4.如权利要求3所述的套件，其中所述磁力计与所述一个或者多个电子元件之间的最小距离至少为3厘米；或者其中所述磁力计与所述一个或者多个电子元件之间的最小距离至多为0.5米。5.如权利要求3所述的套件，其中至少一个所述电子元件由所述无人飞行器的生产商预先配置。6.如权利要求5所述的套件，其中所述至少一个预先配置的电子元件用于形成电子单元，所述电子单元对控制所述无人飞行器的运行是必要且足够的。7.如权利要求6所述的套件，其中所述电子单元包括飞行控制模块、GPS接收器或者电子调速模块中的至少一个。8.如权利要求1所述的套件，其中所述磁力计用于测量磁场；或者其中所述磁力计包括指南针；或者其中所述干扰包括磁干扰或者电磁干扰；或者其中所述一个或者多个电子元件包括GPS接收器。9.如权利要求1所述的套件，其中所述一个或者多个电子元件包括致动器组件，所述致动器组件包括旋翼...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪滔，赵涛，陈少杰，欧智刚，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44