一种基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机，其结构包括多角度观测与落地缓冲装置、控制面板、散热块、第一旋转叶片、第二旋转叶片、工作状态指示灯、无人机主体、叶片转轴、第三旋转叶片、第四旋转叶片、保护罩、照明灯，多角度观测与落地缓冲装置焊接于无人机主体的下端，控制面板通过螺丝固定在多角度观测与落地缓冲装置正面的右端，本发明专利技术通过设有多角度观测与落地缓冲装置，在设备对桥梁进行检测时，高清摄像头可以多角度转动，使设备拍摄时更加的灵活，便于拍摄过程的进行，且设备在落地时，减震措施到位，设备不会受到过大的撞击，极大的保护了设备组件，提高设备整体的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机
本专利技术是一种基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机，属于无人机领域。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。现有技术的设备在对桥梁进行检测时，由于检测过程较为复杂，设备灵活性较差，检测过程受到一定的限制，且在设备检测完后，落地的过程中会收到较大的冲击力，容易对设备造成损伤。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机，以解决现有技术的设备在对桥梁进行检测时，由于检测过程较为复杂，设备灵活性较差，检测过程受到一定的限制，且在设备检测完后，落地的过程中会收到较大的冲击力，容易对设备造成损伤的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机，其结构包括多角度观测与落地缓冲装置、控制面板、散热块、第一旋转叶片、第二旋转叶片、工作状态指示灯、无人机主体、叶片转轴、第三旋转叶片、第四旋转叶片、保护罩、照明灯，所述多角度观测与落地缓冲装置焊接于无人机主体的下端，所述控制面板通过螺丝固定在多角度观测与落地缓冲装置正面的右端，所述照明灯焊接于多角度观测与落地缓冲装置正面的左端，所述控制面板与照明灯处在同一水平面上，所述保护罩嵌在多角度观测与落地缓冲装置的左表面，所述工作状态指示灯贴合在无人机主体的正面，所述第一旋转叶片活动连接于无人机主体上表面的右前端，所述第二旋转叶片机械连接于无人机主体上表面的右后端，所述第三旋转叶片活动连接于无人机主体上表面的左后端，所述第四旋转叶片机械连接于无人机主体上表面的左前端，所述叶片转轴贯穿第三旋转叶片的上表面，所述第三旋转叶片与第四旋转叶片形状大小相同，所述多角度观测与落地缓冲装置由齿条传动结构、电机启动结构、高清摄像头角度调整结构、第一落地缓冲结构、第二落地缓冲结构、装置外壳组成，所述齿条传动结构嵌在装置外壳内部的右端，所述电机启动结构贴合在装置外壳内部的上端，所述高清摄像头角度调整结构活动连接于装置外壳内部的左端，所述第一落地缓冲结构间隙配合在装置外壳内部的下端，所述第二落地缓冲结构贴合在第一落地缓冲结构的右端。进一步地，所述齿条传动结构由第一同步带、第一齿轮转轴、第一同步轮、第一齿条、第一齿盘、第二同步带、齿轮转盘、第二齿条、第二齿轮转轴、伞形齿轮、第一转轴、第二同步轮、第三同步轮、第三同步带、驱动电机组成。进一步地，所述第一同步轮间隙配合在第一同步带的中段，所述第一同步带的下端环绕连接于第一齿轮转轴的外圈，所述第一齿条啮合在第一齿轮转轴的前端，所述第一齿条间隙配合在第一齿盘的下端，所述第一同步带的上端环绕连接于第二齿轮转轴的外圈，所述第二齿轮转轴的前端与第二齿条间隙配合，所述第二齿条啮合在第一齿盘的上端，所述第一齿盘的前端通过第二同步带与齿轮转盘的外圈传动连接，所述伞形齿轮啮合在齿轮转盘正面的上端，所述伞形齿轮过盈配合在第一转轴的下端，所述第三同步轮嵌套在第一转轴的外圈，所述第二同步轮焊接于驱动电机的下端，所述第二同步轮通过第三同步带与第三同步轮传动连接，所述第二同步轮与第三同步带形状大小相同。进一步地，所述电机启动结构由第一限位杆、第二限位杆、蜗杆、配合板、电池、电池固定板、第一接触块、第二接触块、支撑板、减速电机组成，所述蜗杆的左端与配合板间隙配合，所述第二限位杆焊接于配合板左表面的下端，所诉第一限位杆与第二限位杆互相平行，所述第一限位杆贯穿支撑板的右表面，所述第一接触块胶连接于配合板左表面的上端，所述第二接触块贴合在支撑板右表面的上端，所述电池焊接于电池固定板下表面的右端，所述减速电机通过螺丝固定在电池固定板下表面的左端，所述电池与减速电机处在同一水平面上，所述第一同步轮嵌套在蜗杆的右端。进一步地，所述高清摄像头角度调整结构由第四同步轮、第一复合同步带、第二转轴、第一滚筒、第二齿盘、齿盘连接杆、半齿盘、高清摄像头、第五同步轮、第二复合同步带、圆形转盘、输送带、第二滚筒、第六同步轮、第三复合同步带、第三滚筒组成。进一步地，所述第四同步轮通过第一复合同步带与第一滚筒的前端传动连接，所述第一滚筒与第二滚筒、第三滚筒形状大小相同，所述输送带间隙配合在第二滚筒的外圈，所述第一滚筒通过输送带与第三滚筒传动连接，所述第三滚筒的前端通过第三复合同步带与第六同步轮传动连接，所述第六同步轮过盈配合在第二转轴的下端，所述第五同步轮嵌套在第二转轴的外圈，所述第五同步轮通过第二复合同步带与圆形转盘的后端传动连接，所述齿盘连接杆的下端活动连接于圆形转盘的正面，所述齿盘连接杆的上端机械连接于第二齿盘的正面，所述第二齿盘啮合在半齿盘的右上端，所述高清摄像头焊接于半齿盘的左端，所述第四同步轮过盈配合在减速电机的下端。进一步地，所述第一落地缓冲结构由第一减震弹簧、固定板、第一套筒、第一固定架、第一伸缩柱、第一连接架、第二连接架、第二固定架、第一固定柱、第一支撑底座组成，所述第一套筒焊接于固定板下表面的左端，所述第一固定架焊接于第一套筒的左端，所述第一伸缩柱的上端滑动连接于第一固定架下表面的左端，所述第一连接架的上端活动连接于第一固定架正面的右端，所述第一连接架的下端与第二连接架的上端机械连接，所述第一伸缩柱的下端滑动连接于第二固定架上表面的左端，所述第二连接架的下端活动连接于第二固定架正面的右端，所述第一固定柱嵌套在第一套筒的下端，所述第一减震弹簧焊接于第一固定柱的上端，所述第二固定架嵌在第一固定柱的左端，所述第一支撑底座焊接于第一固定柱的下端。进一步地，所述第二落地缓冲结构由第二减震弹簧、第二套筒、第三固定架、第二伸缩柱、第三连接架、第四连接架、第四固定架、第二固定柱、第二支撑底座组成，所述第三固定架焊接于第二套筒的右侧，所述第二固定柱嵌套在第二套筒的下端，所述第二减震弹簧焊接于第二固定柱的上端，所述第二支撑底座嵌套在第二固定柱的下端，所述第二伸缩柱的上端滑动连接于第三固定架下表面的右端，所述第三连接架的上端活动连接于第三固定架正面的左端，所述第三连接架的下端机械连接于第四连接架的上端，所述第四固定架焊接于第二固定柱的右侧，所述第四连接架的下端活动连接于第四固定架正面的左端，所述第二伸缩柱的下端滑动连接于第四固定架上表面的右端。进一步地，所述散热块便于设备进行散热，防止设备组件过热，影响设备使用。进一步地，所述工作状态指示灯便于操作者得知设备的工作状态。有益效果本专利技术一种基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机，在使用时，操作者将设备放置在合适的地方，然后开启设备，设备升空后，对桥梁进行检测，开启驱动电机，驱动电机转动使第二同步轮随着转动，然后第二同步轮通过第三同步带带动第三同步轮，然后第一转轴转动使伞形齿轮随着转动，然后伞形齿轮带动齿轮转盘，使齿轮转盘转动，然后齿轮转盘通过第二同步带带动第一齿盘，使第一齿盘转动，第一齿盘使第一齿条与第二齿条左右移动，第一齿条与第二齿条使第一齿轮转轴与第二齿轮转轴转动，然后第一同步带拉动第一同步轮，使第一同步轮转动，第一同步轮转动使蜗杆随着转动，蜗杆转动使配合板向左移动，第一限位杆与第二限位杆起到限位的作用，然后第一接触块与第二接触块接触本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机，其结构包括多角度观测与落地缓冲装置(1)、控制面板(2)、散热块(3)、第一旋转叶片(4)、第二旋转叶片(5)、工作状态指示灯(6)、无人机主体(7)、叶片转轴(8)、第三旋转叶片(9)、第四旋转叶片(10)、保护罩(11)、照明灯(12)，其特征在于：所述多角度观测与落地缓冲装置(1)焊接于无人机主体(7)的下端，所述控制面板(2)通过螺丝固定在多角度观测与落地缓冲装置(1)正面的右端，所述照明灯(12)焊接于多角度观测与落地缓冲装置(1)正面的左端，所述控制面板(2)与照明灯(12)处在同一水平面上，所述保护罩(11)嵌在多角度观测与落地缓冲装置(1)的左表面，所述工作状态指示灯(6)贴合在无人机主体(7)的正面，所述第一旋转叶片(4)活动连接于无人机主体(7)上表面的右前端，所述第二旋转叶片(5)机械连接于无人机主体(7)上表面的右后端，所述第三旋转叶片(9)活动连接于无人机主体(7)上表面的左后端，所述第四旋转叶片(10)机械连接于无人机主体(7)上表面的左前端，所述叶片转轴(8)贯穿第三旋转叶片(9)的上表面，所述第三旋转叶片(9)与第四旋转叶片(10)形状大小相同；所述多角度观测与落地缓冲装置(1)由齿条传动结构(101)、电机启动结构(102)、高清摄像头角度调整结构(103)、第一落地缓冲结构(104)、第二落地缓冲结构(105)、装置外壳(106)组成；所述齿条传动结构(101)嵌在装置外壳(106)内部的右端，所述电机启动结构(102)贴合在装置外壳(106)内部的上端，所述高清摄像头角度调整结构(103)活动连接于装置外壳(106)内部的左端，所述第一落地缓冲结构(104)间隙配合在装置外壳(106)内部的下端，所述第二落地缓冲结构(105)贴合在第一落地缓冲结构(104)的右端。...

【技术特征摘要】
1.一种基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机，其结构包括多角度观测与落地缓冲装置(1)、控制面板(2)、散热块(3)、第一旋转叶片(4)、第二旋转叶片(5)、工作状态指示灯(6)、无人机主体(7)、叶片转轴(8)、第三旋转叶片(9)、第四旋转叶片(10)、保护罩(11)、照明灯(12)，其特征在于：所述多角度观测与落地缓冲装置(1)焊接于无人机主体(7)的下端，所述控制面板(2)通过螺丝固定在多角度观测与落地缓冲装置(1)正面的右端，所述照明灯(12)焊接于多角度观测与落地缓冲装置(1)正面的左端，所述控制面板(2)与照明灯(12)处在同一水平面上，所述保护罩(11)嵌在多角度观测与落地缓冲装置(1)的左表面，所述工作状态指示灯(6)贴合在无人机主体(7)的正面，所述第一旋转叶片(4)活动连接于无人机主体(7)上表面的右前端，所述第二旋转叶片(5)机械连接于无人机主体(7)上表面的右后端，所述第三旋转叶片(9)活动连接于无人机主体(7)上表面的左后端，所述第四旋转叶片(10)机械连接于无人机主体(7)上表面的左前端，所述叶片转轴(8)贯穿第三旋转叶片(9)的上表面，所述第三旋转叶片(9)与第四旋转叶片(10)形状大小相同；所述多角度观测与落地缓冲装置(1)由齿条传动结构(101)、电机启动结构(102)、高清摄像头角度调整结构(103)、第一落地缓冲结构(104)、第二落地缓冲结构(105)、装置外壳(106)组成；所述齿条传动结构(101)嵌在装置外壳(106)内部的右端，所述电机启动结构(102)贴合在装置外壳(106)内部的上端，所述高清摄像头角度调整结构(103)活动连接于装置外壳(106)内部的左端，所述第一落地缓冲结构(104)间隙配合在装置外壳(106)内部的下端，所述第二落地缓冲结构(105)贴合在第一落地缓冲结构(104)的右端。2.根据权利要求1所述的一种基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机，其特征在于：所述齿条传动结构(101)由第一同步带(10101)、第一齿轮转轴(10102)、第一同步轮(10103)、第一齿条(10104)、第一齿盘(10105)、第二同步带(10106)、齿轮转盘(10107)、第二齿条(10108)、第二齿轮转轴(10109)、伞形齿轮(10110)、第一转轴(10111)、第二同步轮(10112)、第三同步轮(10113)、第三同步带(10114)、驱动电机(10115)组成。3.根据权利要求2所述的一种基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机，其特征在于：所述第一同步轮(10103)间隙配合在第一同步带(10101)的中段，所述第一同步带(10101)的下端环绕连接于第一齿轮转轴(10102)的外圈，所述第一齿条(10104)啮合在第一齿轮转轴(10102)的前端，所述第一齿条(10104)间隙配合在第一齿盘(10105)的下端，所述第一同步带(10101)的上端环绕连接于第二齿轮转轴(10109)的外圈，所述第二齿轮转轴(10109)的前端与第二齿条(10108)间隙配合，所述第二齿条(10108)啮合在第一齿盘(10105)的上端，所述第一齿盘(10105)的前端通过第二同步带(10106)与齿轮转盘(10107)的外圈传动连接，所述伞形齿轮(10110)啮合在齿轮转盘(10107)正面的上端，所述伞形齿轮(10110)过盈配合在第一转轴(10111)的下端，所述第三同步轮(10113)嵌套在第一转轴(10111)的外圈，所述第二同步轮(10112)焊接于驱动电机(10115)的下端，所述第二同步轮(10112)通过第三同步带(10114)与第三同步轮(10113)传动连接，所述第二同步轮(10112)与第三同步带(10114)形状大小相同。4.根据权利要求1所述的一种基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机，其特征在于：所述电机启动结构(102)由第一限位杆(10201)、第二限位杆(10202)、蜗杆(10203)、配合板(10204)、电池(10205)、电池固定板(10206)、第一接触块(10207)、第二接触块(10208)、支撑板(10209)、减速电机(10210)组成，所述蜗杆(10203)的左端与配合板(10204)间隙配合，所述第二限位杆(10202)焊接于配合板(10204)左表面的下端，所诉第一限位杆(10201)与第二限位杆(10202)互相平行，所述第一限位杆(10201)贯穿支撑板(10209)的右表面，所述第一接触块(10207)胶连接于配合板(10204)左表面的上端，所述第二接触块(10208)贴合在支撑板(10209)右表面的上端，所述电池(10205)焊接于电池固定板(10206)下...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄明忠，
申请(专利权)人：庄明忠，
类型：发明
国别省市：福建,35