一种微型四旋翼飞行器制造技术

本发明专利技术公开了一种微型四旋翼飞行器，属于无人机技术领域。包括飞行主板，包括一方形部和设置在方形部侧边的四个机翼部，机翼部分别与方形部的端角连接并使得机翼部与方形部之间形成通孔，机翼部相对方形部的一端呈半圆形结构，且位于半圆形结构中心设置有飞行电机安装孔；电机固定套，电机固定套一端可固定套设置在飞行电机安装孔上，另一端相对机翼部上端面一侧伸出；飞行电机，套固在电机固定套相对伸出一端；螺旋桨，设置在飞行电机输出轴一端；电源固定套，设置在方形部下方。本发明专利技术能够给初学者提供一种经济、功能齐全、便于测试的微型四旋翼飞行器，满足初学开发需要。

【技术实现步骤摘要】
一种微型四旋翼飞行器
本专利技术涉及无人机
，特别是一种微型四旋翼飞行器。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。如今无人机技术发展较为迅速，使用较为广泛的是多旋翼类型的电动力无人机。随着需求的增多和使用领域的扩大，越来越多的人想要学习、研究无人机技术。但无人机的开发和学习一直存在门槛高，成本高，对开发者电子类技术要求高等问题。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的是，针对上述问题，提供一种微型四旋翼飞行器，能够给初学者提供一种经济、功能齐全、便于测试的微型四旋翼飞行器，满足初学开发需要。为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种微型四旋翼飞行器，包括飞行主板，为电路板，包括一方形部和设置在方形部侧边的四个机翼部，所述机翼部分别与方形部的端角连接并使得机翼部与方形部之间形成通孔，所述机翼部相对方形部的一端呈半圆形结构，且位于半圆形结构中心设置有飞行电机安装孔；所述方形部上设有STC15W4K32S4主控芯片、mpu6050六轴传感器、tps9926b电机驱动芯片、bmp180气压传感器、nrf24L01无线模块；所述STC15W4K32S4主控芯片通过所述mpu6050六轴传感器采集数据并进行运算以驱动所述tps9926b电机驱动芯片；所述nrf24L01无线模块通过方形部上的排孔与所述方形部连接，所述STC15W4K32S4主控芯片位于所述nrf24L01无线模块下方；所述STC15W4K32S4主控芯片通过读取所述bmp180气压传感器采集到的气压值计算当前飞行器的高度，并进行定高控制；所述STC15W4K32S4主控芯片通过所述nrf24L01无线模块与遥控器端进行数据通信，获得从所述遥控器发过来的运动指令，执行相应的运动操作；所述tps9926b电机驱动芯片设置在机翼部与方形部连接处；电机固定套，所述电机固定套一端可固定套设置在飞行电机安装孔上，另一端相对机翼部上端面一侧伸出；飞行电机，套固在电机固定套相对伸出一端；螺旋桨，设置在飞行电机输出轴一端；电源固定套，设置在方形部下方，用于固定电源；电源，设置在电源固定套内。本专利技术的重点在于提供一个微型且用于教学的微型四旋翼飞行器，在结构上做到组装模块上，操控试验平稳、数据收集方便，其适合初学者入门，用以试验稳定控制、控制算法试验等提供了良好的试验平台。其结构简单流片成本低，可以满足初学者开发研究使用。优选的，所述电源为无线感应线圈。这样实现无线供电，为其减轻重量做出保障。优选的，还包括与无线感应线圈对应的发射感应线圈，发射感应线圈设置在试验台上，并与外部电源连接；所述试验台包括筒状主体、升降台、红外测距传感器和升降控制器；所述升降台设置在筒状主体内的下部，包括升降杆和圆盘，所述圆盘设置在升降杆上方，并通过升降杆沿筒状主体内壁升降；所述发射感应线圈设置在圆盘内；所述圆盘上端面设置有海绵层；所述圆盘上端面设置有若干红外测距传感器；所述筒状主体由透明材料制成，其内腔直径大小为飞行器最大直径的5-8倍；所述圆盘与筒状主体内腔直径大小一致；所述升降控制器分别与升降杆和红外测距传感器连接，并根据红外测距传感器的传感数据调节升降杆的升降高度。这里提供了一个桌面级的试飞场所，其无需有线作为电源连接，在状态上为正在飞行试验，但是对于开发者而言可以更好的进行测试，比如操控试验，平稳性试验等等，使用者可以更加直观的观察到，并且不必担心电量不足，无法长时间试验平衡性、稳定性的问题；同时也将测试中各种意外降到最低，方便初学者测试使用，减少损耗。优选的，所述筒状主体内侧设置有用于连接飞行器的细线，且至少设置4根，细线长度为筒状主体内腔直径大小的三分之二。优选的，还包括与飞行器无线连接的遥控器，所述遥控器由STC15F2K60S2芯片作为主控器，使用了8路的ADC采集，通过采集4路摇杆电位器电压、3个微调电位器电压、一路电源电压，获得输入的遥控数据。优选的，所述筒状主体中部设置至少两个出风口，所述出风口连接外部风机；所述出风口安装可调百叶。优选的，所述筒状主体内侧壁设有若干内嵌在侧壁内的LED灯。优选的，所述筒状主体中部设置有连接外部烟雾发生器的烟雾口，所述烟雾口靠近出风口。优选的，所述筒状主体内壁上间隔设置若干竖直设置的刻度标识；所述筒状主体外壁上均匀设置若干用于放置摄像机的放置架。所述筒状主体对应放置架处设有用于摄像机拍摄的拍摄口；所述拍摄口与刻度标识位置正对设置。优选的，所述筒状主体侧壁局部有若干通孔。由于采用上述技术方案，本专利技术具有以下有益效果：1.本专利技术结构简单，基本功能齐全，可以满足初学者入门使用以及进行各种算法试验。2.本发提供了明桌面级的试飞场所，其无需有线作为电源连接，在状态上为正在飞行试验，但是对于开发者而言可以更好的进行测试，比如操控试验，平稳性试验等等，使用者可以更加直观的观察到，并且不必担心电量不足，无法长时间试验平衡性、稳定性的问题；同时也将测试中各种意外降到最低，方便初学者测试使用，减少损耗。附图说明图1是本专利技术无人机俯视图。图2是本专利技术试验台功能结构示意图。附图中，1-飞行主板、2-试验台、3-方形部、4-机翼部、5-通孔、6-STC15W4K32S4主控芯片、7-mpu6050六轴传感器、8-tps9926b电机驱动芯片、9-bmp180气压传感器、10-nrf24L01无线模块、11-电机固定套、12-飞行电机、13-螺旋桨、14-电源电路、15-筒状主体、16-升降杆、17-圆盘、18-发射感应线圈、19-红外测距传感器、20-海绵层、21-细线。具体实施方式以下结合附图对专利技术的具体实施进一步说明。如图1-2所述，本专利技术公开了一种微型四旋翼飞行器，具体是一种微型四旋翼飞行器及其试飞台。飞行器设有与其对应的控制器，用于无线控制器动作。飞行器包括飞行主板1、电机固定套11、飞行电机12、螺旋桨13、电源固定套和电源组成。如图1所示，飞行主板1，为为X型电路板，由包括一方形部3和设置在方形部3侧边的四个机翼部4，所述机翼部4分别与方形部3的端角连接并使得机翼部4与方形部3之间形成通孔5，所述机翼部4相对方形部3的一端呈半圆形结构，且位于半圆形结构中心设置有飞行电机12安装孔。方形部3上设有STC15W4K32S4主控芯片6、mpu6050六轴传感器7、tps9926b电机驱动芯片8、bmp180气压传感器9、nrf24L01无线模块10。STC15W4K32S4主控芯片6通过mpu6050六轴传感器7采集数据并进行运算以驱动tps9926b电机驱动芯片8。nrf24L01无线模块10通过方形部3上的排孔与方形部3连接，STC本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微型四旋翼飞行器，其特征在于：包括飞行主板，为电路板，包括一方形部和设置在方形部侧边的四个机翼部，所述机翼部分别与方形部的端角连接并使得机翼部与方形部之间形成通孔，所述机翼部相对方形部的一端呈半圆形结构，且位于半圆形结构中心设置有飞行电机安装孔；所述方形部上设有STC15W4K32S4主控芯片、mpu6050六轴传感器、tps9926b电机驱动芯片、bmp180气压传感器、nrf24L01无线模块；所述STC15W4K32S4主控芯片通过所述mpu6050六轴传感器采集数据并进行运算以驱动所述tps9926b电机驱动芯片；所述nrf24L01无线模块通过方形部上的排孔与所述方形部连接，所述STC15W4K32S4主控芯片位于所述nrf24L01无线模块下方；所述STC15W4K32S4主控芯片通过读取所述bmp180气压传感器采集到的气压值计算当前飞行器的高度，并进行定高控制；所述STC15W4K32S4主控芯片通过所述nrf24L01无线模块与遥控器端进行数据通信，获得从所述遥控器发过来的运动指令，执行相应的运动操作；所述tps9926b电机驱动芯片设置在机翼部与方形部连接处；电机固定套，所述电机固定套一端可固定套设置在飞行电机安装孔上，另一端相对机翼部上端面一侧伸出；飞行电机，套固在电机固定套相对伸出一端；螺旋桨，设置在飞行电机输出轴一端；电源固定套，设置在方形部下方，用于固定电源；电源，设置在电源固定套内。...

【技术特征摘要】
1.一种微型四旋翼飞行器，其特征在于：包括飞行主板，为电路板，包括一方形部和设置在方形部侧边的四个机翼部，所述机翼部分别与方形部的端角连接并使得机翼部与方形部之间形成通孔，所述机翼部相对方形部的一端呈半圆形结构，且位于半圆形结构中心设置有飞行电机安装孔；所述方形部上设有STC15W4K32S4主控芯片、mpu6050六轴传感器、tps9926b电机驱动芯片、bmp180气压传感器、nrf24L01无线模块；所述STC15W4K32S4主控芯片通过所述mpu6050六轴传感器采集数据并进行运算以驱动所述tps9926b电机驱动芯片；所述nrf24L01无线模块通过方形部上的排孔与所述方形部连接，所述STC15W4K32S4主控芯片位于所述nrf24L01无线模块下方；所述STC15W4K32S4主控芯片通过读取所述bmp180气压传感器采集到的气压值计算当前飞行器的高度，并进行定高控制；所述STC15W4K32S4主控芯片通过所述nrf24L01无线模块与遥控器端进行数据通信，获得从所述遥控器发过来的运动指令，执行相应的运动操作；所述tps9926b电机驱动芯片设置在机翼部与方形部连接处；电机固定套，所述电机固定套一端可固定套设置在飞行电机安装孔上，另一端相对机翼部上端面一侧伸出；飞行电机，套固在电机固定套相对伸出一端；螺旋桨，设置在飞行电机输出轴一端；电源固定套，设置在方形部下方，用于固定电源；电源，设置在电源固定套内。2.根据权利要求1所述的一种微型四旋翼飞行器,其特征在于：所述电源为无线感应线圈。3.根据权利要求2所述的一种微型四旋翼飞行器,其特征在于：还包括与无线感应线圈对应的发射感应线圈，发射感应线圈设置在试验台上，并与外部电源连接；所述试验台包括筒状主体、升降台、红外测距传感器和升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭建盛，将贵洲，何奇文，韦庆进，覃勇，李笑梅，
申请(专利权)人：河池学院，
类型：发明
国别省市：广西,45