一种具有便捷切换喷嘴功能的无人机制造技术

技术编号:19730480 阅读:18 留言:0更新日期:2018-12-12 02:20
本发明专利技术涉及一种具有便捷切换喷嘴功能的无人机,包括机身、水箱、软管和四个螺旋桨,还包括切换机构和支撑机构,所述支撑机构包括驱动组件和两个支撑组件,所述驱动单元包括丝杆、滑块和连杆,所述切换机构包括升降组件、切换组件和固定组件,所述切换组件包括第二电机、转轴、连接块和两个喷嘴,该具有便捷切换喷嘴功能的无人机通过支撑机构可以将在无人机喷洒农药时将支架翻转,避免农药附着在支架上,腐蚀支架,提高了无人机的稳定性,通过切换机构,可以自动切换喷嘴,避免一个喷嘴损坏,影响无人机工作。

【技术实现步骤摘要】
一种具有便捷切换喷嘴功能的无人机
本专利技术涉及无人机领域,特别涉及一种具有便捷切换喷嘴功能的无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称无人机,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。现有的无人机在喷洒农药时,农药易被风吹到支架上,支架易被腐蚀,影响无人机的稳定性,不仅如此,现有的无人机在喷洒农药时,喷嘴一旦出现故障,便会影响喷洒工作,降低了喷洒的效率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种具有便捷切换喷嘴功能的无人机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种具有便捷切换喷嘴功能的无人机,包括机身、水箱、软管和四个螺旋桨,四个螺旋桨分别固定在机身的上方的四角处,所述水箱固定在机身内的顶部,所述水箱与软管连通,所述机身内设有PLC,还包括切换机构和支撑机构,所述切换机构设置在主体的内部;所述支撑机构包括驱动组件和两个支撑组件,所述驱动组件设置在机身内,两个支撑组件分别设置在机身的两侧,所述支撑组件包括支撑轴和支架,所述支撑轴的一端固定在机身上,所述支撑轴的另一端与支架铰接,所述驱动组件包括第一电机和两个驱动单元,所述第一电机固定在机身内的底部,所述第一电机与驱动单元传动连接,两个驱动单元关于第一电机对称设置,所述机身的下方设有两个第一开口,所述第一开口与驱动单元一一对应,所述第一电机与PLC电连接;所述驱动单元包括丝杆、滑块和连杆,所述第一电机与丝杆传动连接,所述滑块套设在丝杆上,所述滑块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹,所述连杆的一端与滑块铰接,所述连杆的另一端与支架的中心处铰接;所述切换机构包括升降组件、切换组件和固定组件,所述升降组件设置在水箱的下方,所述切换组件和固定组件均设置在升降组件的下方,所述切换组件包括第二电机、转轴、连接块和两个喷嘴,所述第二电机设置在升降组件的下方,所述第二电机与转轴传动连接,所述连接块套设在转轴上,两个喷嘴分别与连接块的两侧固定连接,所述喷嘴的顶端设有环形槽,所述第二电机与PLC电连接。作为优选,为了给丝杆提供支撑力,所述驱动单元还包括轴承座,所述丝杆的远离第一电机的一端设置在轴承座内,所述轴承座固定在机身的一侧的内壁上。作为优选,为了使得滑块移动流畅,所述丝杆与滑块之间涂有润滑油。作为优选,为了减小无人机下降时的冲击力,所述支架的下方设有缓冲垫。作为优选,为了便于喷嘴的升降,所述升降组件包括气泵、气缸、气杆、固定块、移动块、铰接块、伸缩架和升降板,所述固定块、气泵和气缸均固定在水箱的下方,所述气泵与气缸连通,所述气杆的一端设置在气缸内,所述伸缩架的顶端的两侧分别与气杆的另一端和固定块铰接,所述铰接块固定在升降板上,所述升降板上设有滑槽,所述移动块设置在滑槽内,所述移动块与升降板滑动连接,所述伸缩架的底端的两侧分别与移动块和铰接块铰接,所述第二电机固定在升降板的下方,所述气泵与PLC电连接。作为优选,为了便于夹紧喷嘴,所述固定组件包括固定室和连接管,所述固定室固定在升降板的下方,所述连接管固定在固定室的下方,所述连接管通过软管与水箱连通,所述固定室的下方设有第二开口,所述固定室内设有动力组件和两个夹紧组件,所述动力组件包括第三电机和驱动齿轮,所述第三电机固定在固定室的一侧的内壁上,所述第三电机与驱动齿轮传动连接,两个夹紧组件分别设置在驱动齿轮的上方和下方,所述第三电机与PLC电连接。作为优选,为了便于夹紧喷嘴,所述夹紧组件包括齿条、固定杆和夹块,所述驱动齿轮与齿条啮合,所述齿条通过固定杆与夹块固定连接,所述夹块与喷嘴的环形槽匹配。作为优选,为了限制齿条的移动方向,所述固定室内还设有两个滑道,所述滑道与夹紧组件一一对应,所述滑道固定在固定室的一侧的内壁上,所述滑道上设有条形槽,所述齿条设置在条形槽内,所述齿条与滑道滑动连接。作为优选,为了检测水箱内的液位,所述水箱内的顶部设有液位传感器,所述水箱与软管的连通处设有电磁阀,所述液位传感器和电磁阀均与PLC电连接。作为优选,为了提高无人机的智能化程度,所述机身内设有天线,所述天线与PLC电连接。本专利技术的有益效果是,该具有便捷切换喷嘴功能的无人机通过支撑机构可以将在无人机喷洒农药时将支架翻转,避免农药附着在支架上,腐蚀支架,与现有的支撑机构相比,该支撑机构提高了无人机的稳定性,通过切换机构,可以自动切换喷嘴,避免一个喷嘴损坏,影响无人机工作,与现有的切换机构相比,该切换机构可以将喷嘴收回机身内,降低了喷嘴的损坏几率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的具有便捷切换喷嘴功能的无人机的结构示意图;图2是本专利技术的具有便捷切换喷嘴功能的无人机的切换机构的结构示意图;图3是本专利技术的具有便捷切换喷嘴功能的无人机的固定组件的结构示意图;图4是本专利技术的具有便捷切换喷嘴功能的无人机的支撑机构的结构示意图;图中:1.机身,2.螺旋桨,3.支架,4.支撑轴,5.第一电机,6.丝杆,7.滑块,8.连杆,9.轴承座,10.气泵,11.气缸,12.气杆,13.伸缩架,14.固定块,15.升降板,16.铰接块,17.滑块,18.第二电机,19.转轴,20.连接块,21.喷嘴,22.固定室,23.第三电机,24.驱动齿轮,25.齿条,26.滑道,27.固定杆,28.夹块,29.缓冲垫,30.水箱,31.软管,32.连接管,33.液位传感器,34.电磁阀。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本专利技术的基本结构,因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示,一种具有便捷切换喷嘴功能的无人机,包括机身1、水箱30、软管31和四个螺旋桨2,四个螺旋桨2分别固定在机身1的上方的四角处,所述水箱30固定在机身1内的顶部,所述水箱30与软管31连通,所述机身1内设有PLC,还包括切换机构和支撑机构,所述切换机构设置在主体的内部;该具有便捷切换喷嘴功能的无人机通过支撑机构可以将在无人机喷洒农药时将支架3翻转,避免农药附着在支架3上,腐蚀支架3,与现有的支撑机构相比,该支撑机构提高了无人机的稳定性,通过切换机构,可以自动切换喷嘴21,避免一个喷嘴21损坏,影响无人机工作,与现有的切换机构相比,该切换机构可以将喷嘴21收回机身1内,降低了喷嘴21的损坏几率。如图4所示,所述支撑机构包括驱动组件和两个支撑组件,所述驱动组件设置在机身1内,两个支撑组件分别设置在机身1的两侧,所述支撑组件包括支撑轴4和支架3,所述支撑轴4的一端固定在机身1上,所述支撑轴4的另一端与支架3铰接,所述驱动组件包括第一电机5和两个驱动单元,所述第一电机5固定在机身1内的底部,所述第一电机5与驱动单元传动连接,两个驱动单元关于第一电机5对称设置,所述机身1的下方设有两个第一开口,所述第一开口与驱动单元一一对应,所述第一电机5与PLC电连接;所述驱动单元包括丝杆6、滑块7和连杆8,所述第一电机5与丝杆6传动连接,所述滑块7套设在丝杆6上,所述滑块7的与丝杆6的连接处设有与丝杆6匹配的螺纹,所述连杆8的一端与滑块7铰接,所述连杆8的另一端与支架3的中心处铰接;当喷洒农药时,通过PLC控制第一电机5启动,丝杆6转动,带动滑块7向远本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有便捷切换喷嘴功能的无人机,包括机身(1)、水箱(30)、软管(31)和四个螺旋桨(2),四个螺旋桨(2)分别固定在机身(1)的上方的四角处,所述水箱(30)固定在机身(1)内的顶部,所述水箱(30)与软管(31)连通,所述机身(1)内设有PLC,其特征在于,还包括切换机构和支撑机构,所述切换机构设置在主体的内部;所述支撑机构包括驱动组件和两个支撑组件,所述驱动组件设置在机身(1)内,两个支撑组件分别设置在机身(1)的两侧,所述支撑组件包括支撑轴(4)和支架(3),所述支撑轴(4)的一端固定在机身(1)上,所述支撑轴(4)的另一端与支架(3)铰接,所述驱动组件包括第一电机(5)和两个驱动单元,所述第一电机(5)固定在机身(1)内的底部,所述第一电机(5)与驱动单元传动连接,两个驱动单元关于第一电机(5)对称设置,所述机身(1)的下方设有两个第一开口,所述第一开口与驱动单元一一对应,所述第一电机(5)与PLC电连接;所述驱动单元包括丝杆(6)、滑块(7)和连杆(8),所述第一电机(5)与丝杆(6)传动连接,所述滑块(7)套设在丝杆(6)上,所述滑块(7)的与丝杆(6)的连接处设有与丝杆(6)匹配的螺纹,所述连杆(8)的一端与滑块(7)铰接,所述连杆(8)的另一端与支架(3)的中心处铰接;所述切换机构包括升降组件、切换组件和固定组件,所述升降组件设置在水箱(30)的下方,所述切换组件和固定组件均设置在升降组件的下方,所述切换组件包括第二电机(18)、转轴(19)、连接块(20)和两个喷嘴(21),所述第二电机(18)设置在升降组件的下方,所述第二电机(18)与转轴(19)传动连接,所述连接块(20)套设在转轴(19)上,两个喷嘴(21)分别与连接块(20)的两侧固定连接,所述喷嘴(21)的顶端设有环形槽,所述第二电机(18)与PLC电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种具有便捷切换喷嘴功能的无人机,包括机身(1)、水箱(30)、软管(31)和四个螺旋桨(2),四个螺旋桨(2)分别固定在机身(1)的上方的四角处,所述水箱(30)固定在机身(1)内的顶部,所述水箱(30)与软管(31)连通,所述机身(1)内设有PLC,其特征在于,还包括切换机构和支撑机构,所述切换机构设置在主体的内部;所述支撑机构包括驱动组件和两个支撑组件,所述驱动组件设置在机身(1)内,两个支撑组件分别设置在机身(1)的两侧,所述支撑组件包括支撑轴(4)和支架(3),所述支撑轴(4)的一端固定在机身(1)上,所述支撑轴(4)的另一端与支架(3)铰接,所述驱动组件包括第一电机(5)和两个驱动单元,所述第一电机(5)固定在机身(1)内的底部,所述第一电机(5)与驱动单元传动连接,两个驱动单元关于第一电机(5)对称设置,所述机身(1)的下方设有两个第一开口,所述第一开口与驱动单元一一对应,所述第一电机(5)与PLC电连接;所述驱动单元包括丝杆(6)、滑块(7)和连杆(8),所述第一电机(5)与丝杆(6)传动连接,所述滑块(7)套设在丝杆(6)上,所述滑块(7)的与丝杆(6)的连接处设有与丝杆(6)匹配的螺纹,所述连杆(8)的一端与滑块(7)铰接,所述连杆(8)的另一端与支架(3)的中心处铰接;所述切换机构包括升降组件、切换组件和固定组件,所述升降组件设置在水箱(30)的下方,所述切换组件和固定组件均设置在升降组件的下方,所述切换组件包括第二电机(18)、转轴(19)、连接块(20)和两个喷嘴(21),所述第二电机(18)设置在升降组件的下方,所述第二电机(18)与转轴(19)传动连接,所述连接块(20)套设在转轴(19)上,两个喷嘴(21)分别与连接块(20)的两侧固定连接,所述喷嘴(21)的顶端设有环形槽,所述第二电机(18)与PLC电连接。2.如权利要求1所述的具有便捷切换喷嘴功能的无人机,其特征在于,所述驱动单元还包括轴承座(9),所述丝杆(6)的远离第一电机(5)的一端设置在轴承座(9)内,所述轴承座(9)固定在机身(1)的一侧的内壁上。3.如权利要求1所述的具有便捷切换喷嘴功能的无人机,其特征在于,所述丝杆(6)与滑块(7)之间涂有润滑油。4.如权利要求1所述的具有便捷切换喷嘴功能的无人机,其特征在于,所述支架(3)的下方设有缓冲垫(29)。5.如权利要求1所述的具有便捷切换喷嘴功能的无人机,其特征在于,所述升降组件包括气泵(10)、气缸(11)、气杆(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈科
申请(专利权)人:深圳市雷凌广通技术研发有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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