一种塞拉式舱门制造技术

技术编号:19730467 阅读:35 留言:0更新日期:2018-12-12 02:20
一种塞拉式舱门涉及无人机航摄技术领域,解决了无人机航摄设备需要保护、降低设备本身成本、不构成航摄设备作业时视场遮挡与光线变形的问题,该舱门包括安装在无人机机体下蒙皮上的塞拉导轨、安装在塞拉导轨上的门板、连接门板的执行机构和连接执行机构的驱动传动机构。本发明专利技术在无人机地面起降时保护航摄仪器、空中作业打开舱门提供航摄视野,降低设备本身成本、不存在航摄设备作业时视场遮挡与光线变形的问题。占据空间尺寸较小、可靠性高、适应性好、可维护性强、可扩展性强、可重复使用等优点,具有极高的经济价值。基于塞拉导轨可保证门板展开顺畅,关闭的密闭性好,增加对保护无人机航摄设备的防水功能。

【技术实现步骤摘要】
一种塞拉式舱门
本专利技术涉及无人机航摄
,具体涉及一种塞拉式舱门。
技术介绍
随着无人机技术的进步,无人机航摄技术逐渐变得成熟且应用更加广泛。目前市场上常见的无人机航摄设备直接悬挂于机身腹部,对低成本的低端航摄设备,不采取任何保护措施;对高端航摄设备,通过加固航摄设备本身的镜头等措施进行自我保护,这种方法更加重了高端航摄设备的成本;或在机体腹部布置透明材质,这种方法对高端航摄设备的成像效果造成了巨大的不利影响,致使高精密的航摄设备光线变形。对于无人机航摄而言,航摄设备逐渐发展,逐渐变得高级且贵重。因此通常需要在无人机起飞和降落过程中对航摄设备进行保护,在航摄作业时释放航摄设备,且不构成对航摄设备的视场遮挡和光线变形,也控制保护设备的成本。
技术实现思路
本专利技术提供一种塞拉式舱门,解决无人机航摄设备需要保护、降低设备本身成本、不构成航摄设备作业时视场遮挡与光线变形的问题。本专利技术为解决技术问题所采用的技术方案如下:一种塞拉式舱门,舱门包括安装在无人机机体下蒙皮上的塞拉导轨、安装在塞拉导轨上的门板、连接门板的执行机构和连接执行机构的驱动传动机构。进一步的,所述塞拉导轨为内塞拉导轨。更进一步的,所述驱动传动机构安装在无人机机体下蒙皮内表面上。进一步的,所述舱门为双开舱门,所述门板包括前门板和后门板,所述前门板和后门板均连接塞拉导轨和执行机构,前门板位于无人机机体下蒙皮的前侧,后门板位于无人机机体下蒙皮的后侧。更进一步的,所述前门板和后门板的打开方向相反。进一步的,所述驱动传动机构包括电机、电机座、联轴器、前支座、后支座、滑块、光轴和旋丝杠,电机座、前支座和后支座安装在无人机机体下蒙皮上,光轴固定连接前支座和后支座,旋丝杠连接前支座和后支座,电机固定安装在电机座上,电机的输出轴、联轴器与旋丝杠依次连接,滑块设置在旋丝杠上、设置在光轴上、连接执行机构且位于前支座和后支座之间,旋丝杠旋转带动滑块沿光轴移动。更进一步的,所述驱动传动机构还包括安装在无人机机体下蒙皮上且位于前支座和后支座之间的中支座;所述旋丝杠穿过中支座,且旋丝杠为左右旋丝杠;所述滑块包括前滑块和后滑块,前滑块和后滑块均设置在光轴上、均设置在左右旋丝杠上和均连接执行机构,前滑块位于前支座和中支座之间,后滑块位于中支座和后支座之间。进一步的,所述执行机构包括凸块、凸体、驱动导柱和牵引杆,所述凸块和凸体均固定在门板上,凸块设上滑槽,所述滑槽与门板平面的夹角大于0°小于等于90°,所述驱动导柱一端插入滑槽另一端连接牵引杆,所述牵引杆一端连接驱动导柱另一端连接驱动传动机构,凸体上设有导柱,所述导柱连接塞拉导轨。更进一步的,所述塞拉导轨包括上层导轨和下层导轨,所述凸体包括均固定在门板上的低凸和高凸,导柱包括设置在低凸上的低位导柱和设置在高凸上的高位导柱,低位导柱连接下层导轨,高位导柱连接上层导轨。一种塞拉式舱门的使用方法,当需要打开舱门时,启动电机,电机正向运转,通过联轴器带动旋丝杠正向转动,滑块沿光轴正向滑动,牵引杆和驱动导柱带动门板沿塞拉导轨运动使舱门打开,关闭电机;当需要关闭舱门时,启动电机,电机反向运转,通过联轴器带动旋丝杠反向转动,滑块沿光轴反向滑动,牵引杆和驱动导柱带动门板沿塞拉导轨运动使舱门关闭,关闭电机。本专利技术的有益效果是:本专利技术的一种塞拉式舱门在无人机地面起降时保护航摄仪器、空中作业打开舱门提供航摄视野。降低设备本身成本、不存在航摄设备作业时视场遮挡与光线变形的问题。本专利技术占据空间尺寸较小,可根据无人机航摄设备不同,按比例进行缩放,适应于不同无人机内部结构的空间布局,因此适用范围广。本专利技术的具有可靠性高、适应性好、可维护性强、可扩展性强、可重复使用等优点,具有极高的经济价值。基于塞拉导轨的塞拉动作可保证门板展开顺畅,关闭的密闭性好。塞拉式的展开与闭合动作,也便于布置挤压式密封防水,增加对保护无人机航摄设备的防水功能。附图说明图1为本专利技术的一种塞拉式舱门的关闭状态的立体结构图。图2为本专利技术的一种塞拉式舱门的关闭状态的俯视图。图3为本专利技术的一种塞拉式舱门的打开状态的立体结构图。图4为本专利技术的一种塞拉式舱门的打开状态的俯视图。图5为本专利技术的一种塞拉式舱门的驱动传动机构的结构图。图6为本专利技术的一种塞拉式舱门的执行机构的部分结构示意图。图7为本专利技术的一种塞拉式舱门的执行机构的结构示意图。图8为本专利技术的一种塞拉式舱门的塞拉导轨、执行结构与门板的结构示意图。图中:1、驱动传动机构,1-1、电机,1-2、电机座,1-3、联轴器,1-4、前支座,1-5、中支座,1-6、后支座,1-7、前滑块,1-8、后滑块,1-9、光轴,1-10、左右旋丝杠,2-1、凸块,2-2滑槽,2-3、低凸,2-4、高凸,2-5、低位导柱,2-6、高位导柱,2-7、牵引杆,2-8、驱动导柱,3、门板,3-1、前门板,3-2、后门板,4、塞拉导轨,4-1、上层导轨,4-2、下层导轨。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步详细说明。一种塞拉式舱门,舱门包括驱动传动机构1、执行机构、门板3和塞拉导轨4,舱门这一整体用于安装在无人机机体下蒙皮内表面上,塞拉导轨4设置在无人机机体下蒙皮上,使塞拉式舱门对应着航摄设备。门板3安装在塞拉导轨4上且能在塞拉导轨4上滑动,执行机构连接驱动传动机构1与门板3,执行机构位于门板3与驱动传动机构1之间。驱动传动机构1驱动执行机构运动,执行机构运动带动门板3沿塞拉导轨4运动,实现门板3的开启和关闭,也就是实现舱门的开关。塞拉式舱门即为以“拉开”的方式向内展开舱门,以“塞入”的方式关闭舱门。航拍设备对应着舱门设置,关闭舱门时,航拍设备位于舱门内,打开舱门,航拍设备通过舱门的打开区域进行拍摄,舱门的结构和打开关闭状态如图1~4所示,图1~4中舱门所位于的框架(图2和4最外侧的矩形)为无人机机体下蒙皮。效果:本专利技术在无人机地面起降时保护航摄仪器、空中作业打开舱门提供航摄视野。降低设备本身成本、不存在航摄设备作业时视场遮挡与光线变形的问题。本专利技术占据空间尺寸较小,可根据无人机航摄设备不同,按比例进行缩放,适应于不同无人机内部结构的空间布局,因此适用范围广。本专利技术具有可靠性高、适应性好、可维护性强、可扩展性强、可重复使用等优点,具有极高的经济价值。基于塞拉导轨4的塞拉动作可保证门板3展开顺畅,关闭的密闭性好。塞拉式的展开与闭合动作,也便于布置挤压式密封防水,增加对保护无人机航摄设备的防水功能。塞拉导轨4具有倾斜部分和平行部分,倾斜部分与门板的夹角大于0°小于90°,平行部分平行于门板,如图8中塞拉导轨4的倾斜部分和平行部分做成角度为钝角,倾斜部分对应“塞”,平行部分对应“拉”。本实施方式的塞拉导轨4为内塞拉导轨,也就是舱门为内塞拉式舱门,门板3向无人机机体内部展开,避免了外部展开对无人机气动性能的影响,对无人机外观的美观性具有保持作用。驱动传动机构1可位于下蒙皮上,优选的是位于下蒙皮内表面。下述和附图均以内塞拉式舱门进行详细说明。若舱门为双开舱门,具体可以为:执行机构和门板3均为两个;门板3包括前门板3-1和后门板3-2,前门板3-1位于无人机机体前侧、后门板3-2位于无人机机体后侧;执行机构包括前执行机构和后执行机构,分别对应前门板3-1和后门板3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塞拉式舱门,其特征在于,舱门包括安装在无人机机体下蒙皮上的塞拉导轨(4)、安装在塞拉导轨(4)上的门板(3)、连接门板(3)的执行机构和连接执行机构的驱动传动机构(1)。

【技术特征摘要】
1.一种塞拉式舱门,其特征在于,舱门包括安装在无人机机体下蒙皮上的塞拉导轨(4)、安装在塞拉导轨(4)上的门板(3)、连接门板(3)的执行机构和连接执行机构的驱动传动机构(1)。2.如权利要求1所述的一种塞拉式舱门,其特征在于,所述塞拉导轨(4)为内塞拉导轨。3.如权利要求2所述的一种塞拉式舱门,其特征在于,所述驱动传动机构(1)安装在无人机机体下蒙皮内表面上。4.如权利要求1所述的一种塞拉式舱门,其特征在于,所述舱门为双开舱门,所述门板(3)包括前门板(3-1)和后门板(3-2),所述前门板(3-1)和后门板(3-2)均连接塞拉导轨(4)和执行机构,前门板(3-1)位于无人机机体下蒙皮的前侧,后门板(3-2)位于无人机机体下蒙皮的后侧。5.如权利要求4所述的一种塞拉式舱门,其特征在于,所述前门板(3-1)和后门板(3-2)的打开方向相反。6.如权利要求1所述的一种塞拉式舱门,其特征在于,所述驱动传动机构(1)包括电机(1-1)、电机座(1-2)、联轴器(1-3)、前支座(1-4)、后支座(1-6)、滑块、光轴(1-9)和旋丝杠,电机座(1-2)、前支座(1-4)和后支座(1-6)安装在无人机机体下蒙皮上,光轴(1-9)固定连接前支座(1-4)和后支座(1-6),旋丝杠连接前支座(1-4)和后支座(1-6),电机(1-1)固定安装在电机座(1-2)上,电机(1-1)的输出轴、联轴器(1-3)与旋丝杠依次连接,滑块设置在旋丝杠上、设置在光轴(1-9)上、连接执行机构且位于前支座(1-4)和后支座(1-6)之间,旋丝杠旋转带动滑块沿光轴(1-9)移动。7.如权利要求6所述的一种塞拉式舱门,其特征在于,所述驱动传动机构(1)还包括安装在无人机机体下蒙皮上且位于前支座(1-4)和后支座(1-6)之间的中支座(1-5);所述旋丝杠穿过中支座(1-5),且旋丝杠为左右旋丝杠(1-10);所述滑块包括前滑...

【专利技术属性】
技术研发人员:樊士冉杨云飞厉明张利波臧国岩
申请(专利权)人:长光卫星技术有限公司
类型:发明
国别省市:吉林,22

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