一种水下机器人用组合式防碰撞机构制造技术

本发明专利技术公开了一种水下机器人用组合式防碰撞机构，包括水下机器人本体、防撞板、切割齿轮和引流板，所述水下机器人本体的外圈安装有防水外壳，所述转盘的外侧安置有切割安置板，且切割安置板的表面末端开设有第一嵌槽和第二嵌槽，所述第一嵌槽的外端开设有第二嵌槽，所述切割齿轮的中心点通过转轴与切割安置板连接，且切割安置板的外侧表面开设有第二转槽，所述引流板固定在防撞板之间。该水下机器人用组合式防碰撞机构中第一减震弹簧、减震板、第一转轴和防撞板的设置，当外界的物体撞到水下机器人上时，此时减震板的顶端和防水外壳的顶端相接触，可对外界的撞击力进行缓冲，可将外界物体和水下机器人的伤害降到最低。

【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人用组合式防碰撞机构
本专利技术涉及水下机器人
，具体为一种水下机器人用组合式防碰撞机构。
技术介绍
水下机器人，也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，能潜入水中代替人完成某些操作，又称潜水器；潜水器本体在水下靠推进器运动，本体上装有观测设备，如摄像机、照相机、照明灯等和作业设备，如机械手、切割器、清洗器等，潜水器的水下运动和作业，是由操作员在水面母舰上控制和监视，靠电缆向本体提供动力和交换信息，中继器可减少电缆对本体运动的干扰，新型潜水器从简单的遥控式向监控式发展，即由母舰计算机和潜水器本体计算机实行递阶控制，它能对观测信息进行加工，建立环境和内部状态模型，因此在水下监测和勘测的过程中水下机器人易收到外界环境的撞击，易对水下机器人造成损失，因此水下机器人用防碰撞机构就显得尤其重要。现代使用的水下机器人用防碰撞机构在水下机器人前行对过程中不具备导向的功能，并且在前行的过程中国不具备对周围水草和杂物切割的功能，易使得水下机器人因外界环境出现滞留的情况，不便于操作者对其的后续操作，并且现在防撞装置的设置均为一层防撞结构，使得防撞性能不佳，不利于保护水下机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种水下机器人用组合式防碰撞机构，以解决上述
技术介绍
中提出的使用的水下机器人用防碰撞机构在水下机器人前行对过程中不具备导向的功能，并且在前行的过程中国不具备对周围水草和杂物切割的功能，易使得水下机器人因外界环境出现滞留的情况，不便于操作者对其的后续操作，并且现在防撞装置的设置均为一层防撞结构，使得防撞性能不佳，不利于保护水下机器人的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种水下机器人用组合式防碰撞机构，包括水下机器人本体、防撞板、切割齿轮和引流板，所述水下机器人本体的外圈安装有防水外壳，且水下机器人本体和防水外壳之间安装有第一减震弹簧，所述防撞板的顶端通过第一转轴与防水外壳连接，且防撞板和防水外壳之间安装有套筒，所述防撞板的外侧表面开设有第一转槽，且第一转槽的内部安装有转盘，所述转盘的外侧安置有切割安置板，且切割安置板的表面末端开设有第一嵌槽和第二嵌槽，所述第一嵌槽的外端开设有第二嵌槽，且第一嵌槽和第二嵌槽的内部分别安装有第一限位柱和第二限位柱，所述切割齿轮的中心点通过转轴与切割安置板连接，且切割安置板的外侧表面开设有第二转槽，所述引流板固定在防撞板之间。所述第一减震弹簧的末端和水下机器人本体为固定连接，且第一减震弹簧的外侧固定有减震板，并且减震板和防水外壳之间为悬空状。所述防撞板为倾斜状结构，且防撞板倾斜的角度为30°，并且防撞板设置有四组。所述套筒的外端安装有消能柱，且套筒和消能柱构成内嵌式结构，并且套筒和消能柱之间安装有第二减震弹簧，同时消能柱的外圈缠绕有伸缩弹簧。所述转盘为四分式结构，且转盘之间为活动连接，并且转盘和防撞板之间为轴连接。所述转盘和切割安置板的数量和形状均吻合，且转盘和切割安置板为固定连接。所述切割安置板的表面均匀的安装有照明灯，且切割安置板为扇形结构。所述第二转轴和切割齿轮构成旋转结构，且切割齿轮关于切割安置板的中心线对称布置有四组。所述第一嵌槽和第二嵌槽呈相互交错布置，且第一嵌槽和第一限位柱之间，第二嵌槽和第二限位柱之间均安装有第三减震弹簧。所述第一限位柱和第二限位柱的表面分别开设有第一螺纹孔和第二螺纹孔，且第一螺纹孔和第二螺纹孔的内部镶嵌有螺纹杆，并且第一螺纹孔和第二螺纹孔一一对应设置。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1.本专利技术通过第一减震弹簧、减震板、第一转轴和防撞板的设置，当外界的物体撞到水下机器人上时，防撞板通过第一转轴向内移动，此时减震板的顶端和防水外壳的顶端相接触，可对外界的撞击力进行缓冲，因防撞板为倾斜状结构，可将外界物体和水下机器人的伤害降到最低，避免因外界的撞击力防水外壳出现变形的情况，利于增加防水外壳和水下机器人的使用年限；2.通过套筒、消能柱、第二减震弹簧和转盘的设置，当水下大物体撞到该水下机器人上时，消能柱能够对外界的环境进行消能，利于降低外界物体和水下机器人的冲击力，并且第二减震弹簧的设置能够对冲击力具有缓冲的作用，避免冲击力直接和水下机器人直接接触，以避免对水下机器人造成损伤，同时转盘在撞击受力的过程中可进行快速旋转，利于改变外界物体冲击的方向，利于对水下机器人的保护；3.通过第二转轴、切割齿轮和照明灯的设置，在转盘旋转时可带动切割安置板旋转，因水中具有相对的悬浮力，在切割安置板旋转或外界的悬浮力中切割齿轮通过第二转轴旋转，可对水下的水草和杂物进行定量切割，避免影响水下机器人本体的前进，并且照明灯的设置能够为水下机器人的周围环境进行照明，便于操作者对水下机器人的操作和水下情况的探测；4.通过第一嵌槽、第二嵌槽、第一限位柱、第二限位柱和第三减震弹簧的设置，便于使用者对转盘和切割安置板之间的安装和拆卸，打破传统转盘和切割安置板一体式结构的设置，避免转盘和切割的体积过大出现旋转滞留的情况，并且第三减震弹簧能够对转盘和切割安置板之间的冲击力具有减震缓冲的作用，以避免转盘和切割安置板之间的相互碰撞，利于保障水下机器人工作的开展；5.通过第一螺纹孔、第二螺纹孔、螺纹杆和引流板的设置，使用者可通过第一螺纹孔和第二螺纹孔将转盘和切割安置板之间连接牢固，便民水流的冲击力过大将转盘和切割安置板冲散，利于增加转盘和切割安置板之间的稳固性和实用性，并且引流板对水下机器人的前进具有导向的作用，利于水下机器人的前进和水下工作的探测。附图说明图1为本专利技术正视结构示意图；图2为本专利技术侧视结构示意图；图3为本专利技术俯视结构示意图；图4为本专利技术防水外壳和防撞板之间结构示意图；图5为本专利技术图2处A部放大结构示意图。图中：1、水下机器人本体，2、防水外壳，3、第一减震弹簧，4、减震板，5、第一转轴，6、防撞板，7、套筒，8、消能柱，9、第二减震弹簧，10、伸缩弹簧，11、第一转槽，12、转盘，13、切割安置板，14、第二转槽，15、第二转轴，16、切割齿轮，17、照明灯，18、第一嵌槽，19、第二嵌槽，20、第一限位柱，21、第二限位柱，22、第三减震弹簧，23、第一螺纹孔，24、第二螺纹孔，25、螺纹杆，26、引流板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，且不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，本专利技术提供一种技术方案：一种水下机器人用组合式防碰撞机构，包括水下机器人本体1、防水外壳2、第一减震弹簧3、减震板4、第一转轴5、防撞板6、套筒7、消能柱8、第二减震弹簧9、伸缩弹簧10、第一转槽11、转盘12、切割安置板13、第二转槽14、第二转轴15、切割齿轮16、照明灯17、第一嵌槽18、第二嵌槽19、第一限位柱20、第二限位柱21、第三减震弹簧22、第一螺纹孔23、第二螺纹孔24、螺纹杆25和引流板26，水下机器人本体1的外圈安装有防水外壳2，且水下机器人本体1和防水外壳2之间安装有第一减震弹簧3，第一减震弹簧3的末端和水下机器人本体1为固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下机器人用组合式防碰撞机构，包括水下机器人本体（1）、防撞板（6）、切割齿轮（16）和引流板（26），其特征在于：所述水下机器人本体（1）的外圈安装有防水外壳（2），且水下机器人本体（1）和防水外壳（2）之间安装有第一减震弹簧（3），所述防撞板（6）的顶端通过第一转轴（5）与防水外壳（2）连接，且防撞板（6）和防水外壳（2）之间安装有套筒（7），所述防撞板（6）的外侧表面开设有第一转槽（11），且第一转槽（11）的内部安装有转盘（12），所述转盘（12）的外侧安置有切割安置板（13），且切割安置板（13）的表面末端开设有第一嵌槽（18）和第二嵌槽（19），所述第一嵌槽（18）的外端开设有第二嵌槽（19），且第一嵌槽（18）和第二嵌槽（19）的内部分别安装有第一限位柱（20）和第二限位柱（21），所述切割齿轮（16）的中心点通过第二转轴（15）与切割安置板（13）连接，且切割安置板（13）的外侧表面开设有第二转槽（14），所述引流板（26）固定在防撞板（6）之间。

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人用组合式防碰撞机构，包括水下机器人本体（1）、防撞板（6）、切割齿轮（16）和引流板（26），其特征在于：所述水下机器人本体（1）的外圈安装有防水外壳（2），且水下机器人本体（1）和防水外壳（2）之间安装有第一减震弹簧（3），所述防撞板（6）的顶端通过第一转轴（5）与防水外壳（2）连接，且防撞板（6）和防水外壳（2）之间安装有套筒（7），所述防撞板（6）的外侧表面开设有第一转槽（11），且第一转槽（11）的内部安装有转盘（12），所述转盘（12）的外侧安置有切割安置板（13），且切割安置板（13）的表面末端开设有第一嵌槽（18）和第二嵌槽（19），所述第一嵌槽（18）的外端开设有第二嵌槽（19），且第一嵌槽（18）和第二嵌槽（19）的内部分别安装有第一限位柱（20）和第二限位柱（21），所述切割齿轮（16）的中心点通过第二转轴（15）与切割安置板（13）连接，且切割安置板（13）的外侧表面开设有第二转槽（14），所述引流板（26）固定在防撞板（6）之间。2.根据权利要求1所述的一种水下机器人用组合式防碰撞机构，其特征在于：所述第一减震弹簧（3）的末端和水下机器人本体（1）为固定连接，且第一减震弹簧（3）的外侧固定有减震板（4），并且减震板（4）和防水外壳（2）之间为悬空状。3.根据权利要求1所述的一种水下机器人用组合式防碰撞机构，其特征在于：所述防撞板（6）为倾斜状结构，且防撞板（6）倾斜的角度为30°，并且防撞板（6）设置有四组。4.根据权利要求1所述的一种水下机器人用组合式防碰撞机构，其特征在于：所述套筒（7）的外端安装有消能柱（...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢忠连，
申请(专利权)人：东莞市奇趣机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44