一种平衡车障碍预警系统技术方案

本发明专利技术涉及一种平衡车障碍预警系统，属于平衡车技术领域。包括距离传感器，所述的距离传感器连接MCU处理器，所述的MCU处理器连接平衡车驱动管理单元，所述的驱动管理单元连接驱动电机；所述的距离传感器设于平衡车踏板前端，距离传感器将平衡车前段障碍信息反馈至MCU处理器，MCU处理器将得到的障碍信息传输至驱动单元，驱动单元控制驱动电机提前降低平衡车速度放置撞击。本发明专利技术的有益效果是：本发明专利技术在平衡车上安装障碍预警系统，从而可以提前预警路况并做出相应的控制，在紧急情况下及时制动或者减速，保护驾驶者，有效提高平衡车的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种平衡车障碍预警系统
本专利技术涉及一种平衡车障碍预警系统，属于平衡车

技术介绍
现有的载人平衡车，可以在人流密集的大范围场所实现人流的快速运输，因此具有一定的使用价值和市场价值。尤其是平衡车高速发展出现井喷，平衡车更多地穿梭于大街小巷，可是在平衡车兴起的同时，它的安全隐患也成为人们质疑的问题，并且还频频发生安全事故。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足之处，本专利技术提供一种平衡车障碍预警系统，防止平衡车过快导致碰撞障碍物。本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种平衡车障碍预警系统，其特征在于：包括距离传感器，所述的距离传感器连接MCU处理器，所述的MCU处理器连接平衡车驱动管理单元，所述的驱动管理单元连接驱动电机；所述的距离传感器设于平衡车踏板前端，距离传感器将平衡车前段障碍信息反馈至MCU处理器，MCU处理器将得到的障碍信息传输至驱动单元，驱动单元控制驱动电机提前降低平衡车速度放置撞击。所述的距离传感器避障范围为60cm-100cm。所述的距离传感器响应时间小于1ms。本专利技术的有益效果是：本专利技术在平衡车上安装障碍预警系统，从而可以提前预警路况并做出相应的控制，在紧急情况下及时制动或者减速，保护驾驶者，有效提高平衡车的安全性。附图说明下面根据附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构原理框图。具体实施方式如图1所示的一种平衡车障碍预警系统，其特征在于：包括距离传感器，所述的距离传感器连接MCU处理器，所述的MCU处理器连接平衡车驱动管理单元，所述的驱动管理单元连接驱动电机；所述的距离传感器设于平衡车踏板前端，距离传感器将平衡车前段障碍信息反馈至MCU处理器，MCU处理器将得到的障碍信息传输至驱动单元，驱动单元控制驱动电机提前降低平衡车速度放置撞击。所述的距离传感器避障范围为60cm-100cm。所述的距离传感器响应时间小于1ms。本实施例中，所述距离传感器以一定的角度和距离，将障碍物信息反应至平衡车MCU处理器，而MCU处理器则实时将采集的障碍信息反馈至驱动单元，通过驱动单元将辅助控制信息输出至平衡车驱动电机，从而控制驱动电机的状态。通过本专利技术可以提前预警路况并做出相应的控制，在紧急情况下及时制动或者减速，保护驾驶者，有效提高平衡车的安全性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平衡车障碍预警系统，其特征在于：包括距离传感器，所述的距离传感器连接MCU处理器，所述的MCU处理器连接平衡车驱动管理单元，所述的驱动管理单元连接驱动电机；所述的距离传感器设于平衡车踏板前端，距离传感器将平衡车前段障碍信息反馈至MCU处理器，MCU处理器将得到的障碍信息传输至驱动单元，驱动单元控制驱动电机提前降低平衡车速度放置撞击。

【技术特征摘要】
1.一种平衡车障碍预警系统，其特征在于：包括距离传感器，所述的距离传感器连接MCU处理器，所述的MCU处理器连接平衡车驱动管理单元，所述的驱动管理单元连接驱动电机；所述的距离传感器设于平衡车踏板前端，距离传感器将平衡车前段障碍信息反馈至MCU处理器，MCU处理器将得到的障...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅霖，
申请(专利权)人：芜湖纯元光电设备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34