锁车机构及锁车桩制造技术

本发明专利技术提供了一种锁车机构及锁车桩。其中锁车机构包括：机架，机架具有供车轮插入的避让槽；至少一对夹持臂，一对夹持臂至少包括成对设置的第一夹持臂和第二夹持臂；连接臂，第一夹持臂和第二夹持臂分别连接在连接臂的不同位置上；驱动部，驱动部与第一夹持臂驱动连接，第二夹持臂枢转设置在机架上，驱动部驱动第一夹持臂转动时，第一夹持臂通过连接臂带动第二夹持臂转动，且第一夹持臂的转动方向与第二夹持臂的转动方向相反，使第一夹持臂和第二夹持臂的一端能够相互靠近或分离，以锁定或解锁伸入避让槽的车轮。本发明专利技术解决了现有技术中的锁车桩的锁车机构的结构复杂的问题。

【技术实现步骤摘要】
锁车机构及锁车桩
本专利技术涉及锁具
，具体而言，涉及一种锁车机构及锁车桩。
技术介绍
目前，共享单车的数量越来越多，但随之而来的乱停乱放现象也越来越严重。目前常用有两种管理共享单车的方式，一是采用专人管理，但是该方式需要投入大量的人力物力，管理效果也不佳，二是采用设置锁车桩的方式进行管理，但由于目前的锁车桩的结构各不相同，因而锁车桩上的锁车机构也各式各样，但这些锁定机构都存在结构较复杂、体积大、成本高，维修维护比较困难的问题，并且现有的锁车机构无法实现兼容各种车型的单车的使用需求。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种锁车机构及锁车桩，以解决现有技术中的锁车桩的锁车机构的结构复杂的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种锁车机构，包括：机架，机架具有供车轮插入的避让槽；至少一对夹持臂，一对夹持臂至少包括成对设置的第一夹持臂和第二夹持臂；连接臂，第一夹持臂和第二夹持臂分别连接在连接臂的不同位置上；驱动部，驱动部与第一夹持臂驱动连接，第二夹持臂枢转设置在机架上，驱动部驱动第一夹持臂转动时，第一夹持臂通过连接臂带动第二夹持臂转动，且第一夹持臂的转动方向与第二夹持臂的转动方向相反，使第一夹持臂和第二夹持臂的一端能够相互靠近或分离，以锁定或解锁伸入避让槽的车轮。进一步地，连接臂与第一夹持臂和第二夹持臂枢转连接，驱动部与第一夹持臂的连接点至第二夹持臂与机架的连接点的距离等于连接臂与第一夹持臂的连接点至连接臂与第二夹持臂的连接点的距离。进一步地，驱动部与第一夹持臂的连接点至连接臂与第一夹持臂的连接点的距离等于第二夹持臂与机架的连接点至连接臂与第二夹持臂的连接点的距离。进一步地，第一夹持臂远离驱动部的一端为第一锁定端，驱动部与第一夹持臂的连接点位于远离第一锁定端的一端；或者第一夹持臂远离驱动部的一端为第一锁定端，驱动部与第一夹持臂的连接点位于连接臂与第一夹持臂的连接点和第一锁定端之间。进一步地，第二夹持臂能够伸入避让槽的一端为第二锁定端，第一锁定端和第二锁定端能够相互靠近或分离，以锁定或解锁车轮。进一步地，第一夹持臂和/或第二夹持臂呈折弯结构或弧形结构，折弯结构或弧形结构形成夹持车轮的夹持空间。进一步地，第一夹持臂和/或第二夹持臂包括顺次连接的第一段、第二段和第三段，且第一段与第二段，以及第二段与第三段之间均具有拐角。进一步地，锁车机构还包括：触发件，触发件与驱动部的驱动轴同步运动；感应件，感应件与机架连接并能够感应触发件的位置，当一对夹持臂锁定或解锁车轮时，触发件触发感应件，以控制驱动部停止。进一步地，触发件与驱动部的驱动轴同步转动，触发件具有触发杆，感应件为微动开关，触发杆能够拨动微动开关以触发感应件。进一步地，锁车机构还包括限位件，限位件与机架固定连接，且位于触发件的两侧，当触发件触发感应件时，限位件止挡触发件，并阻碍触发件继续运动，以阻碍一对夹持臂转动。根据本专利技术的另一方面，提供了一种锁车桩，包括上述的锁车机构。应用本专利技术的技术方案，通过第一夹持臂、第二夹持臂和连接臂之间形成逆平行四边形连杆结构，当锁定时，驱动部驱动第一夹持臂转动时，第一夹持臂通过连接臂带动第二夹持臂向与第一夹持臂相反的方向转动，使得一对夹持臂的两端能够相互靠近，从而使得夹持臂的端部能够穿过或者运动到车轮的运动路径上，实现对车轮的锁定，当解锁时，与锁定的情况相似，驱动部带动第一夹持臂和第二夹持臂向相反的方向转动，使得一对夹持臂的两端能够相互分离，从而使得夹持臂避让了车轮的运动路径，实现对车轮的解锁。上述设置方式采用逆平行四边形连杆结构，结构简单，驱动部夹仅直接驱动第一夹持臂，结构稳定可靠，并且锁车机构可以用24v直流电机驱动，整套安全无风险。此种锁车方式满足市面上20、24、26寸自行车，兼容性强；整个锁车机构除了驱动电机和减速机外只有三条连杆，无需其它导向等零件，结构做到最简单最稳定。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了本专利技术的实施例一的锁车机构的结构示意图；图2示出了图1中的锁车机构的另一个方向的结构示意图；图3示出了图1中的锁车机构将车轮解锁时的结构示意图；图4示出了图1中的锁车机构将车轮锁定时的结构示意图；图5示出了本专利技术的实施例一的锁车桩的结构示意图；图6示出了本专利技术的实施例二的锁车桩的结构示意图；图7示出了本专利技术的实施例三的锁车桩的结构示意图；以及图8示出了图5中的锁车桩设置有多个时的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、壳体；11、插槽；20、锁车机构；21、机架；211、避让槽；22、第一夹持臂；221、第一锁定端；23、第二夹持臂；231、第二锁定端；24、连接臂；25、驱动部；26、触发件；27、感应件；28、限位件。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本专利技术。为了解决现有技术中的锁车桩的锁车机构的结构复杂的问题，本专利技术提供了一种锁车机构及锁车桩。实施例一如图1至图4所示的一种锁车机构20，包括机架21、至少一对夹持臂、连接臂24和驱动部25，，机架21具有供车轮插入的避让槽211，一对夹持臂至少包括成对设置的第一夹持臂22和第二夹持臂23；第一夹持臂22和第二夹持臂23分别连接在连接臂24的不同位置上；驱动部25与第一夹持臂22驱动连接，第二夹持臂23枢转设置在机架21上，驱动部25驱动第一夹持臂22转动时，第一夹持臂22通过连接臂24带动第二夹持臂23转动，且第一夹持臂22的转动方向与第二夹持臂23的转动方向相反，使第一夹持臂22和第二夹持臂23的一端能够相互靠近或分离，以锁定或解锁插入避让槽211的车轮。本实施例通过第一夹持臂22、第二夹持臂23和连接臂24之间形成逆平行四边形连杆结构，当锁定时，驱动部25驱动第一夹持臂22转动时，第一夹持臂22通过连接臂24带动第二夹持臂23向与第一夹持臂22相反的方向转动，使得一对夹持臂的两端能够相互靠近，从而使得夹持臂的端部能够穿过或者运动到车轮的运动路径上，实现对车轮的锁定，当解锁时，与锁定的情况相似，驱动部25带动第一夹持臂22和第二夹持臂23向相反的方向转动，使得一对夹持臂的两端能够相互分离，从而使得夹持臂避让了车轮的运动路径，实现对车轮的解锁。上述设置方式采用逆平行四边形连杆结构，结构简单，驱动部25夹仅直接驱动第一夹持臂22，结构稳定可靠。本实施例中的夹持臂仅设置有一对，当然，可以根据需要增加夹持臂的数量。在本实施例中，连接臂24与第一夹持臂22和第二夹持臂23枢转连接，驱动部25与第一夹持臂22的连接点至第二夹持臂23与机架21的连接点的距离等于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锁车机构，其特征在于，包括：机架（21），所述机架（21）具有供车轮插入的避让槽（211）；至少一对夹持臂，所述一对夹持臂至少包括成对设置的第一夹持臂（22）和第二夹持臂（23）；连接臂（24），所述第一夹持臂（22）和所述第二夹持臂（23）分别连接在所述连接臂（24）的不同位置上；驱动部（25），所述驱动部（25）与所述第一夹持臂（22）驱动连接，所述第二夹持臂（23）枢转设置在所述机架（21）上，所述驱动部（25）驱动所述第一夹持臂（22）转动时，所述第一夹持臂（22）通过所述连接臂（24）带动所述第二夹持臂（23）转动，且所述第一夹持臂（22）的转动方向与所述第二夹持臂（23）的转动方向相反，使所述第一夹持臂（22）和所述第二夹持臂（23）的一端能够相互靠近或分离，以锁定或解锁伸入所述避让槽（211）的车轮。

【技术特征摘要】
1.一种锁车机构，其特征在于，包括：机架（21），所述机架（21）具有供车轮插入的避让槽（211）；至少一对夹持臂，所述一对夹持臂至少包括成对设置的第一夹持臂（22）和第二夹持臂（23）；连接臂（24），所述第一夹持臂（22）和所述第二夹持臂（23）分别连接在所述连接臂（24）的不同位置上；驱动部（25），所述驱动部（25）与所述第一夹持臂（22）驱动连接，所述第二夹持臂（23）枢转设置在所述机架（21）上，所述驱动部（25）驱动所述第一夹持臂（22）转动时，所述第一夹持臂（22）通过所述连接臂（24）带动所述第二夹持臂（23）转动，且所述第一夹持臂（22）的转动方向与所述第二夹持臂（23）的转动方向相反，使所述第一夹持臂（22）和所述第二夹持臂（23）的一端能够相互靠近或分离，以锁定或解锁伸入所述避让槽（211）的车轮。2.根据权利要求1所述的锁车机构，其特征在于，所述连接臂（24）与所述第一夹持臂（22）和所述第二夹持臂（23）枢转连接，所述驱动部（25）与所述第一夹持臂（22）的连接点至所述第二夹持臂（23）与所述机架（21）的连接点的距离等于所述连接臂（24）与所述第一夹持臂（22）的连接点至所述连接臂（24）与所述第二夹持臂（23）的连接点的距离。3.根据权利要求2所述的锁车机构，其特征在于，所述驱动部（25）与所述第一夹持臂（22）的连接点至所述连接臂（24）与所述第一夹持臂（22）的连接点的距离等于所述第二夹持臂（23）与所述机架（21）的连接点至所述连接臂（24）与所述第二夹持臂（23）的连接点的距离。4.根据权利要求1所述的锁车机构，其特征在于，所述第一夹持臂（22）远离所述驱动部（25）的一端为第一锁定端（221），所述驱动部（25）与所述第一夹持臂（22）的连接点位于远离所述第一锁定端（221）的一端；或者所述第一夹持臂（22）远离所述驱动部（25）的一端为第一锁定端（221），所述驱动部（25）与所述第一夹持臂（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡金华，王峰，李东星，
申请(专利权)人：珠海优特物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44