一种基于AGV系统的运输机器人技术方案

本发明专利技术公开了一种基于AGV系统的运输机器人，包括底板，所述底板的顶部固定连接有机器人本体，所述底板的顶部通过支撑腿固定连接有托板，且托板的一侧与正面均通过连接块固定连接有第一弹力绑带，所述托板的另一侧与背面均通过连接块固定连接有第二弹力绑带，所述第二弹力绑带远离托板的一侧通过连接块固定连接有固定框，且固定框内壁背面的顶部和底部均开设有固定槽，所述固定槽的内部滑动连接有滑动块，本发明专利技术涉及机器人技术领域。该基于AGV系统的运输机器人，可实现机器人在运输时对托板上的电气设备进行一定的限位固定，防止在运输时电气设备可能发生掉落从而造成一定的损失，同时也降低了安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种基于AGV系统的运输机器人
本专利技术涉及机器人
，具体为一种基于AGV系统的运输机器人。
技术介绍
运输机器人是可以进行自动化运输作业的工业机器人，它是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学、机械学、电器液压气压技术、自动控制技术、传感器技术、单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分，它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。运输机器人现已在各种工厂中普遍使用，在核电厂中需要对电气设备进行运输，由于核电站内部环境比较复杂，运输机器人在运输的过程中可能会发生碰撞从而造成电气设备的掉落，现有运输机器人上的托板尚未安装有固定结构，一旦电气设备发生掉落这会造成较大的损失，同时也影响后续工作的正常进行。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于AGV系统的运输机器人，解决了在运输电气设备时，尚未对电气设备进行限位固定从而导致容易发生掉落的问题。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种基于AGV系统的运输机器人，包括底板，所述底板的顶部固定连接有机器人本体，所述底板的顶部通过支撑腿固定连接有托板，且托板的一侧与正面均通过连接块固定连接有第一弹力绑带，所述托板的另一侧与背面均通过连接块固定连接有第二弹力绑带，所述第二弹力绑带远离托板的一侧通过连接块固定连接有固定框，且固定框内壁背面的顶部和底部均开设有固定槽，所述固定槽的内部滑动连接有滑动块，且滑动块的正面通过连接块活动连接有矩形杆，所述固定槽内壁的一侧与滑动块的一侧之间固定连接有缓冲弹簧。优选的，所述矩形杆远离滑动块的一端活动连接有竖板，且竖板的一侧固定连接有矩形框，所述矩形框的一侧贯穿固定框并延伸至固定框的一侧。优选的，所述矩形框的顶部和底部均活动连接有卡块，两个所述卡块相对的一侧且位于矩形框的内部均固定连接有安装板，两个所述安装板相对的一侧之间固定连接有夹紧弹簧。优选的，所述托板顶部的两侧均固定连接有弹簧杆，且弹簧杆的一端固定连接有缓冲板，所述缓冲板的底部与托板的顶部滑动连接，所述第一弹力绑带远离托板的一侧固定连接有与矩形框相适配的连接块。优选的，所述底板顶部的一侧且位于机器人本体的正面固定连接有矩形箱，且矩形箱的内部分别固定连接有中央处理器和驱动机构，所述机器人本体的一侧固定连接有按键。优选的，所述中央处理器的输入端分别与遥控信号接收模块、按键和电源模块的输出端连接，所述遥控信号接收模块的输入端与遥控信号发送模块的输出端连接，所述遥控信号发送模块的输入端与遥控单元的输出端连接，所述电源模块的输出端分别与遥控单元和按键的输入端连接，所述中央处理器的输出端与驱动机构的输入端连接。有益效果本专利技术提供了一种基于AGV系统的运输机器人。具备以下有益效果：(1)、该基于AGV系统的运输机器人，通过在托板的一侧与正面均通过连接块固定连接有第一弹力绑带，在托板的另一侧与背面均通过连接块固定连接有第二弹力绑带，在第二弹力绑带远离托板的一侧通过连接块固定连接有固定框，且固定框内壁背面的顶部和底部均开设有固定槽，在固定槽的内部滑动连接有滑动块，且滑动块的正面通过连接块活动连接有矩形杆，在固定槽内壁的一侧与滑动块的一侧之间固定连接有缓冲弹簧，在矩形杆远离滑动块的一端活动连接有竖板，且竖板的一侧固定连接有矩形框，在矩形框的一侧贯穿固定框并延伸至固定框的一侧，在矩形框的顶部和底部均活动连接有卡块，两个在卡块相对的一侧且位于矩形框的内部均固定连接有安装板，两个在安装板相对的一侧之间固定连接有夹紧弹簧，再通过弹簧杆、缓冲板和连接块的配合设置，可实现机器人在运输时对托板上的电气设备进行一定的限位固定，防止在运输时电气设备可能发生掉落从而造成一定的损失，同时也降低了安全隐患。(2)、该基于AGV系统的运输机器人，通过在底板顶部的一侧且位于机器人本体的正面固定连接有矩形箱，且矩形箱的内部分别固定连接有中央处理器和驱动机构，在机器人本体的一侧固定连接有按键，再通过遥控信号接收模块、遥控单元、遥控信号发送模块、电源模块和驱动机构的配合设置，可实现通过遥控式的方法对设备进行运输，在提高运输效率的同时也保障了工人的生命安全。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术托板结构的俯视图；图3为本专利技术固定框结构的剖视图；图4为本专利技术矩形框结构的剖视图；图5为本专利技术系统的结构原理框图。图中：1底板、2机器人本体、3托板、4第一弹力绑带、5第二弹力绑带、6固定框、7固定槽、8滑动块、9矩形杆、10缓冲弹簧、11竖板、12矩形框、13卡块、14安装板、15夹紧弹簧、16弹簧杆、17缓冲板、18连接块、19矩形箱、20中央处理器、21驱动机构、22按键、23遥控信号接收模块、24电源模块、25遥控信号发送模块、26遥控单元。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，本专利技术提供一种技术方案：一种基于AGV系统的运输机器人，包括底板1，底板1顶部的一侧且位于机器人本体2的正面固定连接有矩形箱19，且矩形箱19的内部分别固定连接有中央处理器20和驱动机构21，中央处理器20的型号为ARM9，中央处理器20的输入端分别与遥控信号接收模块23、按键22和电源模块24的输出端连接，遥控信号接收模块23的输入端与遥控信号发送模块25的输出端连接，遥控信号发送模块25的输入端与遥控单元26的输出端连接，电源模块24的输出端分别与遥控单元26和按键22的输入端连接，可实现通过遥控式的方法对设备进行运输，在提高运输效率的同时也保障了工人的生命安全，中央处理器20的输出端与驱动机构21的输入端连接，机器人本体2的一侧固定连接有按键22，底板1的顶部固定连接有机器人本体2，底板1的顶部通过支撑腿固定连接有托板3，且托板3的一侧与正面均通过连接块固定连接有第一弹力绑带4，第一弹力绑带4和第二弹力绑带5的设置可对电气设备进行捆绑式固定，防止电气设备的掉落，托板3顶部的两侧均固定连接有弹簧杆16，且弹簧杆16的一端固定连接有缓冲板17，缓冲板17的一侧设置有保护垫，其目的是为了保护电气设备在运输时不会与缓冲板17发生碰撞从而造成损坏，所述缓冲板17的底部与托板3的顶部滑动连接，第一弹力绑带4远离托板3的一侧固定连接有与矩形框12相适配的连接块18，托板3的另一侧与背面均通过连接块固定连接有第二弹力绑带5，第二弹力绑带5远离托板3的一侧通过连接块固定连接有固定框6，且固定框6内壁背面的顶部和底部均开设有固定槽7，固定槽7的内部滑动连接有滑动块8，且滑动块8的正面通过连接块活动连接有矩形杆9，矩形杆9远离滑动块8的一端活动连接有竖板11，且竖板11的一侧固定连接有矩形框12，矩形框12的顶部和底部均活动连接有卡块13，两个卡块13相对的一侧且位于矩形框12的内部均固定连接有安装板14，两个安装板14相对的一侧之间固定连接有夹紧弹簧15，矩形框1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于AGV系统的运输机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有机器人本体(2)，所述底板(1)的顶部通过支撑腿固定连接有托板(3)，且托板(3)的一侧与正面均通过连接块固定连接有第一弹力绑带(4)，所述托板(3)的另一侧与背面均通过连接块固定连接有第二弹力绑带(5)，所述第二弹力绑带(5)远离托板(3)的一侧通过连接块固定连接有固定框(6)，且固定框(6)内壁背面的顶部和底部均开设有固定槽(7)，所述固定槽(7)的内部滑动连接有滑动块(8)，且滑动块(8)的正面通过连接块活动连接有矩形杆(9)，所述固定槽(7)内壁的一侧与滑动块(8)的一侧之间固定连接有缓冲弹簧(10)。

【技术特征摘要】
1.一种基于AGV系统的运输机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有机器人本体(2)，所述底板(1)的顶部通过支撑腿固定连接有托板(3)，且托板(3)的一侧与正面均通过连接块固定连接有第一弹力绑带(4)，所述托板(3)的另一侧与背面均通过连接块固定连接有第二弹力绑带(5)，所述第二弹力绑带(5)远离托板(3)的一侧通过连接块固定连接有固定框(6)，且固定框(6)内壁背面的顶部和底部均开设有固定槽(7)，所述固定槽(7)的内部滑动连接有滑动块(8)，且滑动块(8)的正面通过连接块活动连接有矩形杆(9)，所述固定槽(7)内壁的一侧与滑动块(8)的一侧之间固定连接有缓冲弹簧(10)。2.根据权利要求1所述的一种基于AGV系统的运输机器人，其特征在于：所述矩形杆(9)远离滑动块(8)的一端活动连接有竖板(11)，且竖板(11)的一侧固定连接有矩形框(12)，所述矩形框(12)的一侧贯穿固定框(6)并延伸至固定框(6)的一侧。3.根据权利要求2所述的一种基于AGV系统的运输机器人，其特征在于：所述矩形框(12)的顶部和底部均活动连接有卡块(13)，两个所述卡块(13)相对的一侧且位于矩形框(12)的内部均固定连接有安装板(14)，两个所述安装板(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄思旭，朱文强，张珂斐，
申请(专利权)人：武汉瑞莱保能源技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42