万向滚珠结构及球形机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种万向滚珠结构。所述万向滚珠结构包括滚珠、至少三个转轴组件及收容本体。所述收容本体上设有一开孔，所述滚珠位于所述开孔内并部分穿出所述收容本体。所述转轴组件收容于所述收容本体内，且至少三个所述转轴组件组成多边形并抵靠所述滚珠，所述转轴组件支撑所述滚珠并实现所述滚珠各个方向的转动。从而实现以一种简单的结构实现滚珠各个方向的滚动。

【技术实现步骤摘要】
万向滚珠结构及球形机器人
本专利技术涉及五金配件领域，尤其涉及一种万向滚珠结构及球形机器人。
技术介绍
目前，所述万向滚珠结构一般包括本体，一个大滚珠及设于所述本体与所述大滚珠之间的多个小滚珠，所述大滚珠可以相对于多个小滚珠进行滚动以实现所述大滚珠的各个方形的转动。但是，这种万向滚珠结构中小滚珠的数量需求较大，使结构较为复杂。并且，当有杂质进入所述大滚珠与多个所述小滚珠之间时，会使大滚珠与小滚珠之间的滚动摩擦边为滑动摩擦，从而影响所述万向滚珠结构的使用效果及使用寿命。
技术实现思路
本专利技术提供一种万向滚珠结构，通过一种简单的结构实现所述万向滚珠结构的多个方向的转动。所述万向滚珠结构包括滚珠、至少三个转轴组件及收容本体，所述收容本体上设有一开孔，所述滚珠位于所述开孔内并部分穿出所述收容本体，所述转轴组件收容于所述收容本体内，且至少三个所述转轴组件围成多边形并向开孔方向抵靠所述滚珠，所述转轴组件支撑所述滚珠并实现所述滚珠各个方向的转动。其中，所述转轴组件包括转轴、轴承及两个固定套筒，所述转轴转动装于所述收容本体内，所述轴承包括内环及套于所述内环外并相对所述内环转动的外环，所述内环与所述转轴径向固定，所述外环面与所述滚珠外周面相抵持；两个所述固定套筒套于所述转轴上并位于所述轴承两侧以限制所述轴承沿所述转轴轴向的移动。其中，所述轴承位于所述转轴的中间位置，所述转轴组件组成的多边形的中心的投影与所述滚珠球心重合。其中，所述转轴组件为三个，三个所述转轴组件形成等边三角形，形成的所述等边三角形的中心的投影与所述滚珠的球心重合。其中，所述转轴组件包括转轴及轴承，所述转轴转动装于所述收容本体内，所述转轴上设有限位槽，所述轴承位于所述限位槽内以限制所述轴承沿所述转轴轴向的运动，所述轴承外表面与所述滚珠外周面相抵持。其中，所述收容本体包括第一本体及第二本体，所述第二本体盖于所述第一本体上并形成收容腔，所述转轴组件收容于所述收容腔内，所述开孔设于所述第一本体上。其中，所述万向滚珠结构还包括一固定件及至少一个弹性件，所述固定件设于所述收容本体上背向所述开孔一侧，并通过所述至少一个弹性件与所述收容本体进行弹性连接。其中，所述固定件包括一凹槽，所述第二本体位于所述凹槽内，所述弹性件为弹簧，所述弹簧一端固定于所述凹槽底壁上，另一端固定于所述第二本体上，以实现所述收容本体与所述固定件的弹性连接。其中，所述滚珠及所述收容本体为聚四氟乙烯或尼龙材料。本专利技术还提供一种球形机器人，包括球壳、头部及上述的万向滚珠结构，所述头部包括底壳，所述底壳与所述球壳相对，所述万向滚珠结构固定于所述底壳上，且所述滚珠与所述球壳相接触。本专利技术通过至少三个所述转轴组件支撑所述滚珠，通过所述转轴组件中的转动即可实现所述滚珠各个方向的转动，使得本专利技术所述的所述万向滚珠结构简单且轻质，且当有少量杂质进入所述万向滚珠结构内部时也不会影响其使用效果及寿命，具有较好的使用效果。附图说明为更清楚地阐述本专利技术所述相机稳定平衡装置的构造特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。图1是本专利技术的所述万向滚珠结构的滚珠装配结构俯视图。图2是本专利技术的沿所述万向滚珠结构II-II方向的剖面图。具体实施例下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本专利技术保护的范围。请参阅图1及图2，本专利技术提供一种万向滚珠结构100。所述万向滚珠结构100包括滚珠10、至少三个转轴组件20及收容本体30。所述滚珠10及所述转轴组件20均收容于所述收容本体30内。至少三个所述转轴组件20围成多边形并抵靠所述滚珠10，且所述转轴组件20支撑所述滚珠10并实现所述滚珠10各个方向的转动。本专利技术实施例中，所述转轴组件20包括转轴21、轴承22及两个固定套筒23。所述转轴21为圆柱形，所述固定套筒23为圆柱形套筒。本专利技术中，所述滚珠10、所述转轴21及所述固定套筒23均为摩擦力小、重量轻且强度高的材料，如聚四氟乙烯、尼龙等材料，从而尽量减小所述轴承22转动产生的摩擦。所述轴承22包括内环及套于所述内环外并相对所述内环转动的外环。所述内环与所述转轴21径向固定，所述外环面与所述滚珠10外周面相抵持。所述滚珠10滚动时，带动所述轴承22的外环相对其内环转动，从而使得所述滚珠10的滚动更加的顺畅。并且，由于本专利技术中包括多个转轴组件20，即包括多个所述轴承22，所述轴承22间隔抵靠于所述滚珠10的外周面上，从而实现通过所述转轴组件20实现所述滚珠10各个方向的转动。两个所述固定套筒23套于所述转轴21上并位于所述轴承22两侧，从而限制所述轴承22沿所述转轴轴向的移动使得所述轴承22时刻保持抵靠所述滚珠10的状态，使所述滚珠10的各个方向的转动的情况下，保持所述滚珠10在平行所述转轴组件20形成的多边形平面内的位置固定，保证所述万向滚珠结构100的正常使用。在本专利技术的其它实施例中，所述转轴组件仅包括转轴及轴承，所述转轴转动装于所述收容本体30内。所述转轴上设有限位槽，所述轴承位于所述限位槽内以限制所述轴承沿所述转轴轴向的运动，所述轴承外表面与所述滚珠外周面相抵持。并且，本专利技术实施例中，所述轴承22位于所述转轴21的中间位置，并且所述转轴组件20围成的多边形的中心的投影与所述滚珠10的球心重合，从而使得多个所述转轴组件20支撑所述滚珠10时，使得所述滚珠10各个位置的受力均匀，从而保证所述滚珠10的正常转动，并增加所述万向滚珠结构100的使用寿命。本实施例中，所述转轴组件20为三个，三个所述转轴组件20形成等边三角形，形成的所述等边三角形的中心的投影与所述滚珠10的球心重合。可以理解的是，所述转轴组件20也可以为四个、五个或六个。所述收容本体30包括第一本体31及第二本体32。所述第二本体32盖于所述第一本体31上并通过螺钉34进行固定。所述第一本体31与所述第二本体32盖合后形成收容腔33。所述收容腔33包括设于所述第一本体31上的第一子收容腔311及设于所述第二本体32上的第二子收容腔321，所述第一子收容腔311与所述第二子收容腔321的结构形状相同。所述第一本体31与所述第二本体32盖合后，所述第一子收容腔311与所述第二子收容腔321盖合形成所述收容腔33。所述第一子收容腔311为一个凹槽，所述凹槽的槽底壁上设有一开孔312，所述开孔312的直径略小于所述滚珠10的直径，使得所述滚珠10位于所述开孔312内并部分穿出所述第一本体31，从而使得所述滚珠10与外部进行接触。并且，本实施例中，三个所述转轴组件20抵靠所述滚珠10时，三个所述转轴组件20向所述开孔312方向抵靠所述滚珠10，从而使得所述滚珠10与外部进行接触并由于滚动摩擦进行滚动时，所述转轴组件20的轴承也进行滚动，使得所述滚珠10的滚动更加的流畅。所述凹槽的槽侧壁设有多对相对设置的半圆柱形凹槽，所述转轴21的两端分别置于设置的所述半圆柱形凹槽内，且所述半圆柱形凹槽直径大小与所述转轴21的直径大小基本相同，因此，当所述第一本体31与所述第二本体32本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种万向滚珠结构，其特征在于，包括滚珠、至少三个转轴组件及收容本体，所述收容本体上设有一开孔，所述滚珠位于所述开孔内并部分穿出所述收容本体，所述转轴组件收容于所述收容本体内，且至少三个所述转轴组件围成多边形并向开孔方向抵靠所述滚珠，所述转轴组件支撑所述滚珠并实现所述滚珠各个方向的转动。

【技术特征摘要】
1.一种万向滚珠结构，其特征在于，包括滚珠、至少三个转轴组件及收容本体，所述收容本体上设有一开孔，所述滚珠位于所述开孔内并部分穿出所述收容本体，所述转轴组件收容于所述收容本体内，且至少三个所述转轴组件围成多边形并向开孔方向抵靠所述滚珠，所述转轴组件支撑所述滚珠并实现所述滚珠各个方向的转动。2.如权利要求1所述的万向滚珠结构，其特征在于，所述转轴组件包括转轴、轴承及两个固定套筒，所述转轴转动装于所述收容本体内，所述轴承包括内环及套于所述内环外并相对所述内环转动的外环，所述内环与所述转轴径向固定，所述外环面与所述滚珠外周面相抵持；两个所述固定套筒套于所述转轴上并位于所述轴承两侧以限制所述轴承沿所述转轴轴向的移动。3.如权利要求2所述的万向滚珠结构，其特征在于，所述轴承位于所述转轴的中间位置，所述转轴组件组成的多边形的中心的投影与所述滚珠球心重合。4.如权利要求2或3所述的万向滚珠结构，其特征在于，所述转轴组件为三个，三个所述转轴组件形成等边三角形，形成的所述等边三角形的中心的投影与所述滚珠的球心重合。5.如权利要求1所述的万向滚珠结构，其特征在于，所述转轴组件包括转轴及轴承，所述转轴转动装于所述收容本体...

【专利技术属性】
技术研发人员：童敏，汪才辉，张玉明，
申请(专利权)人：坎德拉深圳软件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44