一种采用仿生机械结构替代轮子的可折叠购物车制造技术

技术编号:19730253 阅读:33 留言:0更新日期:2018-12-12 02:18
一种采用仿生机械结构替代轮子的可折叠购物车,包括仿生机械结构及设置于仿生机械结构上的购物袋,仿生机械机构的前机械腿和后机械腿通过固定架连接,两者之间设有曲柄,通过曲柄的转动带动前机械腿和后机械腿轮流迈步。本发明专利技术机械腿与地面是点接触,减少对地面等周围环境的依赖,可以有效通过崎岖不平的路面,通过步距的高度和宽度越过障碍物,其运动轨迹不会随着地形的改变而发生改变,可以减少推动过程中凹凸不平的地面对手部产生的抖动感,运动起来更加平稳,可减轻手腕负担,且不需要经常弯腰便可以放置物品,购物袋可从仿生机械结构上拆卸,而仿生机械结构也可以折叠,因此整个购物车可折叠拆分收纳,方便携带。

【技术实现步骤摘要】
一种采用仿生机械结构替代轮子的可折叠购物车
本专利技术涉及机械
,特别是涉及一种采用仿生机械结构替代轮子的可折叠购物车。
技术介绍
荷兰工程师TheoJansen研发的”Strandbeests”(Beach-animal)海滩怪兽是以风作为动能,利用机械传动结构推动整个机械结构向前行走而不需要使用任何的马达等电动配件。这个结构的研制成功,颠覆了对行走机器人必须用电作为动力来源的思维模式,摆脱了依赖电子芯片控制运动的固有形式。但仿生机械腿体型庞大,不可伸缩或折叠,转向困难。家用购物手拉车是购物袋或购物筐与轮子相结合的设计,家用购物车轮子上的所有点都与地面直接接触,形成线或面的接触形式。地面平整时,购物车运动顺畅,地面崎岖时,家用购物车会跟随路面的凹凸上下波动,导致用手拉购物车时,手部会有较强烈的抖动感,手部舒适度欠佳。且家用购物车大多是手拉方式带动小车运动,手拉过程中,购物车带轮子的一端着地,带扶手的一端作用在手上,导致购物小车与地面呈30-60度夹角,购物小车及食材总的重力产生分力作用在手上,手拉式购物车只能分散一部分力,另一部分的力作用于手上,导致手部承重大,手腕负担重。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题,本专利技术提供一种采用仿生机械结构替代轮子的可折叠购物车,可以减少推力以及推动过程中凹凸不平的地面对手部产生的抖动感,运动起来更加平稳,可减轻手腕负担,减少手部抖动,不需要经常弯腰便可以放置物品,端庄大气,可折叠收纳。为了实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种采用仿生机械结构替代轮子的可折叠购物车,包括仿生机械结构及设置于所述仿生机械结构上的购物袋,所述仿生机械机构包括连杆及设置于所述连杆两端的机械腿,所述连杆包括前连杆和后连杆,所述购物袋设置于所述前连杆和所述后连杆上,所述前连杆和所述后连杆的两端分别设有前机械腿和后机械腿,所述前机械腿和所述后机械腿通过固定架连接,所述前机械腿和所述后机械腿之间设有曲柄,所述曲柄穿过所述固定架的中部,通过所述曲柄的转动带动所述前机械腿和所述后机械腿轮流向前迈步;所述前机械腿的结构和所述后机械腿的结构相同,所述前机械腿或/和所述后机械腿包括铰接于所述曲柄的第一活动件和第二活动件,所述第一活动件远离所述曲柄的另一端连接于第一并列连接件,所述第一并列连接件上铰接有第三活动件,所述第三活动件远离所述第一并列连接件的一端铰接于所述固定架,所述固定架上于该铰接位置处还并列铰接有第四活动件和第五活动件,所述第四活动件远离所述固定架的一端连接于第二并列连接件,所述第二活动件远离所述曲柄的一端连接于所述第二并列连接件,所述曲柄、所述第一活动件、所述第三活动件及所述固定架形成第一曲柄摇杆机构,所述曲柄、所述第二活动件构、所述第四活动件及所述固定架构成第二曲柄摇杆机构;所述第二并列连接件上还铰接有支腿,所述支腿的中部铰接于所述第二并列连接件,所述支腿的一端接触地面,另一端铰接有第六活动件,所述第六活动件远离所述支腿的一端铰接于所述第五活动件,所述第四活动件、所述第五活动件、所述第六活动件及所述支腿构成双摇杆机构,通过所述曲柄驱动所述第一曲柄摇杆机构和所述第二曲柄摇杆机构运动,带动所述双摇杆机构运动,从而带动所述支腿运动;所述第一并列连接件上还铰接有滑动件,所述第五活动件上设有卡槽,所述滑动件远离所述第一并列连接件的一端卡扣于所述卡槽内,以固定所述第三活动件与所述第五活动件之间的角度,当所述滑动件脱离所述卡槽时,所述前机械腿或/和所述后机械腿折叠。进一步,所述前连杆的两端分别连接有两个并排的所述前机械腿,所述后连杆的两端分别连接有两个并排的所述后机械腿。进一步,位于所述连杆两端的所述机械腿通过两个独立的曲柄驱动,两端的所述机械腿运动状态相同或不同,以实现直行或转向。进一步,所述连杆伸缩设置。进一步,所述第三活动件、所述第四活动件及所述第五活动件与所述固定架铰接的一端设有圆头,所述第二活动件的中部相对于其两端偏移设置。进一步,所述卡槽呈L形,其开口的一侧位于所述第五活动件的底部,所述滑动件的端部设有卡扣,所述卡扣沿所述卡槽的开口滑入所述卡槽内。进一步,所述第三活动件与所述第五活动件之间的夹角为86度。进一步,所述购物袋的两侧嵌设硬质物,所述硬质物的底部设有卡合槽,所述卡合槽卡扣于所述前连杆和所述后连杆上。进一步,所述购物袋或/和所述硬纸物上设有硬质挽手,所述硬质挽手可360旋转。进一步,所述硬质挽手上设置扶手,所述扶手弧形设置且厚度大于所述硬质挽手的厚度。本专利技术的有益效果:采用仿生机械结构替代购物车原本的轮子,在仿生机械结构上设置购物袋,利用曲柄驱动机械腿向前迈步,而只需要人稍微施力于购物袋即可,机械腿与地面是点接触,减少对地面等周围环境的依赖,可以有效通过崎岖不平的路面,通过步距的高度和宽度越过障碍物,其运动轨迹不会随着地形的改变而发生改变,可以减少推动过程中凹凸不平的地面对手部产生的抖动感,运动起来更加平稳;购物车的运动所需的推力小,可减轻手腕负担,减少手部抖动感;购物车的高度符合人机工程学原理,不需要经常弯腰便可以放置物品,端庄大气;购物车可从仿生机械结构上拆卸,而仿生机械结构也可以折叠,因此整个购物车可折叠拆分收纳,方便携带。附图说明图1为本专利技术采用仿生机械结构替代轮子的可折叠购物车的结构示意图;图2为本专利技术采用仿生机械结构替代轮子的可折叠购物车的俯视图;图3为本专利技术可折叠购物车中连杆的结构示意图;图4为本专利技术可折叠购物车转向时的轨迹示意图;图5为本专利技术采用仿生机械结构替代轮子的可折叠购物车的侧视图;图6为本专利技术单侧机械腿中单个机械腿的结构示意图;图7为本专利技术单侧机械腿中滑动件与第五活动件连接的结构示意图;图8为本专利技术机械腿的支腿增加工字型结构的结构示意图;图9为本专利技术机械腿的支腿底部设为半圆形的结构示意图;图10为本专利技术机械腿运动时与第二活动件不发生干涉的示意图;图11为本专利技术单侧机械腿运动过程示意图;图12为本专利技术采用仿生机械结构替代轮子的可折叠购物车中购物袋的结构示意图;图中,1—仿生机械结构、2—前连杆、3—后连杆、4—前机械腿、5—后机械腿、6—固定架、7—曲柄、8—第一活动件、9—第二活动件、10—第一并列连接件、11—第三活动件、12—第四活动件、13—第五活动件、14—第二并列连接件、15—支腿、16—第六活动件、17—滑动件、18—卡扣、19—卡槽、20—圆头、21—购物袋、22—硬质物、23—卡合槽、24—小槽、25—硬质挽手、24—扶手。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。需要说明,本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。如图1,本专利技术提供一种采用仿生机械结构替代轮子的可折叠购物车,包括仿生机械结构1及设置于所述仿生机械结构1上的购物袋21,购物袋21本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采用仿生机械结构替代轮子的可折叠购物车,其特征在于,包括:仿生机械结构及设置于所述仿生机械结构上的购物袋,所述仿生机械机构包括连杆及设置于所述连杆两端的机械腿,所述连杆包括前连杆和后连杆,所述购物袋设置于所述前连杆和所述后连杆上,所述前连杆和所述后连杆的两端分别设有前机械腿和后机械腿,所述前机械腿和所述后机械腿通过固定架连接,所述前机械腿和所述后机械腿之间设有曲柄,所述曲柄穿过所述固定架的中部,通过所述曲柄的转动带动所述前机械腿和所述后机械腿轮流迈步;所述前机械腿的结构和所述后机械腿的结构相同,所述前机械腿或/和所述后机械腿包括铰接于所述曲柄的第一活动件和第二活动件,所述第一活动件远离所述曲柄的另一端连接于第一并列连接件,所述第一并列连接件上铰接有第三活动件,所述第三活动件远离所述第一并列连接件的一端铰接于所述固定架,所述固定架上于该铰接位置处还并列铰接有第四活动件和第五活动件,所述第四活动件远离所述固定架的一端连接于第二并列连接件,所述第二活动件远离所述曲柄的一端连接于所述第二并列连接件,所述曲柄、所述第一活动件、所述第三活动件及所述固定架形成第一曲柄摇杆机构,所述曲柄、所述第二活动件构、所述第四活动件及所述固定架构成第二曲柄摇杆机构;所述第二并列连接件上还铰接有支腿,所述支腿的中部铰接于所述第二并列连接件,所述支腿的一端接触地面,另一端铰接有第六活动件,所述第六活动件远离所述支腿的一端铰接于所述第五活动件,所述第四活动件、所述第五活动件、所述第六活动件及所述支腿构成双摇杆机构,通过所述曲柄驱动所述第一曲柄摇杆机构和所述第二曲柄摇杆机构运动,带动所述双摇杆机构运动,从而带动所述支腿运动;所述第一并列连接件上还铰接有滑动件,所述第五活动件上设有卡槽,所述滑动件远离所述第一并列连接件的一端卡扣于所述卡槽内,以固定所述第三活动件与所述第五活动件之间的角度,当所述滑动件脱离所述卡槽时,所述前机械腿或/和所述后机械腿折叠。...

【技术特征摘要】
1.一种采用仿生机械结构替代轮子的可折叠购物车,其特征在于,包括:仿生机械结构及设置于所述仿生机械结构上的购物袋,所述仿生机械机构包括连杆及设置于所述连杆两端的机械腿,所述连杆包括前连杆和后连杆,所述购物袋设置于所述前连杆和所述后连杆上,所述前连杆和所述后连杆的两端分别设有前机械腿和后机械腿,所述前机械腿和所述后机械腿通过固定架连接,所述前机械腿和所述后机械腿之间设有曲柄,所述曲柄穿过所述固定架的中部,通过所述曲柄的转动带动所述前机械腿和所述后机械腿轮流迈步;所述前机械腿的结构和所述后机械腿的结构相同,所述前机械腿或/和所述后机械腿包括铰接于所述曲柄的第一活动件和第二活动件,所述第一活动件远离所述曲柄的另一端连接于第一并列连接件,所述第一并列连接件上铰接有第三活动件,所述第三活动件远离所述第一并列连接件的一端铰接于所述固定架,所述固定架上于该铰接位置处还并列铰接有第四活动件和第五活动件,所述第四活动件远离所述固定架的一端连接于第二并列连接件,所述第二活动件远离所述曲柄的一端连接于所述第二并列连接件,所述曲柄、所述第一活动件、所述第三活动件及所述固定架形成第一曲柄摇杆机构,所述曲柄、所述第二活动件构、所述第四活动件及所述固定架构成第二曲柄摇杆机构;所述第二并列连接件上还铰接有支腿,所述支腿的中部铰接于所述第二并列连接件,所述支腿的一端接触地面,另一端铰接有第六活动件,所述第六活动件远离所述支腿的一端铰接于所述第五活动件,所述第四活动件、所述第五活动件、所述第六活动件及所述支腿构成双摇杆机构,通过所述曲柄驱动所述第一曲柄摇杆机构和所述第二曲柄摇杆机构运动,带动所述双摇杆机构运动,从而带动所述支腿运动;所述第一并列连接件上还铰接有滑动件,所述第五活动件上设有卡槽,所述滑动件远离所述第一并列连接件的一端卡扣于所述卡槽内,以固...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘广博谭惠恩
申请(专利权)人:北京师范大学珠海分校
类型:发明
国别省市:广东,44

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