一种车辆及其行车辅助系统技术方案

本发明专利技术公开一种车辆的行车辅助系统，包括用于输出牵引动力的主驱动电机、与其输出轴机械耦合并在其旋转带动下同步旋转的主泵、与主泵连通的液压马达和与液压马达连通、用于产生转向助力的转向执行机构；液压马达上设置有双输出轴，且分别连接有用于产生管路气压的空压机和用于使冷却水循环流动的水泵。本发明专利技术将驱动电机与主泵机械耦合，再通过液压马达输出动力能，使得空压机顺利产生气压，水泵使冷却水循环流动，同时转向执行机构在主泵的驱动下执行转向操作。相比于现有技术，提高了集成化程度，有利于集中控制，同时简化了系统结构，提高了能量利用率，降低了生产成本。本发明专利技术还公开一种包括上述行车辅助系统的车辆，其有益效果如上所述。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆及其行车辅助系统
本专利技术涉及车辆工程
，特别涉及一种车辆的行车辅助系统。本专利技术还涉及一种包括上述行车辅助系统的车辆。
技术介绍
随着中国机械工业的发展，越来越多的机械设备已得到广泛使用。汽车工业作为机械工业的支柱，现已日臻成熟。随着能源问题的重视程度提高，汽车也逐渐发展为具有多种驱动能源的设备，比如汽油、柴油、天然气、电力等。综合考虑生产成本和功率问题后，混合动力车辆应运而生。在混合动力车辆上，尤其是纯电动汽车和混合动力汽车上，由于没有发动机提供制动助力等，往往需要借助额外设置的汽车辅助系统进行辅助转向、空气压缩以及散热等。而且，现有技术中的新能源车辆，其辅助系统普遍采用的是分布式、开环式控制的方案，即对每一功能需求，如助力转向，或者空气压缩、水循环等，均需通过单独配置逆变电源、电机、泵等来实现相应的功能，造成相应的生产及售后成本高昂，系统复杂程度较高，能量使用效率较低、功耗偏高，而且也不利于集成式控制和维修。同时，现有技术中，通过额外增设电源、电机、泵等动力部件的方式并未彻底解决电气能量源失效导致的行车及人员安全隐患，如高压回路失效或者低压控制电失效时汽车将立即失去助力转向动力源。因此，如何在满足车辆行车时的转向、气压和散热需求的基础上，降低系统复杂程度，提高能量利用效率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种车辆的行车辅助系统，能够在满足车辆行车时的转向、气压和散热需求的基础上，降低系统复杂程度，提高能量利用效率。本专利技术的另一目的是提供一种包括上述行车辅助系统的车辆。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种车辆的行车辅助系统，包括用于输出牵引动力的主驱动电机、与其输出轴机械耦合并在其旋转带动下同步旋转的主泵、与所述主泵连通的液压马达和与所述液压马达连通、用于产生转向助力的转向执行机构；所述液压马达上设置有双输出轴，且分别连接有用于产生管路气压的空压机和用于使冷却水循环流动的水泵。优选地，还包括连通于所述主泵与转向执行机构之间、用于为所述转向执行机构提供旁通油路的第一换向阀，且所述第一换向阀处于第一工位时，所述旁通油路导通；所述第一换向阀处于第二工位时，所述旁通油路截止。优选地，还包括辅助电机和与其输出轴机械耦合并在其旋转带动下同步旋转的辅助泵，所述辅助泵的出油口与所述第一换向阀的进油口连通。优选地，还包括与所述空压机连通、用于储存气压能的蓄能器。优选地，还包括连通于所述空压机与蓄能器之间的第二换向阀，且所述第二换向阀处于第一工位时，所述空压机与蓄能器导通；所述第二换向阀处于第二工位时，所述空压机与蓄能器截止。优选地，还包括与所述水泵连通、用于对冷却水降温的散热器。优选地，还包括与所述第一换向阀和辅助电机信号连接的整车控制器，以及与所述整车控制器信号连接、用于检测所述主泵的输出流量的流量传感器，以在所述流量传感器的检测值小于预设阈值时，所述整车控制器控制所述辅助电机运转并使所述第一换向阀处于第一工位。优选地，还包括与所述整车控制器信号连接、用于检测所述蓄能器的压力的气压传感器，以在所述气压传感器的检测值大于预设安全气压时，所述整车控制器控制所述第二换向阀并使其处于第二工位。本专利技术还提供一种车辆，包括车体和设置于所述车体内的行车辅助系统，其中，所述行车辅助系统为上述任一项所述的行车辅助系统。优选地，所述车辆具体为新能源汽车。本专利技术所提供的车辆的行车辅助系统，主要包括驱动电机、主泵、液压马达、转向执行机构、空压机和水泵。其中，驱动电机主要用于在运转时为车辆提供牵引动力。主泵与驱动电机相连，并且主泵与驱动电机的输出轴机械耦合，在驱动电机运转时，其输出轴将带动主泵同步旋转。主泵是行车辅助系统的核心部件，主要用于提供液压能和气压能等。液压马达与主泵连通，可在主泵的运转下输出动力，并且液压马达上设置有双输出轴，分别连接有用于产生管路气压的空压机和用于驱动冷却水循环流动的水泵。转向执行机构主要用于在压力的驱动下使驱动轮执行转向操作，该转向执行机构与液压马达连通，可在主泵的流量输出下运行。如此，本专利技术所提供的行车辅助系统，将产生牵引动力的驱动电机与产生压力能的主泵机械耦合，再通过与主泵相连的液压马达输出动力能，使得空压机顺利产生气压，水泵使冷却水循环流动，对部件进行散热，同时转向执行机构在主泵的驱动下执行转向操作。相比于现有技术，本专利技术摒弃了单独设置的用于驱动泵产生压力的电机，提高了集成化程度，有利于集中控制，同时简化了系统结构，提高了能量利用率，从而降低生产成本；同时，当发生电气异常时，主驱动电机的输出轴在惯性的作用下继续进行一定速度的运转，在该过程中，主泵在其带动下仍然能够继续运转一定时间，从而使得液压马达和转向执行机构保持运行，并输出一定程度的压力能，使得车辆维持一定时间的转向制动助力，以应对紧急情况。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供的一种具体实施方式中各个部件的连接原理图。其中，图1中：主驱动电机—1，主泵—2，液压马达—3，转向执行机构—4，空压机—5，水泵—6，第一换向阀—7，辅助电机—8，辅助泵—9，蓄能器—10，第二换向阀—11，散热器—12，整车控制器—13，流量传感器—14，气压传感器—15。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图1，图1为本专利技术所提供的一种具体实施方式中各个部件的连接原理图。在本专利技术所提供的一种具体实施方式中，车辆的行车辅助系统主要包括驱动电机、主泵2、液压马达3、转向执行机构4、空压机5和水泵6。其中，驱动电机主要用于在运转时为车辆提供牵引动力。主泵2与驱动电机相连，并且主泵2与驱动电机的输出轴机械耦合，在驱动电机运转时，其输出轴将带动主泵2同步旋转。主泵2是行车辅助系统的核心部件，主要用于提供液压能和气压能等。具体的，主泵2可与驱动电机的输出轴直接相连，或者可通过传动系统与驱动电机相连。液压马达3与主泵2连通，可在主泵2的运转下输出动力，并且液压马达3上设置有双输出轴，分别连接有用于产生管路气压的空压机5和用于驱动冷却水循环流动的水泵6。此处优选地，该液压马达3内集成有节流阀和溢流阀，具有节流调节、安全压力控制等功能。转向执行机构4主要用于在压力的驱动下使驱动轮执行转向操作，该转向执行机构4与液压马达3连通，可在主泵2的流量输出下运行。如此，本实施例所提供的行车辅助系统，将产生牵引动力的驱动电机与产生压力能的主泵2机械耦合，再通过与主泵2相连的液压马达3输出动力能，使得空压机5顺利产生气压，水泵6使冷却水循环流动，对部件进行散热，同时转向执行机构4在主泵2的驱动下执行转向操作。相比于现有技术，本实施例摒弃了单独设置的用于驱动泵产生压力的电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的行车辅助系统，其特征在于，包括用于输出牵引动力的主驱动电机(1)、与其输出轴机械耦合并在其旋转带动下同步旋转的主泵(2)、与所述主泵(2)连通的液压马达(3)和与所述液压马达(3)连通、用于产生转向助力的转向执行机构(4)；所述液压马达(3)上设置有双输出轴，且分别连接有用于产生管路气压的空压机(5)和用于使冷却水循环流动的水泵(6)。

【技术特征摘要】
1.一种车辆的行车辅助系统，其特征在于，包括用于输出牵引动力的主驱动电机(1)、与其输出轴机械耦合并在其旋转带动下同步旋转的主泵(2)、与所述主泵(2)连通的液压马达(3)和与所述液压马达(3)连通、用于产生转向助力的转向执行机构(4)；所述液压马达(3)上设置有双输出轴，且分别连接有用于产生管路气压的空压机(5)和用于使冷却水循环流动的水泵(6)。2.根据权利要求1所述的行车辅助系统，其特征在于，还包括连通于所述主泵(2)与转向执行机构(4)之间、用于为所述转向执行机构(4)提供旁通油路的第一换向阀(7)，且所述第一换向阀(7)处于第一工位时，所述旁通油路导通；所述第一换向阀(7)处于第二工位时，所述旁通油路截止。3.根据权利要求2所述的行车辅助系统，其特征在于，还包括辅助电机(8)和与其输出轴机械耦合并在其旋转带动下同步旋转的辅助泵(9)，所述辅助泵(9)的出油口与所述第一换向阀(7)的进油口连通。4.根据权利要求3所述的行车辅助系统，其特征在于，还包括与所述空压机(5)连通、用于储存气压能的蓄能器(10)。5.根据权利要求4所述的行车辅助系统，其特征在于，还包括连通于所述空压机(5)与蓄能器(10)之间的第二换向阀(11)，且所述第二换向阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凌，蒋时军，汪伟，何亮，沈泽华，王坤俊，夏康，
申请(专利权)人：湖南中车时代电动汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43