转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种转向装置，能够将由树脂构成的带轮外嵌于由金属构成的螺母部件，并且还能够抑制由温度变化引起的带轮发生松动、强度降低。转向装置具备：齿条轴，其在轴向进行进退移动；圆筒状的由金属构成的螺母部件，其经由多个滚珠与形成于齿条轴的外周面的螺旋状的螺纹槽螺合；由树脂构成的带轮，其以无法相对旋转的方式外嵌于螺母部件；带，其挂绕于带轮；电动马达，其经由带使带轮以及螺母部件旋转；以及止动环，其以板簧部已弹性变形的状态配置于螺母部件的外周面与带轮的内周面之间。止动环通过板簧部的恢复力向径向外侧按压形成于带轮的内周面的第二平面部。

【技术实现步骤摘要】
转向装置本申请主张于2017年5月31日提出的日本专利申请2017-107392号的优先权，并在此引用包括其说明书、附图以及摘要在内的全部内容。
本专利技术涉及车辆的转向装置，特别涉及通过经由带以及带轮传递电动马达的扭矩的螺母部件的旋转对形成有滚珠丝杠槽的转向轴施加轴向的移动力的转向装置。
技术介绍
以往，在车辆的转向装置中，利用经由带以及带轮传递电动马达的扭矩的螺母部件的旋转，对形成有滚珠丝杠槽的转向轴施加轴向的移动力。从控制器向电动马达供给在与方向盘连结的转向传动轴产生的扭矩所对应的电流，使电动马达产生扭矩。若螺母部件通过电动马达的扭矩而旋转，则对转向轴施加轴向的移动力，辅助驾驶员对方向盘的转向操纵操作。美国专利申请公开第2014/0090921号说明书记载的转向装置在金属制的螺母部件的外周侧配置有由树脂构成的筒状带轮。在带轮的外周挂绕有带，通过分别在带轮以及带形成的多个齿的啮合，从带向带轮传递旋转力。在螺母部件的周向的1个位置形成有凹部，带轮的凸部与该凹部卡合，由此螺母部件与带轮无法相对旋转。另外，带轮相对于螺母部件的轴向移动通过与形成于螺母部件的外周面的环状槽嵌合的保持架而被限制。日本特开2017－1506号公报记载的转向装置在环状的金属芯的外周一体地形成有树脂制的带轮，金属芯固定于螺母部件的外周。在带轮的外周挂绕有带，将电动马达的扭矩从带向带轮传递，并将其经由金属芯向螺母部件传递。如上述那样构成的转向装置通过使带轮为树脂制，装置重量减轻以及变安静。但是，另一方面，根据树脂与金属的热膨胀率的不同，例如可能因发动机室内的温度变化产生以下问题。即，如美国专利申请公开第2014/0090921号说明书记载的转向装置所述，在将由树脂构成的筒状带轮配置于螺母部件的外周并通过凹部与凸部的嵌合限制了双方的相对旋转的构造中，担心可能在温度上升时带轮以比螺母部件高的比例膨胀从而带轮发生松动，在电动马达的旋转时产生噪声、振动。另外，如日本特开2017－1506号公报记载的转向装置所述，在固定于螺母部件的外周的金属芯一体地形成有树脂制的带轮的构造中，担心可能因螺母部件与带轮的热膨胀率不同而在温度上升或下降时产生应力，导致带轮的强度降低。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提供一种转向装置，能够将由树脂构成的带轮以无法相对旋转的方式外嵌于由金属构成的螺母部件，并且还能够抑制由温度变化引起的带轮发生松动、强度降低。本专利技术的一个方式的转向装置具备：转向轴，其在轴向进行进退移动；圆筒状的由金属构成的螺母部件，其经由多个滚珠与形成于上述转向轴的外周面的螺旋状的螺纹槽螺合；由树脂构成的带轮，其以无法相对旋转的方式外嵌于上述螺母部件；带，其挂绕于上述带轮；电动马达，其经由上述带使上述带轮以及上述螺母部件旋转；以及弹性部件，其以至少局部已弹性变形的状态配置于所述螺母部件的外周面与所述带轮的内周面之间，上述弹性部件通过已弹性变形的状态的所述至少局部的恢复力将所述带轮的内周面向所述带轮的径向外侧按压。附图说明通过以下参照附图对本专利技术的优选实施方式进行的详细描述，本专利技术的上述以及其它特征及优点会变得更加清楚，其中，相同的附图标记表示相同的要素，其中，图1是表示本专利技术的实施方式的转向装置的外观图。图2是示意表示转向装置的壳体内的构造的示意图。图3是表示转向装置的主要部分的结构的剖视图。图4是表示由螺母部件、带轮以及止动环构成的组装体的剖视图。图5是螺母部件、带轮以及止动环的立体图。图6是从轴向一侧观察组装体的图。图7是从轴向一侧观察止动环安装前的螺母部件以及带轮的图。图8A是表示自然状态下的止动环的俯视图。图8B是图8A的C－C线剖视图。具体实施方式以下，参照附图说明本专利技术的实施方式的转向装置。转向装置1搭载于车辆，根据驾驶员的转向操纵操作，使作为转向轮的左右的前轮转向。在图1中，示出从车辆的斜前方观察转向装置的状态，附图左侧与车辆的右侧对应，附图右侧与车辆的左侧对应。此外，图1以及图2的附图标记中的文字R表示车辆的右侧，文字L表示车辆的左侧。在以下的说明中，上、下、左、右是指车辆上下方向以及车辆左右方向上的各方向。转向装置1具备：转向传动轴11，其连结有驾驶员进行转向操纵操作的方向盘10；作为转向轴的齿条轴2，其通过方向盘10的转向操纵操作沿车宽方向在轴向进行进退移动；壳体3，其收容齿条轴2；电动马达40，其固定于壳体3；以及移动力施加机构4，其通过电动马达40驱动，并对齿条轴2施加轴向的移动力。壳体3收容有移动力施加机构4以及齿条轴2的一部分。电动马达40以及移动力施加机构4构成辅助驾驶员对方向盘10的转向操纵操作的转向操纵辅助装置100。转向装置1通过齿条轴2在轴向移动使作为转向轮的左右的前轮19L、19R转向。在图1中，前轮19L、19R用虚拟线(双点划线)示出。转向传动轴11具有：柱轴12，其在一端部固定方向盘10；中间轴(中间传动轴)13，其经由万向节151与柱轴12连结；以及小齿轮轴14，其经由万向节152与中间轴13连结。万向节151、152例如由万向接头构成。在小齿轮轴14的前端部形成有小齿轮齿140(参照图2)。在齿条轴2形成有与小齿轮齿140啮合的齿条齿20以及螺旋状的螺纹槽21(参照图3)。小齿轮轴14构成为其一部分通过施加于方向盘10的转向操纵扭矩能够扭曲的具有柔性的扭杆141，扭杆141的扭转角通过扭矩传感器41检测。扭矩传感器41根据扭杆141的扭转角的大小检测转向操纵扭矩。齿条轴2经由包含左右的横拉杆17L、17R、图略的转向节臂的连杆机构与左右的前轮19L、19R连结。在壳体3的两端部与横拉杆17L、17R之间分别设置有具有可伸缩的蛇腹构造的波纹管18L、18R。如图2所示，在齿条轴2的两端部经由滚珠接头16L、16R连结有左右的横拉杆17L、17R的一端部。若齿条轴2在车宽方向(左右方向)进行进退移动，则通过左右的横拉杆17L、17R将左右的前轮19L、19R分别转向。移动力施加机构4具有：圆筒状的螺母部件5，其经由多个滚珠42与形成于齿条轴2的外周面的螺纹槽21螺合；由树脂构成的从动带轮6，其以无法相对旋转的方式外嵌于螺母部件5；止动环7，其防止从动带轮6相对于螺母部件5脱落；轴承8，其将螺母部件5支承为能够相对于壳体3旋转；以及由合成橡胶构成的带90，其挂绕于从动带轮6。如图2所示，电动马达40具有：驱动部401，其具有固定件以及旋转件；以及控制部402，其向驱动部401的固定件供给马达电流。控制部402向驱动部401供给与通过扭矩传感器41检测出的转向操纵扭矩、车速对应的马达电流。驱动部401通过从控制部402供给的马达电流产生扭矩，并经由带90使螺母部件5以及从动带轮6相对于壳体3旋转。带90是在内周面设置有多个带齿900的带齿传送带。壳体3具有第一部件31以及第二部件32，第一部件31与第二部件32通过多个螺栓33紧固。在图3中图示出其中一个螺栓33。第一部件31一体地具有收容移动力施加机构4的移动力施加机构收容部311、在比移动力施加机构4靠右前轮19R侧收容齿条轴2的第一筒部312以及用于向车体安装的第一安装部313。第二部件32一体地具有在比移动力施加机构4靠左前轮19L侧收容齿条本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转向装置，包括：转向轴，该转向轴在轴向进行进退移动；圆筒状的由金属构成的螺母部件，该螺母部件经由多个滚珠与形成于所述转向轴的外周面的螺旋状的螺纹槽螺合；由树脂构成的带轮，该带轮以无法相对旋转的方式外嵌于所述螺母部件；带，该带挂绕于所述带轮；电动马达，该电动马达经由所述带使所述带轮以及所述螺母部件旋转；以及弹性部件，该弹性部件以至少局部已弹性变形的状态配置于所述螺母部件的外周面与所述带轮的内周面之间，在所述转向装置中，所述弹性部件通过已弹性变形的状态的所述至少局部的恢复力将所述带轮的内周面向所述带轮的径向外侧按压。

【技术特征摘要】
2017.05.31 JP 2017-1073921.一种转向装置，包括：转向轴，该转向轴在轴向进行进退移动；圆筒状的由金属构成的螺母部件，该螺母部件经由多个滚珠与形成于所述转向轴的外周面的螺旋状的螺纹槽螺合；由树脂构成的带轮，该带轮以无法相对旋转的方式外嵌于所述螺母部件；带，该带挂绕于所述带轮；电动马达，该电动马达经由所述带使所述带轮以及所述螺母部件旋转；以及弹性部件，该弹性部件以至少局部已弹性变形的状态配置于所述螺母部件的外周面与所述带轮的内周面之间，在所述转向装置中，所述弹性部件通过已弹性变形的状态的所述至少局部的恢复力将所述带轮的内周面向所述带轮的径向外侧按压。2.根据权利要求1所述的转向装置，其中，所述弹性部件具有至少1个板簧部，所述板簧部配置于在所述螺母部件的外周面形成的第一平面部与在所述带轮的内周面形成的第二平面部之间，所述板簧部被夹持于所述第一平面部与所述第二平面部之间并且被沿所述螺母部件以及所述带轮的径向压缩。3.根据权利要求2所述的转向装置，其中，所述螺母部件以及所述带轮构成为：具有由于在...

【专利技术属性】
技术研发人员：富川崇，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本,JP