车辆涉水探测方法、系统及车辆技术方案

本发明专利技术提供了一种车辆涉水探测方法、系统及车辆。车辆涉水探测方法，包括：检测车身姿态；检测车身基准位置与水面之间的基准水位；根据车身姿态和基准水位得到水面相对车身的最高水位，其中，最高水位指水面相对车身的最高位置沿车身竖直方向到车身基准位置的距离。本发明专利技术的方法能够简单、方便地确定出车辆是否能够安全可靠地通过水坑等路面，进而确保了行车安全。另外，该系统不受车辆空载和负载时车辆底盘高度发生变法等影响，不管车辆底盘高度如何发生变化，均可以准确地进行车辆涉水探测，具有车辆涉水探测准确、可靠的优点。

【技术实现步骤摘要】
车辆涉水探测方法、系统及车辆
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种车辆涉水探测方法、系统及车辆。
技术介绍
为了使驾驶员了解到车辆涉水深度，在车上安装用来探测水情的传感器，可以有效提高车辆涉水过程的安全性，相关技术中，如中国专利申请号为201380014395.4所公开的一种能够探测车辆涉水时水深的系统，该探测车辆涉水时水深的系统，采用安装在后视镜上的水位传感器探测后视镜位置沿车身竖直方向的水面高度，并结合车身姿态和底盘高度等信息，计算得到车头或者车尾处的水深。这种探测车辆涉水时水深的系统，存在以下缺点：虽然能够探测车辆的涉水情况，但是需要根据后视镜位置沿车身竖直方向的水面高度、车身姿态和底盘高度(即后视镜位置沿车身竖直方向到地面的高度)等信息实时计算，耗费时间。另外，在计算车头或者车尾处的水深时，是将后视镜位置沿车身竖直方向到地面的高度作为定值，通过预先测量后视镜位置沿车身竖直方向到地面的高度后得到。然而，由于车辆空载和负载时车辆底盘高度必然发生或多或少的高度变化，因此，结合定值的底盘高度计算到的车头或者车尾处的水深存在偏差，进而影响检测精度。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种车辆涉水探测方法，该方法能够简单、方便地确定出车辆是否能够安全可靠地通过水坑等路面，进而确保了行车安全。另外，该方法不受车辆空载和负载时车辆底盘高度发生变法等影响，不管车辆底盘高度如何发生变化，均可以准确地进行车辆涉水探测，具有车辆涉水探测准确、可靠的优点。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种车辆涉水探测方法，包括以下步骤：检测车身姿态；检测车身基准位置与水面之间的基准水位；根据所述车身姿态和所述基准水位得到水面相对车身的最高水位，其中，所述最高水位指水面相对车身的最高位置沿车身竖直方向到所述车身基准位置的距离。进一步的，所述根据车身姿态和所述基准水位得到水面相对车身的最高水位，包括：根据所述车身姿态、所述基准水位以及车身目标位置沿车身水平方向到所述车身基准位置的距离得到水位偏差；根据所述基准水位和所述水位偏差得到所述最高水位比较所述最高水位与车身目标位置沿车身竖直方向到所述车身基准位置之间的距离；根据比较结果确定所述车身目标位置是否存在涉水风险。进一步的，所述车身目标位置包括发动机进气口所在的位置以及车辆排气口所在的位置。进一步的，在根据所述车身姿态和所述基准水位得到水面相对车身的最高水位之后，还包括：比较所述最高水位和车身目标位置沿车身竖直方向到所述车身基准位置的距离；根据比较结果确定是否触发涉水预警提示。进一步的，还包括：根据所述车身姿态对所述最高水位进行修正，比较修正后的最高水位与车身目标位置沿垂直于水面至所述车身基准位置之间的距离；根据比较结果确定所述车身目标位置是否存在涉水风险。本专利技术的车辆涉水探测方法，只需要检测出车身姿态和车身基准位置与水面之间的基准水位，便可以水面相对车身的最高水位，进而能够简单、方便地确定出车辆是否能够安全可靠地通过水坑等路面，进而确保了行车安全，具有检测简单、方便的优点。另外，该方法不受车辆空载和负载时车辆底盘高度发生变法等影响，即：不管车辆底盘高度如何发生变化，均可以准确地进行车辆涉水探测，具有车辆涉水探测准确、可靠的优点。本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆涉水探测系统，该系统能够简单、方便地确定出车辆是否能够安全可靠地通过水坑等路面，进而确保了行车安全。另外，该系统不受车辆空载和负载时车辆底盘高度发生变法等影响，不管车辆底盘高度如何发生变化，均可以准确地进行车辆涉水探测，具有车辆涉水探测准确、可靠的优点。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种车辆涉水探测系统，包括：车身姿态检测装置，以检测车身姿态；设置在车身基准位置的水位检测装置，以检测车身基准位置与水面之间的基准水位；处理器，所述处理器分别与所述车身姿态检测装置和所述水位检测装置相连，以根据所述车身姿态和所述基准水位得到水面相对车身的最高水位，其中，所述最高水位指水面相对车身的最高位置沿车身竖直方向到所述车身基准位置的距离。进一步的，所述处理器包括：水位偏差计算单元，以根据所述车身姿态、所述基准水位以及车身目标位置沿车身水平方向到所述车身基准位置的距离得到水位偏差；最高水位计算单元，所述最高水位计算单元与所述水位偏差计算单元相连，以根据所述基准水位和所述水位偏差得到所述最高水位，并比较所述最高水位与车身目标位置沿车身竖直方向到所述车身基准位置之间的距离，以及根据比较结果确定所述车身目标位置是否存在涉水风险。进一步的，所述车身目标位置包括发动机进气口所在的位置以及车辆排气口所在的位置。进一步的，所述处理器还包括：比较单元，以比较所述最高水位和车身目标位置沿车身竖直方向到所述车身基准位置的距离；涉水触发单元，所述涉水触发单元与所述比较单元相连，以根据比较结果确定是否触发涉水预警提示，所述车辆涉水探测系统还包括：提示装置，所述提示装置与所述涉水触发单元相连，以向驾驶员发出涉水预警提示。所述的车辆涉水探测系统与上述的车辆涉水探测方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆，该车辆能够简单、方便地确定出车辆是否能够安全可靠地通过水坑等路面，进而确保了行车安全，另外，不受车辆空载和负载时车辆底盘高度发生变法等影响，不管车辆底盘高度如何发生变化，均可以准确地进行车辆涉水探测，具有车辆涉水探测准确、可靠的优点。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种车辆，设置有如上述任意一个实施例所述的车辆涉水探测系统。所述的车辆与上述的车辆涉水探测系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术一个实施例所述的车辆涉水探测方法的流程图；图2为本专利技术一个实施例所述的车辆涉水探测方法中车辆前倾状态进行涉水探测的示意图；图3为本专利技术另一个实施例所述的车辆涉水探测方法中车辆前倾状态进行涉水探测的示意图；图4为本专利技术一个实施例所述的车辆涉水探测方法中车辆侧倾状态进行涉水探测的示意图；图5为本专利技术一个实施例所述的车辆涉水探测系统的结构框图。附图标记说明：车辆涉水探测系统500、车身姿态检测装置510、水位检测装置520、处理器530。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。图1是根据本专利技术一个实施例的车辆涉水探测方法的流程图。如图1所示，根据本专利技术一个实施例的车辆涉水探测方法，包括如下步骤：S101：检测车身姿态。其中，车身姿态可以是车辆的侧倾和/或俯仰等数据(如车身的侧倾角、俯仰角)。其中，侧倾指的是围绕车辆的纵向轴线旋转的角度，俯仰是围绕车辆的横向轴线的旋转的角度。需要说明的是，车身姿态的测量通常为车身相对于水平轴线或平面的角度。S102：检测车身基准位置与水面之间的基准水位。例如：通过设置在车辆的外反光镜所在的位置的水位传感器检测得到车身基准位置与水面之间的基准水位。水位传感器例如为超声波传感器。车身基准位置例如为车辆的外反光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆涉水探测方法，其特征在于，包括以下步骤：检测车身姿态；检测车身基准位置与水面之间的基准水位；根据所述车身姿态和所述基准水位得到水面相对车身的最高水位，其中，所述最高水位指水面相对车身的最高位置沿车身竖直方向到所述车身基准位置的距离。

【技术特征摘要】
1.一种车辆涉水探测方法，其特征在于，包括以下步骤：检测车身姿态；检测车身基准位置与水面之间的基准水位；根据所述车身姿态和所述基准水位得到水面相对车身的最高水位，其中，所述最高水位指水面相对车身的最高位置沿车身竖直方向到所述车身基准位置的距离。2.根据权利要求1所述的车辆涉水探测方法，其特征在于，所述根据车身姿态和所述基准水位得到水面相对车身的最高水位，包括：根据所述车身姿态、所述基准水位以及车身目标位置沿车身水平方向到所述车身基准位置的距离得到水位偏差；根据所述基准水位和所述水位偏差得到所述最高水位；比较所述最高水位与车身目标位置沿车身竖直方向到所述车身基准位置之间的距离；根据比较结果确定所述车身目标位置是否存在涉水风险。3.根据权利要求2所述的车辆涉水探测方法，其特征在于，所述车身目标位置包括发动机进气口所在的位置以及车辆排气口所在的位置。4.根据权利要求1所述的车辆涉水探测方法，其特征在于，在根据所述车身姿态和所述基准水位得到水面相对车身的最高水位之后，还包括：比较所述最高水位和车身目标位置沿车身竖直方向到所述车身基准位置的距离；根据比较结果确定是否触发涉水预警提示。5.根据权利要求1-4任一项所述的车辆涉水探测方法，其特征在于，还包括：根据所述车身姿态对所述最高水位进行修正；比较修正后的最高水位与车身目标位置沿垂直于水面至所述车身基准位置之间的距离；根据比较结果确定所述车身目标位置是否存在涉水风险。6.一种车辆涉水探测系统，其特征在于，包括：车身姿态检测装...

【专利技术属性】
技术研发人员：安胜伟，李琦，李纪玄，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13