车辆涉水探测方法、系统及车辆技术方案

技术编号:19729823 阅读:26 留言:0更新日期:2018-12-12 02:14
本发明专利技术提供了一种车辆涉水探测方法、系统及车辆。车辆涉水探测方法,包括:检测车身姿态;从预存的第一数据表中查找对应于车身姿态的预警距离,其中,第一数据表中预存有多个车身姿态和分别对应于多个车身姿态的预警距离;检测车身基准位置与水面之间的测量距离;比较测量距离与预警距离;根据测量距离与预警距离的比较结果确定是否触发涉水预警提示。本发明专利技术的方法能够快速地识别出是否能够安全可靠地通过水坑等路面,进而确保了行车安全,另外,该方法不受车辆空载和负载时车辆底盘高度发生变法等影响,不管车辆底盘高度如何发生变化,均可以准确地进行车辆涉水探测,具有车辆涉水探测准确、可靠的优点。

【技术实现步骤摘要】
车辆涉水探测方法、系统及车辆
本专利技术涉及汽车
,特别涉及一种车辆涉水探测方法、系统及车辆。
技术介绍
为了使驾驶员了解到车辆涉水深度,在车上安装用来探测水情的传感器,可以有效提高车辆涉水过程的安全性,相关技术中,如中国专利申请号为201380014395.4所公开的一种能够探测车辆涉水时水深的系统,该探测车辆涉水时水深的系统,采用安装在后视镜上的水位传感器探测后视镜位置沿车身竖直方向的水面高度,并结合车身姿态和底盘高度等信息,计算得到车头或者车尾处的水深。这种探测车辆涉水时水深的系统,存在以下缺点:虽然能够探测车辆的涉水情况,但是需要根据后视镜位置沿车身竖直方向的水面高度、车身姿态和底盘高度(即后视镜位置沿车身竖直方向到地面的高度)等信息实时计算,耗费时间。另外,在计算车头或者车尾处的水深时,是将后视镜位置沿车身竖直方向到地面的高度作为定值,通过预先测量后视镜位置沿车身竖直方向到地面的高度后得到。然而,由于车辆空载和负载时车辆底盘高度必然发生或多或少的高度变化,因此,结合定值的底盘高度计算到的车头或者车尾处的水深存在偏差,进而影响检测精度。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术旨在提出一种车辆涉水探测方法,该方法能够快速地识别出是否能够安全可靠地通过水坑等路面,进而确保了行车安全,另外,该方法不受车辆空载和负载时车辆底盘高度发生变法等影响,不管车辆底盘高度如何发生变化,均可以准确地进行车辆涉水探测,具有车辆涉水探测准确、可靠的优点。为达到上述目的,本专利技术的技术方案是这样实现的:一种车辆涉水探测方法,包括以下步骤:检测车身姿态;从预存的第一数据表中查找对应于所述车身姿态的预警距离,其中,所述第一数据表中预存有多个车身姿态和分别对应于所述多个车身姿态的预警距离;检测所述车身基准位置与水面之间的测量距离;比较所述测量距离与所述预警距离;根据所述测量距离与所述预警距离的比较结果确定是否触发涉水预警提示。进一步的,所述第一数据表根据预警距离测试实验预先标定得到,具体包括:获取车身目标位置与所述车身基准位置之间的位置关系信息;根据所述位置关系信息和所述多个车身姿态中每个车身姿态得到对应于所述多个车身姿态中每个车身姿态的预警距离;根据所述多个车身姿态和对应于所述多个车身姿态中每个车身姿态的预警距离生成所述第一数据表。进一步的,所述车身目标位置为对应于发动机进气口的位置。进一步的,所述根据测量距离与所述预警距离的比较结果确定是否触发涉水预警提示的步骤,包括:如果所述测量距离小于或等于所述预警距离时触发所述涉水预警提示;或者,所述测量距离大于所述预警距离但所述测量距离与所述预警距离之间的差值小于预定阈值时触发所述涉水预警提示。进一步的,还包括:从预存的第二数据表中查找对应于所述测量距离的预警车身姿态,其中,所述第二数据表中预存有多个测量距离和分别对应于所述多个测量距离的预警车身姿态;比较所述车身姿态与所述预警车身姿态;根据所述车身姿态与所述预警车身姿态的比较结果确定是否触发涉水预警提示。本专利技术的车辆涉水探测方法,只需要检测出车身姿态和车身基准位置与水面之间的距离,便可以通过查询预先存储在第一数据表中的对应于此时车身姿态的预警距离,将预警距离与车身基准位置与水面之间的距离进行简单地比较,便能够确定车辆是否能够安全可靠地通过水坑等路面,进而确保了行车安全,具有检测简单、检测速度快的优点。另外,该方法不受车辆空载和负载时车辆底盘高度发生变法等影响,即:不管车辆底盘高度如何发生变化,均可以准确地进行车辆涉水探测,具有车辆涉水探测准确、可靠的优点。本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆涉水探测系统,该系统能够快速地识别出是否能够安全可靠地通过水坑等路面,进而确保了行车安全,另外,该系统不受车辆空载和负载时车辆底盘高度发生变法等影响,不管车辆底盘高度如何发生变化,均可以准确地进行车辆涉水探测,具有车辆涉水探测准确、可靠的优点。为达到上述目的,本专利技术的技术方案是这样实现的:一种车辆涉水探测系统,包括:车身姿态检测装置,以检测车身姿态;设置在车身基准位置的水位检测装置,以检测车身基准位置与水面之间的测量距离;存储器,所述存储器预存有第一数据表,所述第一数据表中预存有多个车身姿态和分别对应于所述多个车身姿态的预警距离;处理器,所述处理器分别与所述车身姿态检测装置、所述水位检测装置和所述存储器相连,以从所述第一数据表中查找对应于所述车身姿态的预警距离,并根据所述测量距离与所述预警距离的比较结果确定是否触发涉水预警提示。进一步的,所述第一数据表根据预警距离测试实验预先标定得到,具体包括:获取车身目标位置与所述车身基准位置之间的位置关系信息;根据所述位置关系信息和所述多个车身姿态中每个车身姿态得到对应于所述多个车身姿态中每个车身姿态的预警距离;根据所述多个车身姿态和对应于所述多个车身姿态中每个车身姿态的预警距离生成所述第一数据表;将所述第一数据表存储在所述存储器中。进一步的,所述处理器包括:第一比较单元,以比较所述测量距离与所述预警距离;第一触发单元,所述第一触发单元与所述第一比较单元相连,以在所述测量距离小于或等于所述预警距离时触发所述涉水预警提示,或者在所述测量距离大于所述预警距离但所述测量距离与所述预警距离之间的差值小于预定阈值时触发所述涉水预警提示。进一步的,所述存储器预存有第二数据表,所述第二数据表预存有多个测量距离和分别对应于所述多个测量距离的预警车身姿态;所述处理器还包括:第二比较单元,以比较所述车身姿态与所述预警车身姿态;第二触发单元,所述第二触发单元与所述第二比较单元相连,以根据所述车身姿态与所述预警车身姿态的比较结果确定是否触发涉水预警提示。所述的车辆涉水探测系统与上述的车辆涉水探测方法相对于现有技术所具有的优势相同,在此不再赘述。本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆,该车辆能够快速地识别出是否能够安全可靠地通过水坑等路面,进而确保了行车安全,另外,该车辆不受车辆空载和负载时车辆底盘高度发生变法等影响,不管车辆底盘高度如何发生变化,均可以准确地进行车辆涉水探测,具有车辆涉水探测准确、可靠的优点。为达到上述目的,本专利技术的技术方案是这样实现的:一种车辆,设置有如上述任意一个实施例所述的车辆涉水探测系统。所述的车辆与上述的车辆涉水探测系统相对于现有技术所具有的优势相同,在此不再赘述。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解,本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术,并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中:图1为本专利技术一个实施例所述的车辆涉水探测方法的流程图;图2为本专利技术一个实施例所述的车辆涉水探测方法中计算预警距离的示意图;图3为本专利技术另一个实施例所述的车辆涉水探测方法的流程图;图4为本专利技术一个实施例所述的车辆涉水探测系统的结构框图。附图标记说明:车辆涉水探测系统400、车身姿态检测装置410、水位检测装置420、存储器430、处理器440。具体实施方式需要说明的是,在不冲突的情况下,本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。图1是根据本专利技术一个实施例的车辆涉水探测方法的流程图。如图1所示,根据本专利技术一个实施例的车辆涉水探测方法,包括如下步骤:S101:检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆涉水探测方法,其特征在于,包括以下步骤:检测车身姿态;从预存的第一数据表中查找对应于所述车身姿态的预警距离,其中,所述第一数据表中预存有多个车身姿态和分别对应于所述多个车身姿态的预警距离;检测所述车身基准位置与水面之间的测量距离;比较所述测量距离与所述预警距离;根据所述测量距离与所述预警距离的比较结果确定是否触发涉水预警提示。

【技术特征摘要】
1.一种车辆涉水探测方法,其特征在于,包括以下步骤:检测车身姿态;从预存的第一数据表中查找对应于所述车身姿态的预警距离,其中,所述第一数据表中预存有多个车身姿态和分别对应于所述多个车身姿态的预警距离;检测所述车身基准位置与水面之间的测量距离;比较所述测量距离与所述预警距离;根据所述测量距离与所述预警距离的比较结果确定是否触发涉水预警提示。2.根据权利要求1所述的车辆涉水探测方法,其特征在于,所述第一数据表根据预警距离测试实验预先标定得到,具体包括:获取车身目标位置与所述车身基准位置之间的位置关系信息;根据所述位置关系信息和所述多个车身姿态中每个车身姿态得到对应于所述多个车身姿态中每个车身姿态的预警距离;根据所述多个车身姿态和对应于所述多个车身姿态中每个车身姿态的预警距离生成所述第一数据表。3.根据权利要求2所述的车辆涉水探测方法,其特征在于,所述车身目标位置为对应于发动机进气口的位置。4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆涉水探测方法,其特征在于,所述根据测量距离与所述预警距离的比较结果确定是否触发涉水预警提示的步骤,包括:如果所述测量距离小于或等于所述预警距离时触发所述涉水预警提示;或者,所述测量距离大于所述预警距离但所述测量距离与所述预警距离之间的差值小于预定阈值时触发所述涉水预警提示。5.根据权利要求1所述的车辆涉水探测方法,其特征在于,还包括:从预存的第二数据表中查找对应于所述测量距离的预警车身姿态,其中,所述第二数据表中预存有多个测量距离和分别对应于所述多个测量距离的预警车身姿态;比较所述车身姿态与所述预警车身姿态;根据所述车身姿态与所述预警车身姿态的比较结果确定是否触发涉水预警提示。6.一种车辆涉水探测系统,其特征在于,包括:车身姿态检测装置,以检测车身姿态;设置在车身基准位置的水位检测装置...

【专利技术属性】
技术研发人员:李纪玄李琦安胜伟
申请(专利权)人:长城汽车股份有限公司
类型:发明
国别省市:河北,13

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