汽车踏板连接驱动机构及汽车制造技术

本发明专利技术提供了一种汽车踏板连接驱动机构及汽车，本发明专利技术的汽车踏板连接驱动机构包括相对于车体固定布置的旋转驱动部，以及固定在车体上的主动摆臂组件，该主动摆臂组件具有相对于车体转动布置并与旋转驱动部传动相接的第一摆臂；还包括固定在车体上的随动摆臂组件，该随动摆臂组件具有相对于车体转动布置且一端与踏板铰接的第二摆臂，在旋转驱动部的驱使下第二摆臂随动于第一摆臂而使得踏板水平运动。本发明专利技术所述的汽车踏板连接驱动机构可使得踏板以水平方向进行运动，由于踏板在平动过程中并不会产生沿厚度方向的力矩，进而当通过踏板驱使随动摆臂组件动作时，也不会产生沿厚度方向的弯曲变形，可避免踏板伸出和收起不到位的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
汽车踏板连接驱动机构及汽车
本专利技术涉及车辆零部件
，特别涉及一种汽车踏板连接驱动机构。本专利技术还涉及一种装设有该汽车踏板连接驱动机构的汽车。
技术介绍
现有的SUV车辆上大多设置有电动踏板，现有结构中的电动踏板是由驱动马达、运动执行机构和踏板组成，并可在打开车门时电动踏板自动下沉并伸出；而在关闭车门时，电动踏板自动升起并缩回。现有的运动执行机构主要采用两组四连杆的结构形式，即在其中一组四连杆上配置驱动马达作为主动连杆，并通过踏板带动随动连杆来实现电动踏板在收起和展开两个位置之间的运动。采用上述的结构存在以下缺点：1)、在行车过程中四连杆运动构件之间会夹杂泥沙或石子，致使收起和展开位置之间运动时无法到位，易损坏各传动件和驱动马达；2)、由于踏板厚度较小，踏板带动随动连杆动作时易在沿厚度方向产生弯曲变形，影响踏板与车辆侧裙的间隙面差。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种汽车踏板连接驱动机构，以可避免踏板出现厚度方向的弯曲变形而带来的不足。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种汽车踏板连接驱动机构，其包括：旋转驱动部，相对于汽车车体固定布置；主动摆臂组件，靠近于汽车踏板的一端固定在所述汽车车体上，所述主动摆臂组件具有相对于所述汽车车体转动布置的第一摆臂，所述第一摆臂的一端与所述旋转驱动部的动力输出端传动相接，所述第一摆臂的另一端铰接于所述汽车踏板上；随动摆臂组件，固定在所述汽车车体上，并相对于所述主动摆臂组件、靠近于所述汽车踏板的另一端布置，所述随动摆臂组件具有相对于所述汽车车体转动布置、且一端与所述汽车踏板铰接的第二摆臂，在所述旋转驱动部的驱使下，所述第二摆臂随动于所述第一摆臂，而使得所述汽车踏板具有沿所述汽车车体水平方向的伸出或收回。进一步的，所述主动摆臂组件包括固连于所述汽车车体上的第一固定架，以及转动设置于所述第一固定架上的第一转轴，所述第一摆臂固连于所述第一转轴的一端，所述旋转驱动部固定于所述第一固定架上，并与所述第一转轴的另一端传动相连。进一步的，于所述第一固定架上设有对所述第一转轴进行转动支撑的导套，所述导套由耐磨材质制成。进一步的，所述旋转驱动部包括固定于所述第一固定架上的电机，以及传动连接于所述电机和所述第一转轴间的减速传动机构。进一步的，所述减速传动机构为蜗轮蜗杆机构。进一步的，所述随动摆臂组件包括固定于所述汽车车体上的第二固定架，以及转动设置于所述第二固定架上的第二转轴，所述第二摆臂固连于所述第二转轴的一端。进一步的，在所述第二固定架上设有对所述第二转轴进行转动支撑的导向套，所述导向套由耐磨材质制成。进一步的，于所述汽车踏板上靠近于所述汽车踏板的两端处固连有连接块，所述第一摆臂及所述第二摆臂分别与相应的连接块铰接相连。进一步的，在所述第一摆臂和所述第二摆臂上分别设有可于所述汽车踏板伸出或收回的末端位置，构成与所述汽车踏板间抵接相连的限位块。相对于现有技术，本专利技术具有以下优势：本专利技术所述的汽车踏板连接驱动机构，通过设置旋转驱动部，并通过设置主动摆臂组件以驱使第一摆臂转动，以使得踏板以水平方向进行伸出和收回，由于踏板在平动过程中并不会产生沿厚度方向的力矩，且踏板水平方向的宽度较大，进而当通过踏板驱使随动摆臂组件随动于主动摆臂组件时，也使得踏板不会产生沿厚度方向的弯曲变形，从而可提高踏板运动的同步性，避免踏板和车辆侧裙间出现间隙面差。本专利技术的另一目的在于提出一种汽车，包括汽车车体，还包括通过如上所述的汽车踏板连接驱动机构设置于所述汽车车体上的汽车踏板。本专利技术的汽车和汽车踏板连接驱动机构相对于现有技术所具有的有益效果相同，在此不再赘述。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例一所述的汽车踏板连接驱动机构的结构示意图；图2为本专利技术实施例一所述的汽车踏板连接驱动机构的另一视角的结构示意图；图3为本专利技术实施例一所述的主动摆臂组件的结构爆炸图；图4为本专利技术实施例一所述的减速传动机构的结构示意图；图5为本专利技术实施例一所述的随动摆臂组件的结构爆炸图；图6为本专利技术实施例一所述的踏板于收起状态下的结构示意图；图7为本专利技术实施例一所述的踏板伸出状态下的结构示意图；附图标记说明：1-主动摆臂组件，101-第一固定架，1011-第一安装板，1012-第一轴筒，1013-第二轴筒，2-随动摆臂组件，201-第二固定架，2011-第二安装板，2012-第三轴筒，3-踏板，4-端盖，5-第一转轴，6-第一摆臂，7-导套，8-电机，9-蜗杆，10-蜗轮，11-第二转轴，12-导向套，13-第二摆臂，14-安装筒，15-连接块，16-销钉，17-锁紧螺母，18-垫片，19-T型块，20-限位块，21-螺钉。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。实施例一本实施例涉及一种汽车踏板连接驱动机构，其包括相对于汽车车体固定布置的旋转驱动部，以及靠近于汽车踏板的一端固定在所述汽车车体上的主动摆臂组件，该主动摆臂组件具有相对于所述汽车车体转动布置的第一摆臂，所述第一摆臂的一端与所述旋转驱动部的动力输出端传动相接，所述第一摆臂的另一端铰接于所述汽车踏板上。本汽车踏板连接驱动机构还包括固定在所述汽车车体上的随动摆臂组件该随动摆臂组件相对于所述主动摆臂组件、靠近于所述汽车踏板的另一端布置，其具有相对于所述汽车车体转动布置、且一端与所述汽车踏板铰接的第二摆臂，在所述旋转驱动部的驱使下，所述第二摆臂随动于所述第一摆臂，而使得所述汽车踏板具有沿所述汽车车体水平方向的伸出或收回。本汽车踏板连接驱动机构，通过驱使踏板以水平方向进行伸出和收回，由于踏板在平动过程中并不会产生沿厚度方向的力矩，且踏板水平方向的宽度较大，进而当通过踏板驱使随动摆臂组件随动于主动摆臂组件时，踏板不会产生沿厚度方向的弯曲变形，而能够提高踏板运动的同步性，避免踏板与车辆侧裙间出现间隙面差。基于如上的设计思想，本实施例的汽车踏板连接驱动机构的一种示例性结构可如图1至图2所示，其中上述的主动摆臂组件1和随动摆臂组件2沿踏板3的长度方向间隔设置，并分别靠近于汽车踏板3的两端处，且主动摆臂组件1靠近于车尾设置。如图3所示，本实施例中主动摆臂组件1包括固连于所述汽车车体上的第一固定架101，该第一固定架101包括与车体固定安装的第一安装板1011，以及分别固定于该第一安装板1011的第一轴筒1012和第二轴筒1013，其中第一轴筒1012和第二轴筒1012分别容纳下文所述的第一转轴5和蜗杆9，为了保证蜗轮10和蜗杆9的传动效果，本实施例中将第一轴筒1012和第二轴筒1013的中心线垂直设置。此外，本实施例中在第一轴筒1012的一侧还设置有可拆卸的端盖4，以用于转动承装所述第一转轴的一端。上述的结构中，所述的主动摆臂组件1还包括转动设置于所述第一固定架101上的第一转轴5，该第一转轴5穿置于上述的第一轴筒1012内，并经由旋转驱动部驱动而可相对于车体转动。为了便于与第一转轴1012传动，本实施例中将第一转轴5的一端设于上述的端盖4上，而另一端则伸出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车踏板连接驱动机构，其特征在于包括：旋转驱动部，相对于汽车车体固定布置；主动摆臂组件，靠近于汽车踏板(3)的一端固定在所述汽车车体上，所述主动摆臂组件具有相对于所述汽车车体转动布置的第一摆臂(6)，所述第一摆臂(6)的一端与所述旋转驱动部的动力输出端传动相接，所述第一摆臂(6)的另一端铰接于所述汽车踏板(3)上；随动摆臂组件，固定在所述汽车车体上，并相对于所述主动摆臂组件、靠近于所述汽车踏板(3)的另一端布置，所述随动摆臂组件具有相对于所述汽车车体转动布置、且一端与所述汽车踏板(3)铰接的第二摆臂(13)，在所述旋转驱动部的驱使下，所述第二摆臂(13)随动于所述第一摆臂(6)，而使得所述汽车踏板(3)具有沿所述汽车车体水平方向的伸出或收回。

【技术特征摘要】
1.一种汽车踏板连接驱动机构，其特征在于包括：旋转驱动部，相对于汽车车体固定布置；主动摆臂组件，靠近于汽车踏板(3)的一端固定在所述汽车车体上，所述主动摆臂组件具有相对于所述汽车车体转动布置的第一摆臂(6)，所述第一摆臂(6)的一端与所述旋转驱动部的动力输出端传动相接，所述第一摆臂(6)的另一端铰接于所述汽车踏板(3)上；随动摆臂组件，固定在所述汽车车体上，并相对于所述主动摆臂组件、靠近于所述汽车踏板(3)的另一端布置，所述随动摆臂组件具有相对于所述汽车车体转动布置、且一端与所述汽车踏板(3)铰接的第二摆臂(13)，在所述旋转驱动部的驱使下，所述第二摆臂(13)随动于所述第一摆臂(6)，而使得所述汽车踏板(3)具有沿所述汽车车体水平方向的伸出或收回。2.根据权利要求1所述的汽车踏板连接驱动机构，其特征在于：所述主动摆臂组件包括固连于所述汽车车体上的第一固定架(101)，以及转动设置于所述第一固定架(101)上的第一转轴(5)，所述第一摆臂(6)固连于所述第一转轴(5)的一端，所述旋转驱动部固定于所述第一固定架(101)上，并与所述第一转轴(5)的另一端传动相连。3.根据权利要求2所述的汽车踏板连接驱动机构，其特征在于：于所述第一固定架(101)上设有对所述第一转轴(5)进行转动支撑的导套(7)，所述导套(7)由耐磨材质制成。4.根据权利要求3所述的汽车踏板连接驱动机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建辉，冉飞，于杰，刘兴，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13