托架和打印设备制造技术

技术编号:19729017 阅读:25 留言:0更新日期:2018-12-12 02:07
提供托架和打印设备,打印设备包括热敏头和压板并在打印介质上执行打印,打印设备的托架包括:框架;被支撑为能够相对于框架在规定方向上移动的移动机构;设置在框架上的马达;连接到马达和移动机构的传动机构;和根据移动机构的移动输出信号的编码器。移动机构包括:在打印介质的传送路径中位于压板的上游的第一辊;在传送路径中位于压板的下游的第二辊;和可旋转地支撑第一和第二辊的支撑部件。

【技术实现步骤摘要】
托架和打印设备
本专利技术涉及一种托架和一种打印设备。
技术介绍
已知一种被构造为相对于由传送设备诸如包装机器等传送的打印介质(包装材料、标签等)执行打印的打印设备。此外,还提出了用于控制在打印介质的、在此处由打印设备执行打印的片段或者部分处的传送速率(在下文中称为“打印位置速率”)的技术。专利文献1公开了一种包括支架(搁架)和步进马达的打印设备。搁架具有引导打印介质的引导辊。步进马达沿着导轨沿着方向“a”或者方向“b”移动支架。打印位置速率响应于搁架沿着方向“a”的移动减速并且响应于搁架沿着方向“b”的移动加速。引用列表专利文献[专利文献1]日本专利特许5935042本专利技术所要解决的问题期望一项用于精确地规定其移动受到控制从而控制打印位置速率的机构(专利文献1中的搁架,在下文中称为“移动机构”)的位置的技术。鉴于此,还考虑了能够根据用于控制驱动移动机构的步进马达的脉冲(也被称为“控制脉冲”)规定移动机构的位置。然而,例如在步进马达丧失同步(脱调)的情况下,出现不能以高精度根据控制脉冲规定移动机构的位置的这种问题。此外,在使用AC马达或者DC马达而不是步进马达的这种情况下,出现不能根据控制脉冲规定移动机构的位置的这种问题。本专利技术的一个目的在于提供一种能够以高精度规定移动机构的位置的、用于打印设备的托架,和一种设有该托架的打印设备。
技术实现思路
根据本专利技术的第一形态,提供一种托架,其特征在于包括:框架;和移动机构,所述移动机构被支撑为能够相对于所述框架在规定方向上移动。所述移动机构包括:两个辊,所述两个辊被构造为引导打印介质,所述两个辊是第一辊和第二辊,在所述打印介质的传送路径中,所述第一辊位于压板的上游,在所述传送路径中,所述第二辊位于所述压板的下游,所述压板面对热敏头,所述热敏头被构造为在所述打印介质上执行打印;和支撑部件,所述支撑部件被构造为可旋转地支撑所述第一辊和所述第二辊。所述托架进一步包括:马达,所述马达被设置在所述框架上;传动机构,所述传动机构被构造为将所述马达的驱动力传递到所述移动机构;和编码器,所述编码器被构造为根据所述移动机构的移动输出信号。根据第一形态的托架通过沿着规定方向移动移动机构控制是打印介质在压板的位置处的移动速率的打印位置速率。移动机构根据由传动机构传递到移动机构的马达的驱动力移动。该托架能够基于根据移动机构的移动从编码器输出的信号规定移动机构的移动量。相应地,即使在例如AC马达或者DC马达被用作马达的情况下,和/或在步进马达脱调的情况下,托架仍然能够直接规定移动机构的移动量,由此使得能够以高精度规定移动机构的位置。在第一形态中,所述传动机构可以包括:齿条,所述齿条被设置在所述支撑部件上;小齿轮,所述小齿轮被构造为与所述齿条啮合;和驱动轴,所述驱动轴被连接到所述小齿轮,并且所述驱动轴可旋转地由所述框架支撑,所述驱动轴被构造为根据所述马达的所述驱动力绕与所述规定方向正交的第一旋转轴线旋转。在该情况下,传动机构利用马达的驱动力旋转驱动轴,由此使得能够经由与设置在移动机构的支撑部件上的齿条啮合的小齿轮移动移动机构。因此,托架能够以简单的构造实现传动机构。在第一形态中,所述规定方向可以沿着水平方向延伸;所述齿条可以被设置在所述支撑部件的下端部上;并且所述驱动轴可以被布置在所述支撑部件的下方。在该情况下,驱动轴和由支撑部件支撑的第一和第二辊不被相对于齿条沿着相同方向布置。相应地,托架能够有效地布置移动机构和传动机构,由此使得能够实现小型设备。在第一形态中,所述压板可以是压板辊,所述压板辊被构造为能够绕第二旋转轴线旋转,所述第二旋转轴线与所述规定方向正交,并且所述第二旋转轴线与所述驱动轴的所述第一旋转轴线平行;所述托架进一步可以包括:在所述传送路径中被布置在所述压板辊和所述第一辊之间的第三辊,所述第三辊由所述框架支撑,以能够绕与所述第一旋转轴线平行的第三旋转轴线旋转,在所述移动机构位于所述移动机构的移动范围的一端处的情况下,从所述第二旋转轴线直至所述第三辊的在与所述第二旋转轴线相反的一侧上的端部的在所述规定方向上的距离大于从所述第二旋转轴线直至所述第一辊的在所述第二旋转轴线侧上的端部的在所述规定方向上的距离;和在所述传送路径中被布置在所述压板辊与所述第二辊之间的第四辊,所述第四辊由所述框架支撑,以能够绕与所述第一旋转轴线平行的第四旋转轴线旋转,在所述移动机构位于所述移动机构的所述移动范围的另一端处的情况下,从所述第二旋转轴线直至所述第四辊的在与所述第二旋转轴线相反的一侧上的端部的在所述规定方向上的距离大于从所述第二旋转轴线直至所述第二辊的在所述第二旋转轴线侧上的端部的在所述规定方向上的距离;并且所述编码器可以被设置在所述压板辊、所述第三辊和所述第四辊中的任何一个辊上,并且所述编码器可以被构造为根据所述压板辊、所述第三辊和所述第四辊中的设置所述编码器的所述一个辊的旋转输出信号。压板辊、第三辊和第四辊每一个在传送路径中位于第一和第二辊之间。相应地,在通过移动机构的移动打印介质被移动的情况下,压板辊、第三辊和第四辊每一个利用在自身和打印介质之间的摩擦旋转。因此,通过在压板辊、第三辊和第四辊中的任何一个上设置编码器,编码器能够根据移动机构的移动输出信号。在第一形态中,所述编码器可以是旋转编码器,所述旋转编码器被设置在所述驱动轴上,并且所述旋转编码器被构造为根据所述驱动轴的旋转输出信号。在该情况下,旋转编码器根据驱动轴的旋转输出信号。驱动轴的旋转对应于移动机构的移动,并且因此来自旋转编码器的信号是根据移动机构的移动的信号。相应地,托架能够通过基于从旋转编码器输出的信号规定驱动轴的旋转量而规定移动机构的移动。在第一形态中,所述传动机构可以进一步包括传动轮,所述传动轮包括与所述驱动轴共轴地设置的齿轮和带轮中的一个,并且所述马达的所述驱动力被传递到所述齿轮和所述带轮中的所述一个;并且所述传动机构进一步包括离合器,所述离合器具有两个元件,所述两个元件是所述驱动轴被固定到的元件和所述传动轮被固定到的元件,所述离合器能够在所述两个元件之间传递所述驱动力的状态和不在所述两个元件之间传递所述驱动力的状态之间切换。托架能够利用离合器在马达的驱动力经由传动机构被传递到移动机构的状态和马达的驱动力不经由传动机构被传递到移动机构的状态之间执行切换。相应地,托架能够在驱动力传递/切断之间执行切换,而不会不利地影响由编码器执行的位置检测。在第一形态中,所述框架包括第一侧壁和与所述第一侧壁面对的第二侧壁;所述移动机构可以进一步包括:导轨,所述导轨被设置在所述第一侧壁的与所述第二侧壁面对的第一面对表面上,所述导轨沿着所述规定方向延伸;和引导沟槽,所述引导沟槽被设置在所述第二侧壁的与所述第一侧壁面对的第二面对表面上,所述引导沟槽沿着所述规定方向延伸;所述支撑部件可以包括:第一支撑部件,所述第一支撑部件包括被构造为可移动地与所述导轨接合的台;和第二支撑部件,所述第二支撑部件包括被构造为可移动地与所述引导沟槽接合的凸起;并且所述第一辊和所述第二辊可以在与所述规定方向正交的方向上被支撑在所述第一支撑部件和所述第二支撑部件之间。在该情况下,即使在设置导轨的位置波动或者改变的情况下,该托架仍然能够比在导轨被设置在第一侧壁和第二侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打印设备的托架,所述托架的特征在于包括:框架;移动机构,所述移动机构被支撑为能够相对于所述框架在规定方向上移动;所述移动机构包括:两个辊,所述两个辊被构造为引导打印介质,所述两个辊是第一辊和第二辊,在所述打印介质的传送路径中,所述第一辊位于压板的上游,在所述传送路径中,所述第二辊位于所述压板的下游,所述压板面对热敏头,所述热敏头被构造为在所述打印介质上执行打印;和支撑部件,所述支撑部件被构造为可旋转地支撑所述第一辊和所述第二辊;马达,所述马达被设置在所述框架上;传动机构,所述传动机构被构造为将所述马达的驱动力传递到所述移动机构;和编码器,所述编码器被构造为根据所述移动机构的移动输出信号。

【技术特征摘要】
2017.05.31 JP 2017-1077121.一种打印设备的托架,所述托架的特征在于包括:框架;移动机构,所述移动机构被支撑为能够相对于所述框架在规定方向上移动;所述移动机构包括:两个辊,所述两个辊被构造为引导打印介质,所述两个辊是第一辊和第二辊,在所述打印介质的传送路径中,所述第一辊位于压板的上游,在所述传送路径中,所述第二辊位于所述压板的下游,所述压板面对热敏头,所述热敏头被构造为在所述打印介质上执行打印;和支撑部件,所述支撑部件被构造为可旋转地支撑所述第一辊和所述第二辊;马达,所述马达被设置在所述框架上;传动机构,所述传动机构被构造为将所述马达的驱动力传递到所述移动机构;和编码器,所述编码器被构造为根据所述移动机构的移动输出信号。2.根据权利要求1所述的托架,其特征在于所述传动机构包括:齿条,所述齿条被设置在所述支撑部件上;小齿轮,所述小齿轮被构造为与所述齿条啮合;和驱动轴,所述驱动轴被连接到所述小齿轮,并且所述驱动轴可旋转地由所述框架支撑,所述驱动轴被构造为根据所述马达的所述驱动力绕与所述规定方向正交的第一旋转轴线旋转。3.根据权利要求2所述的托架,其特征在于所述规定方向沿着水平方向延伸,所述齿条被设置在所述支撑部件的下端部上,并且所述驱动轴被布置在所述支撑部件的下方。4.根据权利要求2所述的托架,其特征在于所述压板是压板辊,所述压板辊被构造为能够绕第二旋转轴线旋转,所述第二旋转轴线与所述规定方向正交,并且所述第二旋转轴线与所述驱动轴的所述第一旋转轴线平行,所述托架进一步包括:在所述传送路径中被布置在所述压板辊和所述第一辊之间的第三辊,所述第三辊由所述框架支撑,以能够绕与所述第一旋转轴线平行的第三旋转轴线旋转,在所述移动机构位于所述移动机构的移动范围的一端处的情况下,从所述第二旋转轴线直至所述第三辊的在与所述第二旋转轴线相反的一侧上的端部的在所述规定方向上的距离大于从所述第二旋转轴线直至所述第一辊的与所述第二旋转轴线面对的端部的在所述规定方向上的距离;和在所述传送路径中被布置在所述压板辊与所述第二辊之间的第四辊,所述第四辊由所述框架支撑,以能够绕与所述第一旋转轴线平行的第四旋转轴线旋转,在所述移动机构位于所述移动机构的所述移动范围的另一端处的情况下,从所述第二旋转轴线直至所述第四辊的在与所述第二旋转轴线相反的一侧上的端部的在所述规定方向上的距离大于从所述第二旋转轴线直至所述第二辊的与所述第二旋转轴线面对的端部的在所述规定方向上的距离,并且所述编码器被设置在所述压板辊、所述第三辊和所述第四辊中的任何一个辊上,并且所述编码器被构造为根据所述压板辊、所述第三辊和所述第四辊中的设置所述编码器的所述一个辊的旋转输出信号。5.根据权利要求2所述的托架,其特征在于所述编码器是旋转编码器,所述旋转编码器被设置在所述驱动轴上,并且所述旋转编码器被构造为根据所述驱动轴的旋转输出信号。6.根据权利要求2至权利要求5中的任何一项所述的托架,其特征在于所述传动机构进一步包括传动轮,所述传动轮包括与所述驱动轴共轴地设置的齿轮或带轮,并且所述马达的所述驱动力被传递到所述齿轮或所述带轮,并且所述传动机构进一步包括离合器,所述离合器具有两个元件,所述两个元件是所述驱动轴被固定到的元件和所述传动轮被固定到的元件,所述离合器能够在所述两个元件之间传递所述驱动力的状态和不在所述两个元件之间传递所述驱动力的状态之间切换。7.根据权利要求2至权利要求5中的任何一项所述的托架,其特征在于所述框架包括第一侧壁和与所述第一侧壁面对的第二侧壁,所述移动机构进一步包括:导轨,所述导轨被设置在所述第一侧壁的与所述第二侧壁面对的第一面对表面上,所述导轨沿着所述规定方向延伸;和引导沟槽,所述引导沟槽被设置在所述第二侧壁的与所述第一侧壁面对的第二面对表面上,所述引导沟槽沿着所述规定方向延伸,所述支撑部件包括:第一支撑部件,所述第一支撑部件包括可移动地与所述导轨接合的台;和第二支撑部件,所述第二支撑部件包括可移动地与所述引导沟槽接合的凸起,并且所述第一辊和所述第二辊在与所述规定方向正交的方向上被支撑在所述第一支撑部件和所述第二支撑部件之间。8.根据权利要求7所述的托架,其特征在于所述齿条包括:第一齿条,所述第一齿条被设置在所述第一支撑部件的下端部上;和第二齿条,所述第二齿条被设置在所述第二支撑部件的下端部上,并且所述小齿轮包括:第一小齿轮,所述第一小齿轮被构造为与所述第一齿条啮合;和第二小齿轮,所述第二小齿轮被构造为与所述第二齿条啮合。9.根据权利要求5所述的托架,其特征在于所述框架包括第一侧壁和与所述第一侧壁面对的第二侧壁;所述移动机构进一步包括:导轨,所述导轨被设置在所述第一侧壁的与所述第二侧壁面对的第一面对表面上,所述导轨沿着所述规定方向延伸;和引导沟槽,所述引导沟槽被设置在所述第二侧壁的与所述第一侧壁面对的第二面对表面上,所述引导沟槽沿着所述规定方向延伸,所述支撑部件包括:第一支撑部件,所述第一支撑部件具有可移动地与所述导轨接合的台;和第二支撑部件,所述第二支撑部件具有可移动地与所述引导沟槽接合的凸起,所述第一辊和所述第二辊在与所述规定方向正交的方向上被支撑在所述第一支撑部件和所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员:宝上和马
申请(专利权)人:兄弟工业株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

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